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U-Boot在基于BF561的嵌入式Linux系統(tǒng)上的移植
????嵌入式Linux系統(tǒng)常用的Boot Loader有arm-boot、redboot、U-Boot等。U-Boot (全稱Universal Boot Loader)是當前比較流行的遵循GPL條件的開放源碼項目。U-Boot具有源碼公開的特點,開發(fā)人員可根據(jù)自身需要進行裁減;支持多種處理器和嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核;具有多種設(shè)備驅(qū)動源碼:支持多種引導(dǎo)方式;具有功能強大且成熟、穩(wěn)定等諸多優(yōu)點。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中廣泛采用。U-Boot嚴重依賴于底層硬件,不同的CPU或嵌入式板及設(shè)備需要不同的U-Boot,因此,在嵌入式系統(tǒng)中建立通用的U-Boot是非常困難的,故U-Boot需針對開發(fā)版本量身定做。
????系統(tǒng)的開發(fā)板硬件系統(tǒng)如圖1所示。
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圖1 BF561開發(fā)板
????目標板以Blackfin嵌入式處理器BF561為核心,數(shù)據(jù)地址線復(fù)用到SDRAM、 Flash、USB、Ethernet,并通過FPGA實現(xiàn)邏輯控制。此外,將UART端口轉(zhuǎn)換為RS232端口引出。其中SDRAM的地址為 0x00000000~0x02000000,F(xiàn)lash的地址為0x20000000~0x20300000。宿主機采用Window和 Suse10.0雙操作系統(tǒng),采用串行接口和以太網(wǎng)連接宿主機和目標板,程序先在宿主機上編譯,然后下載至目標板上運行,目標板的終端被重定向到串行接口,由宿主機輸出。
????開發(fā)環(huán)境的建立步驟如下:
????⑴在宿主機上設(shè)置終端:大部分嵌入式系統(tǒng)在宿主機上大多都采用kermit或minaicom實現(xiàn)與目標板的通信,本系統(tǒng)采用inicom。minicom是Linux下一個類似于Windows超級終端的友好串口通信程序。在終端輸入 bash#minicom-s進入minicom設(shè)置畫面,設(shè)置串口波特率、有效數(shù)據(jù)位、停止位以及奇偶校驗位分別為57600、8 bit、1位停止位以及無奇偶校驗位等。
????⑵安裝交叉編譯器:交叉編譯是在一個架構(gòu)下編譯另外一個架構(gòu)的目標文件。要從http://blackfin.uclinux.org網(wǎng)站上下載Blackfin ToolChain,然后安裝并修改環(huán)境變量PATH,使其包含ToolChain的安裝目錄。
bash# rpm–Uvh blackfin-toolchain-06r1-4.i386.rpm
bash$ export PATH=$PATH:/opt/uClinux/bfin-uclinux/ bin
在U-Boot-1.1.3/Makefile下可以看到選擇交叉編譯器為bfin-uclinux-gcc。
ifeq($(ARCH),blackfin)
????U-Boot代碼一般分為stage1和stage2兩大部分。stage1依賴于CPU體系結(jié)構(gòu)如設(shè)備初始化代碼,常用匯編語言編寫以達到短小精悍,提高系統(tǒng)運行效率的目的。它主要包括cpu/bf561目錄下的start.s。stage2一般采用C語言編寫實現(xiàn)復(fù)雜功能,這樣代碼則具有更好的可讀性和可移植性,主要包括lib blackfin/board.c文件和common/main.c文件中main_loop函數(shù)。
????stagel從CPU入口函數(shù)cpu/bf561/start.s開始,通常包含以下步驟,
????(1)基本硬件的初始化,為隨后執(zhí)行kernel準備好基本的硬件環(huán)境。包括:屏蔽所有中斷,引導(dǎo)裝載程序的執(zhí)行過程中不必執(zhí)行任何中斷,中斷屏蔽可通過寫CPU的中斷屏蔽寄存器或狀態(tài)寄存器實現(xiàn);設(shè)置CPU的速度和時鐘頻率,初始化pll;RAM初始化,初始化內(nèi)存控制器的各個寄存器;初始化UART,向串口打印U-Boot的字符信息;關(guān)閉CPU內(nèi)部指令,數(shù)據(jù)cache。
????(2) 為加載U-Boot的stage2準備RAM空間,通常將stage2置于整個RAM空間的最頂層1MB空間。
????(4)設(shè)置堆棧指針sp為C語言代碼執(zhí)行做好準備。
????(5)跳轉(zhuǎn)到stage2的C語言代碼入口點。
