設(shè)計(jì)人員時(shí)常需要通過增加計(jì)算能力和/或額外輸入的方式來延長(zhǎng)現(xiàn)有嵌入式系統(tǒng)的壽命。在這方面，可編程系統(tǒng)平臺(tái)大有用武之地。我們?cè)?jīng)希望采用安全網(wǎng)絡(luò)連接功能來升級(jí)一套網(wǎng)絡(luò)可編程系統(tǒng)。安全網(wǎng)絡(luò)連接功能需要加密才能運(yùn)行安全外殼(SSH)、傳輸層安全(TLS)、安全套接層(SSL)或虛擬專用網(wǎng)(VPN)等協(xié)議。這種安全需求伴隨各種系統(tǒng)接入因特網(wǎng)的需求同步增長(zhǎng)，例如，為了啟用遠(yuǎn)程管理與分布式控制系統(tǒng)。因該領(lǐng)域仍在發(fā)展之中，而且標(biāo)準(zhǔn)尚未固定，因此成本主要取決于一次性工程費(fèi)用。所以，采用FPGA技術(shù)能實(shí)現(xiàn)最高價(jià)值。

我們的系統(tǒng)基于Missing Link Electronics(MLE)公司的“軟”硬件平臺(tái)，其FPGA具有靈活的I/O，能夠連接各種傳感器和執(zhí)行器。該平臺(tái)采用可編程邏輯實(shí)現(xiàn)片上系統(tǒng)，以MicroBlaze CPU或PowerPC CPU作為其核心。CPU為操作系統(tǒng)與用戶空間應(yīng)用軟件運(yùn)行MLE Linux軟件棧。由于采用MicroBlaze或PowerPC作為主CPU，當(dāng)運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)外加強(qiáng)大加密功能時(shí)，該系統(tǒng)顯然無法提供所需要的計(jì)算性能，而且也無法改變物理硬件。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)加速，我們使用可編程系統(tǒng)將計(jì)算從軟件域轉(zhuǎn)移到硬件側(cè)。

協(xié)處理硬件

可編程系統(tǒng)基本上是一個(gè)或幾個(gè)CPU(運(yùn)行操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件)的組合，外加一個(gè)FPGA。FPGA在其中用作靈活的接口“適配器”以及協(xié)處理硬件。我們可以在單獨(dú)輔助芯片上實(shí)現(xiàn)可編程系統(tǒng)，或者將全部都集成到單個(gè)器件上。我們可以根據(jù)FPGA器件和CPU之間的通信方式，采用不同方法調(diào)節(jié)系統(tǒng)性能和功能。

其中一種方法就是添加對(duì)等處理器，通過內(nèi)存映射狀態(tài)和控制寄存器與CPU實(shí)現(xiàn)同步。因?yàn)橥ㄟ^同一系統(tǒng)總線運(yùn)行所有通信會(huì)很快降低性能，因此我們希望把CPU數(shù)據(jù)流與對(duì)等處理器分開。而采用賽靈思的Central DMA或多端口儲(chǔ)存器控制器(MPMC)等片上系統(tǒng)組件能夠輕松滿足上述愿望。

另外，也可以增加一個(gè)協(xié)處理器，這種情況下能通過增加自定義指令(也叫編譯功能)有效地?cái)U(kuò)展CPU的指令集。例如，它適合浮點(diǎn)單元，而且賽靈思的結(jié)構(gòu)協(xié)處理器模塊(FCM)技術(shù)能輕松支持上述功能。此處的優(yōu)勢(shì)是在CPU和協(xié)處理器之間使用一條從內(nèi)存到系統(tǒng)總線的專用通信通道。對(duì)于PowerPC，其為輔助處理單元(APU)，而對(duì)于MicroBlaze，則是快速單工鏈路(FSL)。

在加密和解密中，大部分運(yùn)算按行或列執(zhí)行，剩下四項(xiàng)運(yùn)算并行計(jì)算，硬件對(duì)此任務(wù)得心應(yīng)手。

AES：黃金標(biāo)準(zhǔn)

但是沒有重大的系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)，又該如何真正加速加密？對(duì)于加密，高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)(AES)是一個(gè)事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。采用AES加密時(shí)，無法通過定義減少計(jì)算任務(wù)，從而使嵌入式系統(tǒng)很快達(dá)到性能極限。如圖1所示，其中顯示用Valgrind分析工具、通過SCP(SSH會(huì)話)進(jìn)行的文件傳輸?shù)姆治鼋Y(jié)果。此時(shí)AES加密占用三分之二計(jì)算任務(wù)。

?

