arm處理器在全球范圍的流行，32位的RISC嵌入式處理器已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用和設(shè)計的主流。與國內(nèi)大量應(yīng)用的8位單片機(jī)相比，32位的嵌入式CPU有著非常大的優(yōu)勢，它為嵌入式設(shè)計帶來豐富的硬件功能和額外的性能，使得整個嵌入式系統(tǒng)的升級只需通過軟件的升級即可實現(xiàn)。而8位處理器通常受到的64K軟件限制也不存在了，設(shè)計者幾乎可以任意選擇多任務(wù)操作系統(tǒng)，并將應(yīng)用軟件設(shè)計得復(fù)雜龐大，真正體現(xiàn)“硬件軟件化”的設(shè)計思想。

　　什么發(fā)生了改變

　　目前，國內(nèi)熟悉8位處理器開發(fā)的工程師非常多，開發(fā)工具和手段也很豐富，并且價格較低。而32位處理器的開發(fā)與8位處理器的開發(fā)則有著許多明顯的不同。

　　第一，實時多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）引入32位嵌入式系統(tǒng)。

　　由于32位CPU的資源豐富，指令集相對龐大，而且，系統(tǒng)軟件比較復(fù)雜，所以，通常在開發(fā)時要選用相應(yīng)的RTOS來對應(yīng)用軟件中的各個任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。軟件設(shè)計工程師需要學(xué)習(xí)全新的RTOS技術(shù)，掌握底層軟件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的設(shè)計和調(diào)試方法。這對于開發(fā)者來說是一個新的挑戰(zhàn)。

　　當(dāng)然，RTOS的引入，也將給嵌入式開發(fā)商帶來軟件的模塊化和可移植化等好處，為軟件的工程化管理做好準(zhǔn)備。

　　第二，調(diào)試的硬件接口發(fā)生改變。

　　在開發(fā)8位處理器時，通常采用在線仿真器ICE（In-Circuit-Emulator），ICE通過插座或者相應(yīng)的夾具替代CPU來進(jìn)行仿真和開發(fā)工作。而對于32位嵌入式處理器來說，因其過高的時鐘頻率（50MHZ 至400MHZ以上）和復(fù)雜的封裝形式（如BGA）導(dǎo)致ICE很難勝任開發(fā)工具的工作。CPU廠商借助于邊界掃描接口（JTAG口）來提供調(diào)試信息，供開發(fā)者進(jìn)行開發(fā)。

　　JTAG口通常是一個14Pin或20Pin的插座，JTAG調(diào)試器（或稱JTAG仿真器）因為可直接從CPU獲取調(diào)試信息而使得該產(chǎn)品的設(shè)計簡化，從而使得價格要低于ICE。

　　第三，系統(tǒng)的開發(fā)方式產(chǎn)生變化。

　　對于一個8位的系統(tǒng)開發(fā)來說，設(shè)計者只需按照硬件設(shè)計及調(diào)試、軟件（匯編或C語言）編程、定位引導(dǎo)、軟件調(diào)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等過程來進(jìn)行即可，應(yīng)用軟件的開發(fā)通常在硬件之后，且應(yīng)用軟件包是不能通用的。

　　對于一個32位的嵌入式系統(tǒng)則不同。在硬件設(shè)計開發(fā)的同時，需要有實時多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境，軟件工程師可以同時進(jìn)行應(yīng)用軟件包的開發(fā)和調(diào)試。在硬件調(diào)試結(jié)束時，應(yīng)進(jìn)行BSP（板級支持包）的設(shè)計和調(diào)試。在BSP調(diào)試通過后，方可進(jìn)行系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的聯(lián)調(diào)。通常應(yīng)用軟件的開發(fā)可以單獨進(jìn)行。更換CPU 或硬件平臺后，應(yīng)用軟件包是通用的（要基于同樣的RTOS）。

　　那么，開發(fā)一個32位的嵌入式系統(tǒng)需要哪些工具和環(huán)境呢？

　　首先需要選擇一個合適的多任務(wù)操作系統(tǒng)。

　　目前，商用的RTOS比較多，如Linux、Nucleus、WinCE、VxWorkx等。用戶可根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)要求和商業(yè)要求，選擇合適的一種。

