CC2530是符合802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無線收發(fā)芯片,但是本文并沒有遵守802.15.4協(xié)議規(guī)則,在發(fā)送過程中忽略了網(wǎng)絡(luò)ID、源地址和目標(biāo)地址等參數(shù),在接收的過程中禁止了幀過濾。通過發(fā)送和接收過程的處理使得CC2530無線部分的使用盡可能的簡單清晰,通過最少的代碼說明問題。
無線芯片的調(diào)試具有一定的難度,一般存在發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備。為了通過最簡單的代碼說明無線芯片的使用,本文中僅編寫一種設(shè)備代碼同時(shí)實(shí)現(xiàn)發(fā)送和接收功能。設(shè)備的功能也相對簡單,CC2530從串口接收數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)通過RF部分“無損”發(fā)送,于此同時(shí)CC2530把從RF部分接收的數(shù)據(jù)通過串口“無損”發(fā)送,通過這樣的方式實(shí)現(xiàn)無線串口。
串口數(shù)據(jù)屬于“流”型數(shù)據(jù)包,RF部分屬于“幀”型數(shù)據(jù)包。在串口數(shù)據(jù)處理與分析中,一般采用特定的串口頭和長度的方式解析數(shù)據(jù),但是本文采用通過串口時(shí)間間隔的方式接收數(shù)據(jù),這種方法等同于modbus-RTU串口數(shù)據(jù)處理方法。通過這種檢測字節(jié)數(shù)據(jù)時(shí)間間隔的方法使得CC2530的串口部分可以接收無特殊格式要求的數(shù)據(jù),真正實(shí)現(xiàn)無線串口功能。
代碼倉庫位于bitbucket,請使用Hg克隆或下載zip包,請勿使用任何版本的IE瀏覽器,除非您了解HTML4和HTML5對于瀏覽器的影響,推薦使用谷歌或火狐瀏覽器,若使用國產(chǎn)雙核瀏覽器請切換到極速模式。
1.1實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備
為了實(shí)現(xiàn)無線串口功能,需要準(zhǔn)備兩套CC2530模塊和一個(gè)仿真器。如果條件允許可以增加一個(gè)仿真器,仿真器可以是CC Debugger也可以是SmartRF04EB,同時(shí)也可以準(zhǔn)備一套CC2531 USBDongle做為嗅探器,抓取RF發(fā)送數(shù)據(jù)做調(diào)試分析。
1.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本文主要實(shí)現(xiàn)了無線串口功能,通過串口調(diào)試助手發(fā)送字節(jié)數(shù)據(jù)。例如通過串口向設(shè)備A發(fā)送Hello CC2530,設(shè)備B可收到Hello CC2530,并把該字符串通過串口調(diào)試助手打印至屏幕。設(shè)備B發(fā)送Hello RF,設(shè)備A同樣可以收到數(shù)據(jù)并打印至屏幕。
圖1.2.1(a-b) 設(shè)備A和設(shè)備B串口調(diào)試界面
圖中中括號包含的數(shù)字為RSSI結(jié)果,RSSI表示接收信號強(qiáng)度,例如圖中的-28。RSSI結(jié)果的單位為dBm,dBm為絕對單位且參考的標(biāo)準(zhǔn)為1mW。
2.初始化
RF部分的寄存器較多,需要耐心閱讀數(shù)據(jù)手冊和相關(guān)工具才可以完成設(shè)置。雖然RF部分的寄存器較多,但是還是借助smartRF工具、數(shù)據(jù)手冊和示例代碼,依然可以總結(jié)出使用CC2530無線部分的一般方法。
初始化部分包括接收數(shù)據(jù)包幀過濾控制,發(fā)射功率控制和信道選擇;借助smartRF工具生成若干推薦值;打開接收終端并進(jìn)入接收狀態(tài)。
2.1 代碼
voidrf_init()
{
FRMFILT0=0x0C;//靜止接收過濾,即接收所有數(shù)據(jù)包
TXPOWER=0xD5;//發(fā)射功率為1dBm
FREQCTRL=0x0B;//選擇通道11
CCACTRL0=0xF8;//推薦值smartRF軟件生成
FSCAL1=0x00;
TXFILTCFG=0x09;
AGCCTRL1=0x15;
AGCCTRL2=0xFE;
TXFILTCFG=0x09;
RFIRQM0|=(1《《6);//使能RF數(shù)據(jù)包接收中斷
IEN2|=(1《《0);//使能RF中斷
RFST=0xED;//清除RF接收緩沖區(qū)ISFLUSHRX