圖1：在采用Valgrind工具的SCP傳輸中，AES加密占用三分之二的計(jì)算任務(wù)

?

AES-128采用密鑰和128位塊大小，使用許多并發(fā)8字節(jié)運(yùn)算。AES屬于分組密碼，基于按4x4字節(jié)陣列組織的固定分組大小運(yùn)算。我們?cè)?jīng)采用128位分組大小，它能抵擋所有已知攻擊，安全性甚至強(qiáng)于192位和256位版本。

采用128位AES時(shí)，執(zhí)行加密與解密需要12個(gè)回合，每個(gè)回合需要幾步運(yùn)算。第一項(xiàng)任務(wù)是通過所謂的密鑰擴(kuò)展過程從密鑰中算出回合金鑰。每個(gè)回合都采用純文本自身的回合密鑰執(zhí)行純文本的逐位異或運(yùn)算。然后進(jìn)行字節(jié)代替、行位移和列混合運(yùn)算，并再次執(zhí)行回合金鑰的異或運(yùn)算。

最后一個(gè)回合稍有不同，因?yàn)槠渲惺÷粤艘恍┎襟E。加密過程采用所謂的S盒(其提供非線性)執(zhí)行替代。我們可以把它安置到一個(gè)16?16?8位矩陣中，從而能夠適應(yīng)常見的賽靈思BRAM原語。多個(gè)S盒實(shí)例可以加速IP核，并在適當(dāng)?shù)奈恢脼閮?nèi)核提供所需數(shù)據(jù)，而無需等待對(duì)主存儲(chǔ)器的長(zhǎng)時(shí)間總線存取。解密過程大同小異，其采用相同密鑰，但方向相反，并且使用不同S盒。

增速12倍

在加密和解密中，大部分運(yùn)算按行或列執(zhí)行，剩下四項(xiàng)運(yùn)算并行計(jì)算—而硬件對(duì)此任務(wù)得心應(yīng)手。這樣就能夠通過不同來源實(shí)現(xiàn)AES硬件的各個(gè)部分。為了加速系統(tǒng)，我們從龐大、快速增長(zhǎng)的OpenCores.org資源庫(kù)(,avs_aes)獲取AES內(nèi)核。

我們刪除了原有的總線接口(因?yàn)樗m用于另一種FPGA架構(gòu))，另外為APU添加了一個(gè)接口，以便把AES內(nèi)核作為FCM協(xié)處理器連接到PowerPC上。我們共使用8個(gè)所謂的UDI指令在PowerPC和AESFCM之間傳輸數(shù)據(jù)。

工作結(jié)果非常令人滿意(見圖2)。硬件加速的系統(tǒng)比原實(shí)現(xiàn)方案快了12倍。原來用以300MHz運(yùn)行的獨(dú)立的PowerPC加密一個(gè)單塊需要17.8微秒，而采用以150MHz運(yùn)行的AESFCM只需1.5微秒。如果只以升級(jí)到速度稍快的CPU來加速運(yùn)算，我們采用硬件加速后的1.5微秒速度表現(xiàn)超過基于Intel Atom1.6GHz CPU的純軟件實(shí)現(xiàn)(其需要2.7微秒)。上述結(jié)果證明了使用FPGA技術(shù)的硬件加速的卓越潛能。

?

圖2：硬件加速系統(tǒng)(中間綠條)快于獨(dú)立的PowerPC或Atom處理器。