針對(duì)傳統(tǒng)的物流分揀過程效率低、成本高的現(xiàn)狀以及利用機(jī)器視覺進(jìn)行分揀快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)對(duì)機(jī)器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機(jī)器人進(jìn)行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設(shè)計(jì)了Ｔｒｉｐｏｄ機(jī)器人視覺系統(tǒng)將分揀過程簡(jiǎn)化
2019-06-01 06:00:00
空間的軌跡構(gòu)造方法，包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構(gòu)造方程。
模型機(jī)器人測(cè)試與仿真：通過LabVIEW編程，項(xiàng)目在PC端實(shí)現(xiàn)了算法和運(yùn)動(dòng)仿真。六軸模型機(jī)器人被用作實(shí)體測(cè)試對(duì)象，通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
本帖最后由 yezwsj1 于 2020-8-31 10:41 編輯
首先安裝robot interfaceV3.0，然后利用ActiveX建立自動(dòng)化應(yīng)用，程序如下圖可以實(shí)時(shí)訪問機(jī)器人坐標(biāo)。
2020-06-10 11:08:37
請(qǐng)教大神：labview機(jī)器視覺中已經(jīng)建立CCD相機(jī)的坐標(biāo)系，那如何測(cè)量矩形工件相對(duì)于X軸擺放的角度？
2016-10-10 11:08:34
論壇里下了個(gè)labview機(jī)器人仿真程序。。。因?yàn)檎n程需要（以前沒有接觸過labview）想改某些參數(shù)就好。把本來wrl文件改成了我們畫的stl文件。可是顯示類沖突。怎么辦呀。求大神指教。
2017-05-10 20:16:21
最近要學(xué)labview里的機(jī)器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢(shì)場(chǎng)的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請(qǐng)問一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
在機(jī)器視覺中，怎么標(biāo)定坐標(biāo)原點(diǎn)啊，我用的圖像匹配可以標(biāo)定一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)，但是在不同的圖像上會(huì)有偏移，怎么才能減小偏移呢。求大家指教一下
2013-01-18 15:53:54
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
為主，盡管機(jī)器人開始有搭載攝像頭的趨勢(shì)，但對(duì)視覺的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點(diǎn)作為輔助，同時(shí)抗干擾能力弱，對(duì)光照條件，部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機(jī)器人技術(shù)對(duì)圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
機(jī)器人視覺、機(jī)器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個(gè)疑問呢？機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當(dāng)然是不一樣。機(jī)器人視覺是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀
2020-08-28 10:48:50
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來移動(dòng)材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計(jì)融合的方法。以里程計(jì)讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計(jì)算特征點(diǎn)在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計(jì)算需要
2019-06-08 08:30:00
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
過程中，機(jī)器人的移動(dòng)方向如果相對(duì)于機(jī)器人坐標(biāo)系向后移動(dòng)，則需勾選此項(xiàng)。 對(duì)樁方法 Docking Method: 對(duì)樁方法分為“激光回充”與“紅外回充”兩種，詳情請(qǐng)參見KBSW180149
2019-01-24 14:42:36
機(jī)器人的電機(jī)傳動(dòng)控制坐標(biāo)系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍，求大神指導(dǎo)？
2013-06-10 17:03:57
?！ ?、自由度 機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
在第二個(gè)階段，就是增加視覺乃至觸覺等一系列的傳感的方法，讓這個(gè)機(jī)器人更加智能，更加具有柔性。而接下來我想給大家展望一下未來機(jī)器人的模樣，就是我們期望的主流，要提高它的智能、做自主的決策。上世紀(jì) 60 年代
2019-08-16 04:00:00
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27
物理坐標(biāo)后，和當(dāng)時(shí)的Z軸坐標(biāo)幾乎是一樣的，很相近，那么，為什么不直接用機(jī)器人的中心坐標(biāo)，而要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)標(biāo)定呢？
2021-11-09 15:36:24
安全，對(duì)一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替，這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。視覺機(jī)器人我國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場(chǎng)來拉動(dòng)，機(jī)器人作為高新技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況
2016-09-08 10:34:05
NI VISION 與機(jī)器人做引導(dǎo)怎么樣實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定好像沒有像其他視覺類似的函數(shù)...哪位大俠可以指點(diǎn)一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
