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在前兩節(jié)中，我們講解了如何在MM32 MCU上使用shell來(lái)輔助開發(fā)，分別介紹的是通過串口方式和J-Link RTT方式的shell，本次課程我們分析源碼來(lái)講解shell實(shí)現(xiàn)原理。
軟件資源如下：
以下為函數(shù)初始化配置及相關(guān)全局變量定義內(nèi)容，代碼如下：
typedef struct
{
char *command; // shell命令提示符
char buffer［SHELL_COMMAND_MAX_LENGTH］; // shell命令緩沖buffer
unsigned short length; // shell命令長(zhǎng)度大小
unsigned short cursor; // shell光標(biāo)位置偏移
char *param［SHELL_PARAMETER_MAX_NUMBER］; // shell參數(shù)變量
char history［SHELL_HISTORY_MAX_NUMBER］［SHELL_COMMAND_MAX_LENGTH］; // 歷史記錄區(qū)域
unsigned short historyCount; // 歷史記錄數(shù)量
short historyFlag; // 當(dāng)前記錄偏移位置
short historyOffset; // 歷史記錄偏移大小
SHELL_CommandTypeDef *commandBase; // 命令表基地址
unsigned short commandNumber; // 命令數(shù)量
int keyFuncBase; // 按鍵響應(yīng)表基地址
unsigned short keyFuncNumber; // 按鍵響應(yīng)數(shù)量
SHELL_InputMode status; // shell輸入狀態(tài)
unsigned char isActive; //是不是當(dāng)前激活的shell
shellRead read; // shell讀函數(shù)接口
shellWrite write; // shell寫函數(shù)接口
}SHELL_TypeDef;
如上所示，為對(duì)象的定義接口，具體說(shuō)明看注釋，我們需要關(guān)注的是shell的讀寫接口。
void shellInit（SHELL_TypeDef *shell）
{
shelldisplay（shell， “\r\n\r\n”）;
shellDisplay（shell， “+=========================================================+\r\n”）;
shellDisplay（shell， “| （C） COPYRIGHT 2019 MindMotion |\r\n”）;
shellDisplay（shell， “| shell v”SHELL_VERSION“ |\r\n”）;
shellDisplay（shell， “| Build： ”__DATE__“ ”__TIME__“ |\r\n”）;
shellDisplay（shell， “+=========================================================+\r\n”）;
shell-》length = 0;
shell-》cursor = 0;
shell-》historyCount = 0;
shell-》historyFlag = 0;
shell-》historyOffset = 0;
shell-》status = SHELL_IN_NORMAL;
shell-》command = SHELL_DEFAULT_COMMAND;
shell-》isActive = 0;
shellAdd（shell）;
shellDisplay（shell， shell-》command）;
#IF defined（__CC_ARM） || （defined（__ARMCC_VERSION） && __ARMCC_VERSION 》= 6000000）
extern const unsigned int shellCommand$$Base;
extern const unsigned int shellCommand$$Limit;
extern const unsigned int shellVariable$$Base;
extern const unsigned int shellVariable$$Limit;
shell-》commandBase = （SHELL_CommandTypeDef *）（&shellCommand$$Base）;
shell-》commandNumber = （（unsigned int）（&shellCommand$$Limit）
- （unsigned int）（&shellCommand$$Base））
/ sizeof（SHELL_CommandTypeDef）;
#endif
}
上述代碼void shellInit（SHELL_TypeDef *shell）用來(lái)初始化shell對(duì)象，首先打印shell界面，然后對(duì)shell對(duì)象進(jìn)行初始化為默認(rèn)狀態(tài)，然后給shell命令表指定區(qū)域和數(shù)量。
對(duì)于shell輸入處理，需要分兩種類型判斷，一個(gè)是正常的字母按鍵，如A、B、C、D等，一個(gè)是功能按鍵，如方向鍵等。下面給出兩種類型處理代碼。
// shell ansi按鍵處理函數(shù)
void shellAnsi（SHELL_TypeDef *shell， char data）
{
switch （（unsigned char）（shell-》status））
{
case SHELL_ANSI_CSI：
switch （data）
{
case 0x41： // 鍵盤方向鍵向上鍵
shellHistory（shell， 0）;
break;
case 0x42： // 鍵盤方向鍵向下鍵
shellHistory（shell， 1）;
break;
case 0x43： // 鍵盤方向鍵向右鍵
if （shell-》cursor 《 shell-》length）
{
shellDisplayByte（shell， shell-》buffer［shell-》cursor］）;
shell-》cursor++;
}
break;
case 0x44： // 鍵盤方向鍵向左鍵
if （shell-》cursor 》 0）
{
shellDisplayByte（shell， ‘\b’）;
