STM32 單片機(jī)是一款高性能、低功耗的 32 位微控制器，具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、靈活的外設(shè)模塊以及優(yōu)秀的擴(kuò)展性，開(kāi)發(fā)周期短、成本低。在單片機(jī)應(yīng)用中，外部中斷是一種重要的硬件觸發(fā)方式，本文將對(duì) STM32 單片機(jī)的外部中斷進(jìn)行簡(jiǎn)介，并給出詳細(xì)的配置過(guò)程。

一、STM32 單片機(jī)的外部中斷簡(jiǎn)介

1.外部中斷的概念

外部中斷是指單片機(jī)通過(guò)外部硬件信號(hào)（例如按鍵、傳感器、外部設(shè)備電平等）觸發(fā)中斷事件，可在程序中被解釋為指定的函數(shù)調(diào)用，這是硬件與軟件交互的一種重要方式。

外部中斷的優(yōu)點(diǎn) 外部中斷具有相對(duì)低的響應(yīng)時(shí)間和占用資源，可以節(jié)省系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)，同時(shí)也是實(shí)時(shí)性要求相對(duì)較高的單片機(jī)應(yīng)用中常用的一種硬件觸發(fā)方式。

2.STM32 單片機(jī)中的外部中斷?

STM32 單片機(jī)具有多個(gè)外部中斷通道，大多數(shù)系列都支持EXTI中斷，在硬件電路設(shè)計(jì)時(shí)，外設(shè)輸出信號(hào)需要接到相應(yīng)的IO口和STM32單片機(jī)的DMASK/IRQ引腳，然后根據(jù)需求配置外部中斷，初始化中斷程序。

二、 STM32 單片機(jī)外部中斷的配置過(guò)程

1.GPIO 端口配置

在 STM32 單片機(jī)應(yīng)用中，外部中斷通常需要借助 GPIO 端口來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件輸入輸出，因此第一步需要配置此端口。需要注意的是在配置 GPIO 端口時(shí)，需要指定端口的模式和中斷觸發(fā)方式，最常見(jiàn)的中斷觸發(fā)方式有上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)和邊沿觸發(fā)。

2.EXTI 外部中斷線配置?

STM32 單片機(jī)的 EXTI 外部中斷模塊允許將多個(gè)中斷源（如輸入 IO 端口）映射到同一個(gè)中斷線進(jìn)行共享，減少硬件引腳的使用。在配置 EXTI 外部中斷時(shí)，需要指定具體的映射方式和相應(yīng)的編號(hào)。

3.中斷控制器配置?

中斷控制器旨在對(duì)硬件中斷進(jìn)行控制和管理，它通常由多個(gè)寄存器和控制器構(gòu)成，用于存儲(chǔ)中斷優(yōu)先級(jí)、中斷狀態(tài)、中斷分組等信息。在配置中斷控制器時(shí)，需要在 NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器）內(nèi)部設(shè)置具體的中斷控制方式和中斷優(yōu)先級(jí)。

4.中斷初始化?

當(dāng)以上步驟完成后，就可以進(jìn)行中斷初始化，可根據(jù)具體的需求配置中斷優(yōu)先級(jí)、觸發(fā)方式。在初始化過(guò)程中需要設(shè)置中斷處理函數(shù)，一旦外部中斷被觸發(fā)成功，該函數(shù)將被調(diào)用，中斷處理過(guò)程完成后會(huì)返回到主程序中。

三、總結(jié)?

本文介紹了 STM32 單片機(jī)外部中斷的概念、優(yōu)點(diǎn)和配置過(guò)程，外部中斷作為單片機(jī)硬件觸發(fā)方式之一，特別適用于實(shí)時(shí)性要求較高的單片機(jī)應(yīng)用。在配置 STM32 單片機(jī)外部中斷時(shí)，需要對(duì) GPIO 端口、EXTI 外部中斷線和中斷控制器進(jìn)行配置，并在初始化過(guò)程中設(shè)置中斷處理函數(shù)。在開(kāi)發(fā)實(shí)際應(yīng)用時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體需求和實(shí)際情況進(jìn)行配置和定制，從而實(shí)現(xiàn)最佳性能和效果。