????stage2主要包括lib-blackfin/board.c中board_init_f、board_init_r函數(shù)以及common/main.C中main_loop函數(shù)。通常包含以下步驟:
????(1) 初始化此階段需用的硬件設(shè)備,由board_init_f和board_init_r函數(shù)實現(xiàn)。
void board_init_f(ulong bootflag)
{……………
????? init_IRQ();????????? //初始化中斷
????? init_baudrate();????? //設(shè)置串口波特率
????? serial_init();???????? //設(shè)置串口工作方式
}
void board_init_r(gd_t*id,ulong dest_addr)
{……………
????? size = flash_init();??? //Flash 初始化……………
????? for (;;)
???????? {main_loop();??? //設(shè)置延時時間,確定目標板是進入下載模式還是啟動加載模式
}
}
????(2)內(nèi)存映射檢測。
????(3)加載內(nèi)核并為內(nèi)核設(shè)置啟動參數(shù)。
????(4)調(diào)用內(nèi)核。
本文導(dǎo)航
- 第 1 頁:U-Boot在基于BF561的嵌入式Linux系統(tǒng)上的移植
- 第 2 頁:U-Boot的移植
- 嵌入式(286111)
- Linux(206514)
- 移植(27843)
- u-boot(38028)
- BF561(8908)
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2021-11-04 06:58:14
干貨,成為嵌入式高手的技能清單和升級線路圖?。?!
3、嵌入式 Linux開發(fā)工具4、Linux下的調(diào)試技巧5、MAKE工程管理器6、硬件環(huán)境的搭建;arm-linux-gcc與 gcc安裝配置第四部分:U-Boot了解 U-Boot 的作用及工作流
2020-08-20 14:51:19
開發(fā)板上移植U-Boot
在飛凌S5PV210開發(fā)板上移植U-Boot 的過程主要包括以下四個步驟:1.下載U-Boot源碼2.修改相應(yīng)的文件代碼3.編譯U-Boot4.燒寫到開發(fā)板上,運行U-Boot是universal
2014-01-14 14:36:01
總結(jié)了些關(guān)于linux學習什么的一些課程設(shè)置
環(huán)境2、熟悉嵌入式開發(fā)平臺3、嵌入式Linux開發(fā)工具4、Linux下的調(diào)試技巧5、MAKE工程管理器6、硬件環(huán)境的搭建;arm-linux-gcc與 gcc安裝配置第四部分: U-Boot: 了解
2017-07-29 15:07:59
想要自學搭建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境搭建的同學有福利了。
、熟悉嵌入式Linux的內(nèi)核相關(guān)代碼的分布情況、掌握Bootloader的原理、了解U-Boot的代碼結(jié)構(gòu)和移植。有興趣的同學可以去下載附件
2018-05-31 22:34:35
成為嵌入式高手的技能升級路線
能力。了解嵌入式數(shù)據(jù)庫的配置與開發(fā)。1 、嵌入式Linux GUI介紹2、嵌入式QT開發(fā)包移植3、QT介紹及其信號插槽機制4、 QT圖形界面編程技術(shù)5、QT應(yīng)用程序與Linux驅(qū)動的銜接6、 QT在
2017-09-07 10:08:09
成為嵌入式高手的技能清單和升級線路圖
3、嵌入式 Linux開發(fā)工具4、Linux下的調(diào)試技巧5、MAKE工程管理器6、硬件環(huán)境的搭建;arm-linux-gcc與 gcc安裝配置第四部分:U-Boot了解 U-Boot 的作用及工作流
2020-08-21 09:27:34
掌握嵌入式Linux操作的使用
、make、shell)4、掌握嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā);(文件、多任務(wù)、網(wǎng)絡(luò))(數(shù)據(jù)庫)5、了解嵌入式產(chǎn)品開發(fā)流程;(硬件–軟件–系統(tǒng))6、了解嵌入式系統(tǒng)移植;(u-boot、內(nèi)核、文件系統(tǒng))...
2021-11-08 08:52:40
新手必看--嵌入式Linux學習步驟!
嵌入式Linux應(yīng)用軟件開發(fā)流程熟悉嵌入式系統(tǒng)概念以及開發(fā)流程 建立嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境制作cross_gcc工具鏈 編譯并下載U-boot 編譯并下載Linux內(nèi)核 編譯并下載Linux應(yīng)用程序5
2016-05-30 09:16:12
請問如何成為嵌入式高手?