shell-》cursor--;
}
break;
default：
break;
}
shell-》status = SHELL_IN_NORMAL;
break;
case SHELL_ANSI_ESC：
if （data == 0x5B）
{
shell-》status = SHELL_ANSI_CSI;
}
else
{
shell-》status = SHELL_IN_NORMAL;
}
break;
default：
break;
}
}
上述void shellAnsi（SHELL_TypeDef *shell， char data）函數(shù)為shellAnsi處理。
//shell正常按鍵處理函數(shù)
static void shellNormal（SHELL_TypeDef *shell， char data）
{
if （data == 0）
{
return;
}
if （shell-》length 《 SHELL_COMMAND_MAX_LENGTH - 1）
{
if （shell-》length == shell-》cursor）
{
shell-》buffer［shell-》length++］ = data;
shell-》cursor++;
shellDisplayByte（shell， data）;
}
else
{
for （short i = shell-》length - shell-》cursor; i 》 0; i--）
{
shell-》buffer［shell-》cursor + i］ = shell-》buffer［shell-》cursor + i - 1］;
}
shell-》buffer［shell-》cursor++］ = data;
shell-》buffer［++shell-》length］ = 0;
for （short i = shell-》cursor - 1; i 《 shell-》length; i++）
{
shellDisplayByte（shell， shell-》buffer）;
}
for （short i = shell-》length - shell-》cursor; i 》 0; i--）
{
shellDisplayByte（shell， ‘\b’）;
}
}
}
else
{
shellDisplay（shell， “\r\nWarnig： Command is too long\r\n”）;
shellDisplay（shell， shell-》command）;
shellDisplay（shell， shell-》buffer）;
shell-》cursor = shell-》length;
}
}
基于上述的兩個(gè)類型代碼，即可封裝得到shell的處理代碼，如下所示：
//shell處理
void shellHandler（SHELL_TypeDef *shell， char data） //shell處理函數(shù)
{
if （shell-》status == SHELL_IN_NORMAL） //shell工作在正常模式
{
char keyDefFind = 0;
SHELL_KeyFunctionDef *base = （SHELL_KeyFunctionDef *）shell-》keyFuncBase;
for （short i = 0; i 《 shell-》keyFuncNumber; i++）
{
if （base.keyCode == data） {
if （base.keyFunction） {
base.keyFunction（shell）;
}
keyDefFind = 1;
}
}
if （keyDefFind == 0）
{
for （short i = 0;
i 《 sizeof（shellDefaultKeyFunctionList） / sizeof（SHELL_KeyFunctionDef）;
i++）
{
if （shellDefaultKeyFunctionList.keyCode == data） {
if （shellDefaultKeyFunctionList.keyFunction） {
shellDefaultKeyFunctionList.keyFunction（shell）;
}
keyDefFind = 1;
}
}
}
if （keyDefFind == 0）
{
shellNormal（shell， data）;
}
}
else
{
shellAnsi（shell， data）;//shell ansi處理
}
}
以上就是shell的全部介紹，融合兩節(jié)的代碼，如下：
int main（void）
{
int GetKey;
delay_init（）;
LED_Init（）;
uart_nvic_init（115200）; //串口初始化為115200
//uart_shell.read = shellRead;
uart_shell.write = Uart_PutChar;
shellInit（&uart_shell）;
/* 配置通道 0，上行配置*/
SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer（0，“RTTUP”，NULL，0，SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP）;
/* 配置通道 0，下行配置*/
SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer（0，“RTTDOWN”，NULL，0，SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP）;
//rtt_shell.read = shellRead;
rtt_shell.write = RTT_PutChar;
shellInit（&rtt_shell）;
while （1）
{
if （SEGGER_RTT_HasKey（））
{
GetKey = SEGGER_RTT_GetKey（）;
shellHandler（&rtt_shell， GetKey）;
}
}
}
通過上述代碼，可以同時(shí)支持串口方式和J-Link RTT模式的shell，方便用戶根據(jù)自己實(shí)際條件來(lái)輔助調(diào)試代碼。
以上實(shí)現(xiàn)方式可能會(huì)影響MCU的運(yùn)行效率，我們?cè)诒?a href="http://hljzzgx.com/v/" target="_blank">教程中優(yōu)先考慮提供實(shí)現(xiàn)shell的方式。
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