RFST=0xE3;//RF接收使能ISRXON
}
2.2 分析
FRMFILT0的默認(rèn)值為0x0D,該寄存器的最后一位為FRAME_FLITER_EN,該位的具體含義為使能幀過濾,該位在接收過程中發(fā)揮重要的作用。CC2530是符合802.15.4協(xié)議的RF芯片,在802.15.4協(xié)議中,MAC層有固定的協(xié)議格式和不同種類的命令,協(xié)議中包括命令類型、源地址和目標(biāo)地址等重要信息,使能該位CC2530可以自動(dòng)過濾不需要接收的無線數(shù)據(jù)幀,例如無線數(shù)據(jù)幀的目標(biāo)地址和CC2530寄存器中的自身地址不符合,那么CC2530可以忽視該無線數(shù)據(jù)幀且不會(huì)觸發(fā)中斷。具體的過濾過程可以查看數(shù)據(jù)手冊,在這里不詳細(xì)解釋。為了實(shí)現(xiàn)最簡單的應(yīng)用,禁止該位使得CC2530可以接收任意無線數(shù)據(jù)幀。
關(guān)于FRMCTRL0,本程序中保留了默認(rèn)值所以并沒有在代碼中體現(xiàn)。從網(wǎng)上查找的代碼中,絕大多數(shù)代碼使能了AUTO_ACK標(biāo)志位,即使得CC2530芯片可以自動(dòng)應(yīng)答無線數(shù)據(jù)幀。從表面上看,CC2530的應(yīng)答機(jī)制可以保證無線通信的可靠性,但是這種應(yīng)答機(jī)制需要遵循802.15.4標(biāo)準(zhǔn),若使能自動(dòng)應(yīng)答,那么CC2530發(fā)送的數(shù)據(jù)包也必須符合802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。為了盡可能的簡單,本程序禁止了該位。
關(guān)于FRMCTRL0,AUTOCRC默認(rèn)為使能狀態(tài),CC2530會(huì)自動(dòng)進(jìn)行CRC校驗(yàn)的計(jì)算和解析。
smartRF可以幫助用于生成若干比較冷門的寄存器的建議值,這些寄存器關(guān)系到CC2530無線調(diào)試和解調(diào)相關(guān)部分,在實(shí)際使用的過程中可以采納建議值不做深究。
初始化最后,使能RF接收終端。并通過RFST寄存器寫入清空接收緩沖區(qū)和進(jìn)入接收狀態(tài)命令。
3.發(fā)送過程3.1 代碼
voidrf_send(char*pbuf,intlen)
{
RFST=0xE3;//RF接收使能ISRXON
//等待發(fā)送狀態(tài)不活躍并且沒有接收到SFD
while(FSMSTAT1&((1《《1)|(1《《5)));
RFIRQM0&=~(1《《6);//禁止接收數(shù)據(jù)包中斷
IEN2&=~(1《《0);//清除RF全局中斷
RFST=0xEE;//清除發(fā)送緩沖區(qū)ISFLUSHTX
RFIRQF1=~(1《《1);//清除發(fā)送完成標(biāo)志
//填充緩沖區(qū)填充過程需要增加2字節(jié),CRC校驗(yàn)自動(dòng)填充
RFD=len+2;
for(inti=0;i
{
RFD=*pbuf++;
}
RFST=0xE9;//發(fā)送數(shù)據(jù)包ISTXON
while(?。≧FIRQF1&(1《《1)));//等待發(fā)送完成
RFIRQF1=~(1《《1);//清除發(fā)送完成標(biāo)志位
RFIRQM0|=(1《《6);//RX接收中斷
IEN2|=(1《《0);
}
3.2 分析
發(fā)送過程本身不困難,大致可分為偵聽SFD清除信道,關(guān)閉接收中斷,填充緩沖區(qū),啟動(dòng)發(fā)送并等待發(fā)送完成,最后恢復(fù)接收中斷。在這幾個(gè)過程中唯一需要說明的便是填充緩沖區(qū)過程,在初始化過程中提到FRMCTRL0寄存器,該寄存器中AUTO_CRC標(biāo)志位默認(rèn)為使能狀態(tài),閱讀數(shù)據(jù)手冊不難發(fā)現(xiàn),CC2530的物理層負(fù)載部分第一個(gè)字節(jié)為長度域,填充實(shí)際負(fù)載之前需要先填充長度域,而物理層負(fù)載在原長度的基礎(chǔ)上增加2。長度域數(shù)值增加2的原因是由于自動(dòng)CRC的存在,CRC部分占兩個(gè)字節(jié)CC2530會(huì)把這兩個(gè)字節(jié)填充至發(fā)送緩沖區(qū)。
4.接收過程
和發(fā)送部分略有不同,接收部分可以分為接收中斷部分和接收數(shù)據(jù)幀處理部分。
4.1 代碼
#pragmavector=RF_VECTOR
__interrupt
評論
查看更多