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　　電子穩(wěn)像集合了計(jì)算機(jī)、數(shù)字圖像處理和數(shù)字信號處理等技術(shù)為一體的新一代實(shí)現(xiàn)圖像序列穩(wěn)定的綜合性技術(shù)。實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性是衡量電子穩(wěn)像系統(tǒng)的兩個(gè)重要指標(biāo)。因此，電子穩(wěn)像算法要體現(xiàn)其優(yōu)越性，就要滿足實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。

　　1 基于灰度投影的電子穩(wěn)像算法

　　1.1 電子穩(wěn)像基本原理

　　電子穩(wěn)像(Electronic Image Stabilization，EIS)是集電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、數(shù)字信號處理、視頻圖像處理等為一體的實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像序列穩(wěn)定的技術(shù)。電子穩(wěn)像技術(shù)中最基本的是像移補(bǔ)償技術(shù)是直接從像面上通過檢測參考圖像和被比較圖像的運(yùn)動(dòng)矢量，然后利用算法進(jìn)行補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)。穩(wěn)像的基本原理：(1)根據(jù)圖像序列或視頻的各種信息進(jìn)行局部運(yùn)動(dòng)估計(jì)。(2)進(jìn)行全局運(yùn)動(dòng)估計(jì)。(3)經(jīng)過運(yùn)動(dòng)估計(jì)后取得運(yùn)動(dòng)參數(shù)，然后進(jìn)行綜合評價(jià)。(4)根據(jù)綜合評價(jià)的結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，并最終取得穩(wěn)定的輸出序列。由此可知，獲得圖像的全局運(yùn)動(dòng)矢量是電子穩(wěn)像的前提條件?；玖鞒倘鐖D1所示。對于全局運(yùn)動(dòng)矢量可以通過灰度投影算法獲得。

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　　1.2 灰度投影算法

　　灰度投影算法(Projection Algorithm，PA)是利用圖像灰度分布變化的特點(diǎn)得到圖像幀間運(yùn)動(dòng)矢量。對于灰度細(xì)節(jié)豐富、直方圖無明顯特征、對比度差的圖像難以識別特征量，尋找特征量不僅無法保證所需的穩(wěn)像精度，更難以滿足穩(wěn)像的實(shí)時(shí)性要求。針對此種圖像序列，用灰度投影法來實(shí)現(xiàn)圖像運(yùn)動(dòng)矢量的準(zhǔn)確獲取，從而達(dá)到穩(wěn)定圖像序列的目的。視頻圖像序列是圖像的灰度發(fā)生變化的圖像序列，各種運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)算法均是以灰度變化為依據(jù)。投影算法能充分利用圖像的灰度變化這一特點(diǎn)，較準(zhǔn)確地估計(jì)出圖像的運(yùn)動(dòng)矢量。此算法的優(yōu)點(diǎn)是：灰度曲線匹配速度快，從而提高了穩(wěn)像速度，適用于圖像照度變化導(dǎo)致的灰度變化的情況?；叶韧队八惴ㄊ菍?shí)現(xiàn)只含平移運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)較小的圖像序列電子穩(wěn)像的較理想算法。

　　(1)灰度映射。

　　灰度映射就是把每一幀輸入的初始的二維圖像信息映射成為兩個(gè)獨(dú)立的一維波形，如下為列投影的映射方法

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　　式(1)～式(3)中，Colk(j)為第k幀圖像第j列的灰度值;Curk(i，j)是第k幀圖像上(i，j)位置上的像素值;NC是列數(shù)，ColProjk(j)是第k幀圖像第j列修正后的投影值。行方向灰度投影映射的算法可以同理推出。

　　(2)投影濾波。

　　投影濾波是為了降低邊界信息的幅值，保留中間區(qū)域的幅值，使用濾波器經(jīng)行濾波。由于邊緣信息在互相關(guān)計(jì)算時(shí)會對互相關(guān)的峰值產(chǎn)生不利影響，因此要將邊界處的投影值去除。由于圖像移動(dòng)量大時(shí)，邊緣信息在每一幅圖像上是惟一的，所以通過對投影值進(jìn)行濾波可提高算法精度。

　　(3)互相關(guān)運(yùn)算。

　　互相關(guān)運(yùn)算就是將當(dāng)前幀圖像的行、列投影曲線與參考幀圖像的行、列投影曲線做互相關(guān)計(jì)算。運(yùn)算后得到的相關(guān)值曲線中的惟一峰值即為補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)矢量所求的位移值。得到了水平方向和垂直方向的位移矢量后，就將當(dāng)前圖像向位移矢量的反方向平移相應(yīng)大小的像素距離，從而實(shí)現(xiàn)圖像序列的穩(wěn)定。行、列相關(guān)運(yùn)算的計(jì)算如式(4)所示

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　　式(4)中Colk(j)為第k幀圖像第j列的灰度投影值;NC為列的長度;m為位移矢量相對于參考幀在一側(cè)的搜索寬度。設(shè)wmin為C(w)最小時(shí)w的值，則第k幀圖像相對于參考幀圖像在垂直方向的位移矢量如式(5)所示。

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　　得到了水平方向和垂直方向的位移矢量后，就可以把當(dāng)前圖像向位移矢量的反方向運(yùn)動(dòng)，響應(yīng)大小的像素距離，從而實(shí)現(xiàn)圖像序列的穩(wěn)定。