S12X架構是飛思卡爾公司推出的16位CPU，占有一定的單片機應用市場。μC／OS—III是．MICrium公司推出的一款實時操作系統(RTOS)，它的前身——μC／OS—II，由于源碼公開、實時性好、便于學習等優(yōu)點，應用非常廣泛，并被移植到了幾乎所有主流的CPU架構上。但是到目前為止，μC／OS—III在S12X架構上還沒有官方的移植版本。
? ? μC／OS-III相比μC／OS—II作了很大的改進，整個內核基本被重寫。任務的數量可無限多，只受限于系統存儲器的大?。挥捎谥С謺r間片輪轉調度，任務的優(yōu)先級可以相同；采用了延遲中斷處理機制(deferred post)，中斷服務所要訪問的全局變量數變得很少，使得大部分臨界代碼的保護只需要關閉調度器，而不需要關閉中斷，大大縮短了系統的中斷延遲；系統時鐘服務(tick handling)被移到了任務級執(zhí)行，進一步縮短了中斷延遲；引入了時間戳的概念，用32位計數器為系統提供了精確的時標，用來計算每個任務的CPU使用率、最長關中斷時間、最長關調度器時間等；提供了獨特的、豐富的運行時統計參數，為更好地應用μC／OS—III提供了有力的基礎。更深入地了解μC／OS—III內核，讀者可以參見參考文獻。
? ? 總之，μC／OS—III是μC／OS—II的全面升級，具有更短的中斷延遲、更豐富的運行時參數、更豐富的調試手段、更優(yōu)的代碼組織、更靈活的配置和使用等，但是，μC／OS—III對于硬件卻沒有更高的要求：對于ROM的需求，μC／OS—III為6～24 KB，μC／OS—II為6～26KB；對于RAM的需求二者均為1 KB左右，可見μC／OS—III同樣適合運行在低端的8位、16位單片機上。由于繼承了μC／OS—II的優(yōu)點，μC／OS—III有了這么多新的優(yōu)秀特性，它應該會得到更廣泛的應用。本文詳細地講述了μC／OS—III移植的方法和在S12X架構上移植的具體步驟，希望能對在該方面有需求的讀者提供幫助。

1 μC／OS-III的移植方法

? ??如前所述，μC／OS—III對于硬件的要求并不比μC／OS—II高多少。事實上，只要滿足如下幾條，μC／OS—III就能夠被移植到該平臺上：
? ? ①處理器帶有支持標準C的工具鏈，并且需要支持32位數據。
? ? ②處理器支持中斷，并能夠提供10～1 000?Hz的周期中斷作為系統的時鐘節(jié)拍源。
? ? ③中斷能夠被關閉和打開。
? ? ④處理器有棧指針寄存器，并且所有其他的寄存器能夠被存儲和恢復。
? ? ⑤處理器能夠支持足夠的尋址空間。
? ? 這幾個條件，現在的處理器架構都能夠滿足，S12X顯然也滿足，所以μC／OS—III能夠移植到S12X架構上。
? ? μC／OS—III的代碼組織非常利于移植，代碼按照模塊分層次地組織在一起。移植時需要改動的模塊和文件如表1所列。