隨著微控制器的價格越來越低，功能越來越強(qiáng)大，電氣設(shè)計人員發(fā)現(xiàn)在單板和多板系統(tǒng)中都使用多個小型控制器是一種更加經(jīng)濟(jì)高效的方法。這種輔助處理器能夠減輕主處理器在耗時任務(wù)上面的處理開銷，例如掃描鍵盤、顯示控制器和電機(jī)控制。這些控制器也可以配置為各種各樣的專用外設(shè)。

最近，我接受了一項任務(wù)：開發(fā)一種能夠方便地適用于多種應(yīng)用的接口（軟/硬件），且要符合嵌入式處理器中常用的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在分析了一些典型應(yīng)用之后，我們列出了一些針對該硬件接口的設(shè)計需求：常用于32位和8位處理器；能夠得到常用外設(shè)器件的支持；外設(shè)接口代碼量低于0.5kB；引腳數(shù)量少；數(shù)據(jù)帶寬可達(dá)10kBps；RAM用量少；一條總線上支持多種外設(shè)；方便使用API；不需要外部接口驅(qū)動硬件。

由于要求引腳數(shù)量少，所以必須采用串行接口。目前處理器中常見的串行接口包括SPI、I2C、USB和RS-232。通過從不同方面權(quán)衡比較這些接口，我最終選擇了I2C，因為它接口簡單，靈活性好，得到了大多數(shù)低成本控制器的支持。在不需要很高傳輸速度的情況下，較少的引腳數(shù)和流量控制功能還使得I2C接口相比SPI接口具有更大的優(yōu)勢。

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I2C是一種雙線雙向接口，包括一個時鐘信號和一個數(shù)據(jù)信號（SCL和SDA）。在不增加任何其他信號的情況下，一條I2C總線就可以支持多達(dá)12個設(shè)備。I2C接口規(guī)范包括三種工作速度：100kbps、400kbps和3.4Mbps。大多數(shù)常見的控制器只支持100-和400kbps兩種模式。I2C總線支持一個主設(shè)備多個從設(shè)備，或者多個主設(shè)備的配置結(jié)構(gòu)。

I2C一個非常重要的特性就是它支持流量控制。如果某個從設(shè)備無法保持連續(xù)的字節(jié)傳輸，它可以將總線掛起，直到能夠跟上主設(shè)備的傳輸速度。這對于包含最小規(guī)模的I2C硬件并且必須在固件上支持部分傳輸協(xié)議的從設(shè)備來說是非常有用的。I2C總線規(guī)范支持7b和10b兩種尋址協(xié)議。我發(fā)現(xiàn)7b尋址模式在大部分應(yīng)用中的效率更高。

在開始編寫代碼之前，我們需要很好地了解I2C總線的工作原理。任何情況下I2C總線至少要包含一個主設(shè)備，至少要掛有一個或多個從設(shè)備。主設(shè)備總是由主到從發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸操作。無論有多少個外設(shè)掛接在總線上，I2C接口只有兩個信號。

兩個信號都是集電極開路的，通過大小為2.7k左右的上拉電阻接Vcc電源。SDA信號是雙向的，可以由主設(shè)備或從設(shè)備驅(qū)動。SCL信號是由主設(shè)備驅(qū)動的，但是在一個數(shù)據(jù)字節(jié)的末尾從設(shè)備必須保持SCL信號為低，以延遲總線直到從設(shè)備開始處理數(shù)據(jù)。主設(shè)備在數(shù)據(jù)字節(jié)的最后一位傳輸完之后釋放SCL信號，然后檢查SCL信號是否變高。如果SCL沒有變高，那么主設(shè)備認(rèn)為從設(shè)備正在請求主設(shè)備延遲，直到其開始處理數(shù)據(jù)。

當(dāng)通過I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，只有當(dāng)SCL為低電平時才能進(jìn)行數(shù)據(jù)變換。當(dāng)SCL信號為高時，任何方向的數(shù)據(jù)都應(yīng)該是穩(wěn)定的．

當(dāng)總線空閑時，主設(shè)備和從設(shè)備都不下拉SDA和SCL信號。在發(fā)起一次數(shù)據(jù)傳輸時，主設(shè)備驅(qū)動SDA信號從高電平變成低電平，同時SCL信號為高。一般地，當(dāng)SCL信號為高電平時，SDA信號的狀態(tài)保持不變，但啟動或停止條件下除外。當(dāng)SCL信號為高并且SDA信號從低變高時，是傳輸停止的情況。

I2C總線以8b為單位傳輸數(shù)據(jù)。每傳輸一個字節(jié)時，必須得到數(shù)據(jù)接收方的確認(rèn)。所有的數(shù)據(jù)都是從MSB（最高有效位）開始傳輸?shù)摹?/p>