Linux開發(fā)環(huán)境2、熟悉嵌入式開發(fā)平臺3、嵌入式 Linux開發(fā)工具4、Linux下的調(diào)試技巧5、MAKE工程管理器6、硬件環(huán)境的搭建;arm-linux-gcc與 gcc安裝配置第四部分:U-Boot
2020-08-30 11:28:25
資深嵌入式程序猿經(jīng)驗分享
、裸機編程、u-boot移植、內(nèi)核移植、制作文件系統(tǒng)、驅(qū)動、綜合應(yīng)用等等等等。。。更多好東西,更多分享,盡在天嵌官方論壇,敬請期待。。。
2014-07-15 18:00:43
采用S3C2410A實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)U-Boot移植
,Linux,Vxworks,WinCE三足鼎立,其中Linux由于其開源性、穩(wěn)定性、安全性、可裁減性更是一支獨放。在嵌入式系統(tǒng)中,如何實現(xiàn)在ARM9平臺下Linux操作系統(tǒng)的引導(dǎo)工作是嵌入式技術(shù)開發(fā)的重要環(huán)節(jié)。
2019-07-29 08:24:05
韋東山嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊.pdf電子版
章 ADC和觸摸屏接口第3篇 嵌入式Linux系統(tǒng)移植篇**5章 移植U-Boot**6章 移植Linux內(nèi)核**7章 構(gòu)建Linux根文件系統(tǒng)**8章 Linux內(nèi)核調(diào)試技術(shù)第4篇 嵌入式Linux
2017-09-18 17:08:56
U-Boot在S3C2410上的移植
bootloader是嵌入式系統(tǒng)中必不可少的用以完成系統(tǒng)的啟動加載任務(wù)的一段軟件代碼。U -boot作botloader的集大成者.現(xiàn)已得到了廣泛的應(yīng)用.本文通過將u-boot移植到基于s3c2410的開發(fā)板上
2009-03-28 09:51:4428
嵌入式系統(tǒng)中U-Boot 基本特點及其移植方法
在介紹U-Boot 基本特點的基礎(chǔ)上,結(jié)合U-Boot 移植經(jīng)歷,以MPC8xx 和嵌入式Linux 為背景,分析、探討U-Boot 的移植方法、過程與相關(guān)移植要點, 并給出一些具體配置文件。
2009-04-15 09:25:1117
嵌入式系統(tǒng)中U-Boot 基本特點及其移植方法
在介紹U-Boot 基本特點的基礎(chǔ)上,結(jié)合U-Boot 移植經(jīng)歷,以MPC8xx 和嵌入式Linux 為背景,分析、探討U-Boot 的移植方法、過程與相關(guān)移植要點, 并給出一些具體配置文件。
2009-05-16 14:52:2712
U-Boot的啟動及移植分析
bootloader 開發(fā)是嵌入式系統(tǒng)必不可少而且十分重要的部分,U-Boot 為功能強大的bootloader 開發(fā)軟件。本文詳細分析了U-Boot 的啟動流程,并結(jié)合其源碼,闡述了U-Boot 在S3C2410 目標板上的
2009-09-01 16:34:2527
U-Boot在LPC2210上的移植
BootLoader 是在操作系統(tǒng)運行前執(zhí)行的一段程序,是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的重要環(huán)節(jié),它將操作系統(tǒng)和硬件平臺銜接在一起。U-Boot 作為一個功能前大的開源引導(dǎo)裝載程序,支持包括Linux
2009-09-02 16:35:1929
ADI BF561 Blackfin視頻開發(fā)方案
ADI公司的ADSP-BF561 Blackfin處理器目標應(yīng)用在各種多媒體,工業(yè)和通信領(lǐng)域. BF561有兩個相互獨立的Blackfin處理器,包含了雙MAC的信號處理引擎,清晰的正交RISC類微處理器指令集,以及單指令
2009-11-24 11:14:0223
基于MPC8349控制計算機的U-Boot移植
本文詳細介紹了向MPC8349 控制計算機移植U-Boot 的方案。隨著嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,U-Boot 作為嵌入式操作系統(tǒng)的引導(dǎo)程序的作用變得越來越主要。在這種情況下,研究基于MPC8349 控制
2010-01-25 15:46:3215
嵌入式系統(tǒng)BootLoader 移植
嵌入式系統(tǒng):BootLoader 移植
U-Boot,全稱Universal Boot Loader,是遵循GPL條款的開放源碼項目。從FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步發(fā)展演化而來。其源碼目錄、編譯形式與Linux
2010-03-01 14:54:5247
