1.之所以利用FPGA來實(shí)現(xiàn)控制功能，主要是為了充分利用其并行性，從而極大地降低計(jì)算延時(shí)。在高性能的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中（此時(shí)控制系統(tǒng)的成本增加相比其整體成本可以忽略），將極大地提供控制系統(tǒng)的帶寬，從而獲得較高的調(diào)速性能和穩(wěn)定性。當(dāng)然了，“并行性”并不是無限的，在算法分解的角度看，總會(huì)有一些關(guān)鍵的“瓶頸”是無法并行的；從FPGA的角度看，也不是無限制并行的，還有時(shí)序約束等限制一個(gè)FPGA內(nèi)部布線長(zhǎng)度等問題關(guān)于算法的分解、并行執(zhí)行問題，有很多書籍資料在論述，并行計(jì)算也正在成為一個(gè)潮流，所以在此不過多敘述了。2. 如果完全用hdl代碼自己寫，工作量將極為龐大；對(duì)于比較直觀的，可以用system generator工具直接生產(chǎn)；對(duì)于一些速度較慢的，如人機(jī)接口、rs232等等，完全可以用EDk來編一個(gè)軟核來處理，從而簡(jiǎn)化編程過程3.Actel公司的“SmartFusion”系列；SmartFusion是業(yè)界唯一一款帶Cortex-M3硬核、同時(shí)處理模擬與數(shù)字信號(hào)的可編程邏輯器件。而模擬與數(shù)字信號(hào)相混合也是一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)所必須的：采集信號(hào)比如涉及到AD，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作必然產(chǎn)生數(shù)字到模擬的操作，所以我認(rèn)為以后應(yīng)該會(huì)有更多高性價(jià)比的類似芯片出現(xiàn)。模擬信號(hào)與高頻的FPGA數(shù)字信號(hào)集合在一起，這也將成為我們?cè)O(shè)計(jì)的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)：比較模擬信號(hào)太容易受干擾了。[[wysiwyg_imageupload:13:]]????Xilinx 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (XADC) 采用與此前 Virtex? 產(chǎn)品相同的架構(gòu)，是一款獨(dú)立的 12 位、1MSPS 模數(shù)轉(zhuǎn)換器。除通用模擬集成之外，XADC 模塊還包含溫度傳感器和電源傳感器，可大幅提高 FPGA 的可靠性及安全性。xilinx靈活混合信號(hào);