　　另外，要選擇相應(yīng)的編譯工具和調(diào)試環(huán)境。

　　根據(jù)所選用的RTOS和編程語言（C或C++）來確定要使用的編譯器。對于ARM系列CPU來說，比較常見的有arm公司的SDT和ADS，以及免費的GNU等。

　　許多廠商將編譯器（Compiler）、連接器（Linker）、定位器（Locater）、模擬器（Simulator）和監(jiān)控調(diào)試器（Monitor Debugger）作為一個整體提供給用戶。這通常稱為集成開發(fā)環(huán)境IDE（Integrated Development Environment）。選用IDE將給調(diào)試帶來許多方便。

　　再者，要選擇合適的JTAG仿真器。JTAG仿真器的一端通過JTAG連接電纜與目標(biāo)板相連，另一端則與主機(jī)的調(diào)試環(huán)境相連。與主機(jī)的連接方式通常有三種。一是并口方式，一是USB口方式，另一種是網(wǎng)口方式。這三種方式在代碼下載速度、連接方便性、調(diào)試資源共享性等方面均有所不同，用戶可以根據(jù)經(jīng)費、技術(shù)方案要求、主機(jī)環(huán)境等實際情況來選擇。另外，JTAG的主頻也是影響 JTAG仿真器速度的重要技術(shù)指標(biāo)，越快速的JTAG仿真器，其JTAG主頻也越高。

　　與ICE開發(fā)方式相似，JTAG仿真器也提供邏輯追蹤功能，以確保硬件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)的順利進(jìn)行。該功能需要增加額外的費用，因而建議只在進(jìn)行復(fù)雜的系統(tǒng)級開發(fā)項目中選購。

　　好的JTAG仿真器還應(yīng)該支持任務(wù)級調(diào)試。其調(diào)試環(huán)境除具有豐富的調(diào)試功能，良好的調(diào)試界面外，還應(yīng)該能夠“認(rèn)識”各種不同類型的RTOS。這樣，用戶在進(jìn)行基于RTOS的軟件調(diào)試時，能夠直接對各種任務(wù)進(jìn)行操作。如果JTAG仿真器不能支持任務(wù)的調(diào)試，那么，將給軟件開發(fā)工程師帶來諸多不便，影響開發(fā)進(jìn)度。

　　面對開發(fā)難點

　　32位嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程中存在其特有的技術(shù)難點，因此開發(fā)者對其要有充分的心理準(zhǔn)備并做出相應(yīng)的對策。

　　BSP的開發(fā)和調(diào)試 在硬件調(diào)試完成后，就需要進(jìn)行實時操作系統(tǒng)（RTOS）的移植。其中最主要的就是BSP的開發(fā)和調(diào)試。在整個嵌入式系統(tǒng)中，應(yīng)用軟件通過對系統(tǒng)軟件的調(diào)用來完成各種應(yīng)用功能。而系統(tǒng)軟件則是通過BSP來完成與硬件設(shè)備的握手連接。所以，BSP的性能將影響整個系統(tǒng)的可靠性。

　　由于操作系統(tǒng)（RTOS）廠商提供的開發(fā)環(huán)境的建立，是基于BSP的正常工作，只有在BSP工作正常后，用戶才能“看到”整個系統(tǒng)硬件資源。因此，在此之前，用戶對BSP的調(diào)試幾乎是在“盲目”中進(jìn)行的。BSP的開發(fā)調(diào)試有時要花費一至兩個月甚至更長的時間。

　　解決的辦法似乎不多。一是提高工程師的水平，在CPU的掌握、目標(biāo)板硬件及周邊驅(qū)動設(shè)備的熟悉、深入了解操作系統(tǒng)（RTOS）的工作機(jī)制、系統(tǒng)的資源配置等方面加強(qiáng)學(xué)習(xí)；另外，要選用好的JTAG仿真器或其它工具。

　　應(yīng)用軟件的并行開發(fā) 由于越來越強(qiáng)烈的快速上市要求，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)周期越來越短。這就必然要求在硬件開發(fā)的同時，能夠進(jìn)行軟件的開發(fā)。一方面，用戶可以在一塊標(biāo)準(zhǔn)的評估板上來開發(fā)一部分軟件，待實際目標(biāo)板硬件和BSP完成后，再進(jìn)行系統(tǒng)級的調(diào)試和開發(fā)。另一方面，用戶可以借助實時操作系統(tǒng)（RTOS）廠商提供的虛擬環(huán)境來進(jìn)行軟件開發(fā)調(diào)試，要開發(fā)和調(diào)試的軟件幾乎不受任何限制。待實際硬件平臺完成后，只須重新編譯連接，即可下載到目標(biāo)上運行。注意在選用RTOS時，增加該工具環(huán)境。