基于BF561的智能視頻監(jiān)控儀的設(shè)計
介紹了一種基于BF561的智能視頻監(jiān)控器的設(shè)計和實現(xiàn)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)各部分的硬件組成以及系統(tǒng)的主要算法和軟件實現(xiàn)。測試結(jié)果表明,本設(shè)計具有良好的實時性、穩(wěn)
2010-11-17 11:36:2335
基于S3C2410A的嵌入式系統(tǒng)的U-Boot移植
基于S3C2410A的嵌入式系統(tǒng)的U-Boot移植
0 引 言 ARM嵌入式處理器已被廣泛應(yīng)用于消費電子產(chǎn)品、無線通信、網(wǎng)絡(luò)通信和工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中,ARM9的芯片
2009-12-24 17:08:311174
嵌入式U-BOOT的啟動流程及移植
摘要:嵌入式系統(tǒng)一般沒有通用的bootloader,u-boot是功能強大的bootloader開發(fā)軟件,但相對也比較復(fù)雜。文中對u-boot的啟動流程作了介紹,詳細給出了u-boot
2011-02-25 16:00:1759
基于u-boot的嵌入式系統(tǒng)實驗板BSP研究
在介紹BSP概念和功能的基礎(chǔ)上,討論了u-boot的移植過程和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。系統(tǒng)啟動試驗表明移植后的U-BOOT實現(xiàn)了BSP的功能
2011-05-26 15:47:5933
基于S3C6410的u-boot分析與移植
Bootloader 的設(shè)計是整個嵌入式系統(tǒng)中開發(fā)中一個非常重要步驟,u-boot是當前比較流行、功能強大的開源Bootloader。文中分析了u-boot的啟動流程并詳細闡述了將其移植到當前應(yīng)用十分廣泛的
2012-09-12 16:59:49174
u-boot學習指南
u-boot 是免費的,我們做嵌入式的一般只需要使用 u-boot 即可,但如果你想成為一個比較強的嵌入式系統(tǒng)工程師,而且還做了自己開發(fā)板,那么還是要學習一下如果將網(wǎng)上下載的通用 u-boot 移植
2015-11-17 15:54:452
嵌入式Linux開發(fā)實用教程(試用)
的,其高超的技術(shù)使得 U-Boot 能夠非常容易地被移植
到多種嵌入式 CPU 中, 支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核的引導(dǎo)。不少 U-Boot 源碼就是 linux。
2016-04-28 16:30:332
基于BF561的目標跟蹤模塊的設(shè)計與實現(xiàn)_王曉衛(wèi)
基于BF561的目標跟蹤模塊的設(shè)計與實現(xiàn)_王曉衛(wèi)
2017-03-19 11:33:111
嵌入式Linux系統(tǒng)移植開發(fā)-(1)基于Yocto構(gòu)建嵌入式u-boot,內(nèi)核,文件系統(tǒng)
基于Yocto構(gòu)建嵌入式u-boot,內(nèi)核,文件系統(tǒng)Yocto是什么?簡單地概括,它是一個工具,可以用來構(gòu)建u-boot,kernel,文件系統(tǒng),交叉編譯工具鏈,等等。Yocto提供了一套完整的全面
2021-11-01 17:38:2112
嵌入式Linux系統(tǒng)的移植(下)
一、移植BootLoader嵌入式操作系統(tǒng)如Linux, WinCE等不能自行引導(dǎo)啟動,需要BootLoader系統(tǒng)引導(dǎo)程序來引導(dǎo)。在ARM平臺上,常見的BootLoader主要有:U-Boot
2021-11-02 11:36:1313
U-Boot架構(gòu)淺析
導(dǎo)讀:嵌入式Linux系統(tǒng)搭建,bootloader是必不可少的一環(huán),而U-Boot已成嵌入式Linux事實標準。所以較為深入的分析U-Boot的設(shè)計,對于更...
2022-02-07 11:56:407
tiny4412編譯與移植U-Boot
U-Boot 是一個主要用于嵌入式系統(tǒng)的引導(dǎo)加載程序, U-Boot本質(zhì)是一個裸機程序,是一種普遍用于嵌入式系統(tǒng)中的開源的Bootloader,作用是用來引導(dǎo)操作系統(tǒng),以及給開發(fā)人員提供測試調(diào)試工具。主要負責基本硬件初始化,導(dǎo)啟動內(nèi)核啟動。
2022-08-31 08:59:281306
嵌入式系統(tǒng)中u-boot和bootloader詳解
嵌入式軟件工程師聽說過 u-boot 和 bootloader,但很多工程師依然不知道他們到底是啥。
2022-10-20 13:12:321648
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