``【課程推薦】龍哥手把手教你學(xué)LabVIEW機(jī)器視覺設(shè)計(jì)教程請(qǐng)問哪位大神有Labview機(jī)器視覺相機(jī)標(biāo)定的程序文件，麻煩分享一下？在下不甚感激！qq：599108466.``
2016-05-25 12:36:45
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。在機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 14:18:14
申請(qǐng)理由：現(xiàn)在正在參與視覺機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺的實(shí)用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
項(xiàng)目名稱：基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站試用計(jì)劃：申請(qǐng)理由 本人是嘉興技師學(xué)院教師，浙江機(jī)器人有限公司技術(shù)顧問。在機(jī)器人領(lǐng)域有5年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾設(shè)參與多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人工作站的開發(fā)與調(diào)試
2019-09-18 19:24:11
是左右相機(jī)拍攝同一塊圓形標(biāo)定板的圖像，并根據(jù)labview自帶的圓點(diǎn)標(biāo)定板圓點(diǎn)檢測(cè)函數(shù)得到圓點(diǎn)坐標(biāo)。下圖是加載圓點(diǎn)標(biāo)定板標(biāo)定結(jié)果后，加載一對(duì)圖像后，鼠標(biāo)移動(dòng)到左圖上顯示的距離信息。程序框圖分3部分
2021-09-27 16:52:18
拿到一個(gè)題目，視覺采摘機(jī)器人。目前對(duì)視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國(guó)推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識(shí)別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38
介紹坐標(biāo)系以及它們之間的變換關(guān)系，數(shù)學(xué)的意味還是很濃的。講了那么多的公式和規(guī)律，它們要怎么用在機(jī)器人上呢？這篇文章將介紹坐標(biāo)系和機(jī)器人之間的紐帶即連桿坐標(biāo)系。完成這篇文章的介紹之后我們就可以利用一些
2021-09-01 06:17:14
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
，然后進(jìn)行機(jī)械噴涂。人工標(biāo)線工作量大，且工作進(jìn)度較慢，精度較差。針對(duì)這種現(xiàn)象本文介紹了公路劃線機(jī)劃線導(dǎo)向機(jī)器人，專門用于提供劃線機(jī)較準(zhǔn)確的路線，減輕了人工標(biāo)線的工作量，提高了劃線的準(zhǔn)確度。
2020-04-23 08:32:31
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
模式，逐漸向以工業(yè)機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。但是，隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步，原有單純采用通過示教和預(yù)編程來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力上已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，引入具備機(jī)器視覺功能的機(jī)器人
2021-04-29 09:42:45
表面的三維信息和由攝像機(jī)成像的幾何模型；（3）獲取和發(fā)送目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)視覺定位系統(tǒng)的目標(biāo)就是為了找出目標(biāo)物在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，然后把攝像機(jī)獲得的標(biāo)定與圖像在工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)坐標(biāo)系上的坐標(biāo)聯(lián)系起來
2021-11-17 11:27:44
在當(dāng)今的機(jī)器人領(lǐng)域，基于視覺的人臉面部識(shí)別和檢測(cè)發(fā)展得非常之快，并且已經(jīng)運(yùn)用于很多領(lǐng)域。
2019-09-17 09:11:43
和絕對(duì)二次曲線的所有信息，且基于二次曲面的自標(biāo)定方法又是在對(duì)所有圖像做射影重建的基礎(chǔ)上計(jì)算二次曲面的，因此，該方法保證了無窮遠(yuǎn)平面對(duì)所有圖像的一致性。 5 結(jié)束語 本文對(duì)基于機(jī)器視覺的攝像機(jī)標(biāo)定
2019-06-04 08:00:00
效果。付夢(mèng)印等提出以踢腳線為參考目標(biāo)的導(dǎo)航方法，可提高視覺導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。 這里采用視覺導(dǎo)航方式，機(jī)器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)道路跟蹤，目標(biāo)點(diǎn)的?？?，以及導(dǎo)游解說，并取得較好的效果。2 導(dǎo)覽機(jī)器人
2019-07-04 08:30:00
本系統(tǒng)搭建了基于單目視覺的SCARA機(jī)器人硬件平臺(tái)，并使用圓形供料盤混合投放多種顏色的保險(xiǎn)片，利用CCD攝像機(jī)獲取保險(xiǎn)片的圖像信息，從圖像中提取其輪廓形狀及坐標(biāo)信息，并利用攝像機(jī)參數(shù)標(biāo)定，通過坐標(biāo)變換得到保險(xiǎn)片在機(jī)器人坐標(biāo)系的空間坐標(biāo)，然后控制SCARA機(jī)器人夾爪對(duì)保險(xiǎn)片工件進(jìn)行精確定位和抓取。
2019-06-19 06:30:00
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基于計(jì)算機(jī)視覺的車身焊接機(jī)器人路徑校正裝置的制造方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于計(jì)算機(jī)視覺車身焊接機(jī)器人路徑校正裝置，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于汽車車身外覆蓋件焊接路徑
2021-09-02 08:36:52
