0. 準(zhǔn)備

安裝完成驅(qū)動(dòng)并連接好以后，進(jìn)入設(shè)備管理器可以看到它們都已被識(shí)別。

打開(kāi)putty.exe，選擇串口連接，用于查看之后的串口輸出。

1. 編寫(xiě)Cube程序，配置UART0為9600,8n1，上電后向串口輸出“Hello”，在PC上通過(guò)串口軟件觀(guān)察結(jié)果；

安裝完成并打開(kāi)CubeMX軟件，選擇New Project，選擇STM32F103C8Tx并點(diǎn)擊ok。

進(jìn)入工程界面以后我們可以看到右邊有芯片的引腳圖，如下所示。我們點(diǎn)擊PA11和PA12，選擇GPIO_Input（后面按鈕用）。然后在左邊的配置中將UART1模式定為Half-Duplex。

在生成代碼前，進(jìn)入工程配置。填寫(xiě)工程名、保存路徑等，同時(shí)選擇IDE為MDK-ARM V5。

設(shè)置完成后點(diǎn)擊生成代碼。注意如果沒(méi)安裝庫(kù)文件的話(huà)會(huì)提示下載，但通過(guò)軟件的自動(dòng)更新速度無(wú)比的慢，而且經(jīng)常下一半會(huì)掛，所以可以在網(wǎng)絡(luò)上下載后自助導(dǎo)入。

生成代碼后彈出如下對(duì)話(huà)框，選擇open。

進(jìn)入keil5以后可以看到我們的工程文件目錄如左欄所示。注意打開(kāi)前會(huì)彈出Pack installer下載對(duì)應(yīng)的編程工具，選擇stm32f1xx系列即可。下載有點(diǎn)慢，可以自己下載或拷貝他人后導(dǎo)入，路徑為 c:/keil v5/ARM/Pack

然后進(jìn)入main.c對(duì)UART進(jìn)行配置為9600，8n1，代碼如下所示。

void?UART0_Init(UART_HandleTypeDef*?UartHandle){??

UartHandle->Instance?=?USART1;??

UartHandle->Init.BaudRate?=?9600;??

UartHandle->Init.WordLength?=?UART_WORDLENGTH_8B;??

UartHandle->Init.StopBits?=?UART_STOPBITS_1;??

UartHandle->Init.Parity?=?UART_PARITY_NONE;??

UartHandle->Init.HwFlowCtl?=?UART_HWCONTROL_NONE;??

UartHandle->Init.Mode?=?UART_MODE_TX_RX;??

HAL_UART_Init(UartHandle);??

} ?

在main函數(shù)中填上下面兩行代碼-

UART_HandleTypeDef?UartHandle;??

UART0_Init(&UartHandle);??

?

以及輸出hello的代碼

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”hello ”,?7,?500);??

完成代碼后，-準(zhǔn)備編譯。選擇flash-設(shè)置，進(jìn)入U(xiǎn)tilities標(biāo)簽，選擇settings，配置如下：

然后F7編譯完成后將程序燒錄至核心板，按一下板子上的reset開(kāi)關(guān)就可以在putty看到串口輸出了。

2. 通過(guò)面包板在PA11和PA12各連接一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)到地；

3. 編寫(xiě)Cube程序，配置PA11和PA12為內(nèi)部上拉到輸入模式，在main()函數(shù)循環(huán)檢測(cè)PA11按鈕按下，并在按鈕按下時(shí) 在串口輸出“Pressed”；

可以在CubeMX中圖形化地更改引腳設(shè)置，也可以直接在代碼中修改：

void?MX_GPIO_Init(void)??

{??

……??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_INPUT;??

GPIO_InitStruct.Pull?=?GPIO_PULLUP;??

……??

} ?

在while(1)中添加代碼，循環(huán)檢測(cè)并輸出

……??

if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”P(pán)ressed ”,?9,?500);??

else??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”Not?pressed ”,?13,?500);??

……??

輸出如圖

4. 編寫(xiě)Cube程序，配置PA12下降沿觸發(fā)中斷，程序中設(shè)置兩個(gè)全局變量，一個(gè)為計(jì)數(shù)器，一個(gè)為標(biāo)識(shí)。當(dāng)中斷觸發(fā) 時(shí)，計(jì)數(shù)器加1，并設(shè)置標(biāo)識(shí)。

在主循環(huán)中判斷標(biāo)識(shí)，如果標(biāo)識(shí)置位則清除標(biāo)識(shí)并通過(guò)串口輸出計(jì)數(shù)值；

在GPIO的init函數(shù)中為PIN12設(shè)置下降沿中斷，并設(shè)置優(yōu)先級(jí)。

GPIO_InitStruct.Pin?=?GPIO_PIN_12;??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_INPUT;??

GPIO_InitStruct.Pull?=?GPIO_PULLUP;??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_IT_FALLING;??

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);??

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);??

HAL_GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStruct);??