描述

要調(diào)試基于Xilinx SDK的Linux內(nèi)核模塊，必須使能 KERNEL_DEBUG_INFO和KERNEL_DEBUGGING。這篇博文全面記錄了在Petalinux中是如何處理的。

解決方案

獲得基于調(diào)試模式的petalinux，需要一些特定的配置設(shè)定，

有一些特定的配置需要設(shè)置為了獲取PetaLinux基于內(nèi)核調(diào)試工作。

完整的配置步驟請(qǐng)參考幫助文件:

SDK Help > Xilinx Software Development Kit (SDK) User Guide > Working with Xilinx System Debugger > System Debugger Supported Design Flows > Attach and Debug using Xilinx System Debugger.

下面是配置基于PetaLinux的Linux內(nèi)核調(diào)試模式所涉及到的步驟:

1)創(chuàng)建一個(gè)Zynq Vivado和導(dǎo)出模板項(xiàng)目硬件SDK。

2)創(chuàng)建一個(gè)Linux應(yīng)用程序在SDK Hello World示例并關(guān)閉SDK項(xiàng)目，繼續(xù)Petalinux項(xiàng)目下一步。

3)與下面的命令創(chuàng)建一個(gè)petalinux項(xiàng)目:
petalinux-create --type project --template --name

4)到petalinux項(xiàng)目目錄下，并運(yùn)行以下命令:
petalinux-config --get-hw-description=

指定hw-description的目錄，目錄中包含hdf文件(< project_name >的。sdk目錄在您之前創(chuàng)建Vivado項(xiàng)目)。

圖1 petalinux-config命令打開的Petalinux menuconfig 視圖

5)如圖2所示，到達(dá)Linux Components Selection ---> and then to kernel (xlnx-4.0)項(xiàng)，選擇remote 選項(xiàng):

圖2

6)接下來我們需要指定完整的內(nèi)核源代碼的路徑,該路徑可以Xilinx GitHub頁面找到。

7)定位到Remote linux-kernel settings ---> Remote linux-kernel git URL子項(xiàng)，復(fù)制后面的鏈接，粘貼到如圖3所示文本框：
https://github.com/Xilinx/linux-xlnx

?

圖3

要調(diào)試內(nèi)核，我們需要完整的xlnx-linux源代碼。選擇remote source ，在petalinux項(xiàng)目的配置階段，將自動(dòng)從GitHub下載內(nèi)核鏡像到PetaLinux項(xiàng)目中。

8)接下來需要設(shè)置一下boot鏡像文件的加載地址偏移量。如下圖所示，定位到u-boot Configuration? --->?and set the netboot offset，設(shè)置boot的引導(dǎo)偏移量為0 x04000000。有關(guān)更多信息,請(qǐng)參考(Xilinx Answer 59853)

注：進(jìn)入Debug模式后，編譯出的image文件會(huì)變大，將該尺寸設(shè)置大一點(diǎn)是為了避免臨時(shí)引導(dǎo)區(qū)溢出。

?

圖4

9)petalinux-config完成后，保存并退出。

10)接下來進(jìn)行內(nèi)核配置:

正如PetaLinux tool的SDK幫助中提到的，設(shè)置以下選項(xiàng),:

CONFIG_DEBUG_KERNEL = y

CONFIG_DEBUG_INFO = y

為此：運(yùn)行petalinux-config - c kernel 打開內(nèi)核配置界面：

圖5選中 Kernel Hacking 項(xiàng)的內(nèi)核配置面板

11)定位到Kernel Hacking ---> Kernel Debugging，如圖6所示，選中該項(xiàng)：

圖6 使能內(nèi)核調(diào)試模式的配置界面

12) 接下來，定位到Compile-time checks and compiler options ---> Compile the kernel with debug info，使能該項(xiàng)。

圖7 使能DEBUG_INFO項(xiàng)

13)保存并退出內(nèi)核配置。

14)接下來，需要開啟TCF agent服務(wù),它在目標(biāo)板的Linux內(nèi)核激活,并在內(nèi)核調(diào)試期間，為我們提供將硬件訪問服務(wù)。

15)在petalinux項(xiàng)目目錄下，運(yùn)行petalinux-config - c rootfs。您將看到如下對(duì)話框:

圖8

16)定位到 Debugging ---> build debugable applications,使能該項(xiàng)。

接下 定位到Filesystem Packages ---> base --->tcf-agent并使能該項(xiàng)

[*]tcf-agent

圖9

17)保存并退出根文件配置菜單。

保存并關(guān)閉文件后。所有的內(nèi)核調(diào)試的設(shè)置完成。如需要更多信息請(qǐng)參考?(Xilinx Answer 61332)?

18)最后,就是到PetaLinux項(xiàng)目根目錄，petalinux-build構(gòu)建PetaLinux項(xiàng)目、采用如下命令，基于zynq_fsbl.elf建立BOOT.bin，生成的文件存放在images/linux目錄中:
petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot < U-boot.elf>

19)接下來就是，遵循SDK Kernel Debugging部分開始內(nèi)核調(diào)試。