、曲線等運(yùn)動(dòng)軌跡的生成為多點(diǎn)插補(bǔ)方式，操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，常見到的機(jī)器人種類包括Deltarobot，以及工業(yè)產(chǎn)在線的機(jī)器手臂。若著眼的是工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，則
2020-07-29 06:57:04
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
組成（臺(tái)皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測(cè)模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等）。通過對(duì)該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
的部件，一般就用于金屬部件。而擁有復(fù)雜幾何構(gòu)造的部件，如果沒有額外的裝置，就很難準(zhǔn)確定位。 二維視覺定位 長(zhǎng)期以來，由于無法找到合適的方法來處理這些復(fù)雜事項(xiàng)，某些行業(yè)里機(jī)器人的使用總是無法擴(kuò)大
2018-10-26 16:31:33
、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作空間坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間坐標(biāo)的相互轉(zhuǎn)換，完成機(jī)器人的軌跡規(guī)劃任務(wù)，實(shí)現(xiàn)高速伺服插補(bǔ)運(yùn)算、伺服運(yùn)動(dòng)控制?？刂破髦饕譃橛布蛙浖刹糠郑河布侵腹I(yè)控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
，而是更多地融入了機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、機(jī)器觸覺、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
教你如何從零做一個(gè)智能象棋機(jī)器人？怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于機(jī)器視覺與dobot的象棋機(jī)器人呢？
2021-12-23 06:22:11
的特征點(diǎn)也能夠獲取目標(biāo)的位置等信息。此方法須保證該組特征點(diǎn)在不同坐標(biāo)系下的位置關(guān)系一致， 而對(duì)于一般的雙目視覺系統(tǒng)， 坐標(biāo)的計(jì)算誤差往往會(huì)破壞這種關(guān)系?！ 〔捎迷?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人上安裝車載攝像機(jī)這種局部視覺定位
2019-06-01 08:00:00
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面？未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
原來一直用AVR做簡(jiǎn)單機(jī)器人，但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了?，F(xiàn)在想做有簡(jiǎn)單視覺功能的小型機(jī)器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個(gè)子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標(biāo)機(jī)器人，但有時(shí)受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運(yùn)和玻璃切割等項(xiàng)目中會(huì)產(chǎn)生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
想用Labview做機(jī)器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
光學(xué)標(biāo)定板應(yīng)用領(lǐng)域宏誠(chéng)光學(xué)玻璃系列標(biāo)定板和陶瓷系列標(biāo)定板是專為高校實(shí)驗(yàn)、研究單位項(xiàng)目研發(fā)和機(jī)器視覺集成商產(chǎn)品標(biāo)定等等客戶群體使用的常用標(biāo)定工具，能夠方便獲得相機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。標(biāo)定板作用：為校正鏡頭畸變
2022-09-20 08:14:32
一、哪些情況需要標(biāo)定零點(diǎn) 零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn)，沒有零點(diǎn)，機(jī)器人就沒有辦法判斷自身的位置。 機(jī)器人在如下情況下要重新標(biāo)定零點(diǎn)： 1．進(jìn)行更換電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)零部件之后。 2．超越機(jī)械極限
2017-09-19 18:31:08
15 針對(duì)借助激光跟蹤儀標(biāo)定機(jī)器人所涉及的坐標(biāo)系統(tǒng)一問題，對(duì)基于空間幾何法擬合建立的基坐標(biāo)系與機(jī)器人理論基坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系進(jìn)行了研究，提出了一種基于對(duì)偶四元數(shù)法的機(jī)器人基坐標(biāo)系標(biāo)定方法。利用指數(shù)積公式推導(dǎo)
2018-03-07 10:43:522 在機(jī)器視覺的測(cè)量中，我們得到的尺寸并不是我們真實(shí)的物體尺寸，而是像素值，那么如何將像素值轉(zhuǎn)成我們需要表示的實(shí)際物體尺寸，此時(shí)，需要進(jìn)行坐標(biāo)的標(biāo)定。
2018-12-29 13:56:33
4011 常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。
2020-09-10 16:40:233704 
相機(jī)固定不動(dòng)， 上往下看引導(dǎo)機(jī)器人移動(dòng) 機(jī)器人與視覺標(biāo)定理論詳解 1.相機(jī)非線性校正使用標(biāo)定板做非線性校正2.相機(jī)與機(jī)器人做9點(diǎn)標(biāo)定可以使用機(jī)器人扎9個(gè)點(diǎn)，或者機(jī)器人抓住工件擺放9個(gè)位置，得到
2021-05-27 14:15:533251 
常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。 以常見的焊接機(jī)器人系統(tǒng)為例，有兩種構(gòu)型。
2023-02-06 15:24:211136 
常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。
2023-08-04 11:48:47579 
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