隨著科學技術的發(fā)展,DCS在電力行業(yè)自動控制中的應用越來越廣泛。DCS控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到機組的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟運行,系統(tǒng)的抗干擾能力是關系到整個系統(tǒng)可靠運行的關鍵。自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型DCS,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場和各電機設備上,它們大多處在強電電路和強電設備所形成的電磁環(huán)境中。要提高DCS控制系統(tǒng)的可靠性,一方面要求DCS生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面,要求在工程設計、安裝施工和使用維護中,引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。
1 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾
1.1 干擾源及干擾一般分類
影響DCS控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響電力控制設備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。干擾類型通常按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網(wǎng)串入,地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,它們直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
1.2 DCS控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源
1.2.1 來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網(wǎng)絡、電氣設備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、雷達、高頻感應加熱設備等產(chǎn)生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復雜。若DCS系統(tǒng)置于所射頻場內,就會接收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對DCS內部的輻射, 由電路感應產(chǎn)生干擾;二是對DCS通信內網(wǎng)絡的輻射,由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現(xiàn)場設備布置及設備所產(chǎn)生的電磁場大小,特別是頻率有關。
1.2.2 來自系統(tǒng)外引線的干擾主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導干擾,這種干擾在現(xiàn)場較嚴重。
(1)來自電源的干擾:實踐證明,因電源引入的干擾造成DCS控制系統(tǒng)故障的情況很多,DCS系統(tǒng)的正常供電電源均由工作電源供電, 由于其覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電流。尤其是內部的變化,大型電力設備啟停、交直流傳動裝置引起的諧波等,都通過輸電線路傳到電源原邊。
(2)來自信號線引入的干擾:與DCS控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入,此類干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或與電氣系統(tǒng)共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾,這種干擾往往被忽視;二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾,即信號線上的外部感應干擾,這種干擾是很嚴重的,由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低,嚴重時,將引起元器件損傷;對于隔離性能差的系統(tǒng),還將導致信號間互相干擾,引起共地系統(tǒng)總線回流,造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機。DCS控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當嚴重,由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。
(3)來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾:接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一,正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使DCS系統(tǒng)將無法正常工作。 DCS控制系統(tǒng)的地線包括:系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。接地系統(tǒng)混亂對DCS系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起接地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。例如:電纜屏蔽層必須一點接地,如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,則有電流流過屏蔽層,當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內有會出現(xiàn)感應電流,通過屏蔽層與芯線之間的耦合,干擾信號回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂,所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響DCS內邏輯電路和模擬電路的正常工作。DCS工作的邏輯電壓干擾容限較低,邏輯地電位的分布干擾容易影響DCS的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯,造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降,引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。
1.2.3 來自DCS系統(tǒng)內部的干擾主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生
如:邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。這都屬于DCS制造廠對系統(tǒng)內部進行電磁兼容設計的內容,比較復雜,作為應用部門是無法改變的,可不必過多考慮,但要選擇具有較多應用實績或經(jīng)過考驗的系統(tǒng)。
2 DCS控制系統(tǒng)現(xiàn)場應用的抗干擾設計
為了保證系統(tǒng)在電力電磁環(huán)境中免受或減少內外電磁干擾,必須從設計階段開始便采取三個方面抑制措施:抑制干擾源;切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑;提高裝置和系統(tǒng)的抗干擾能力。這三點就是抑制電磁干擾的基本原則。 DCS控制系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程,要求制造單位設計生產(chǎn)出具有較強抗干擾能力的產(chǎn)品,且有賴于使用部門在工程設計、安裝施工和運行維護中予以全面考慮,并結合具體情況進行綜合設計,才能保證系統(tǒng)的電磁兼容性和運行可靠性。在進行具體工程的抗干擾設計時,主要從以下兩個方面考慮:
2.1 設備選型在選擇設備時,首先,要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品,其包括了電磁兼容性(EMC),尤其是抗外部干擾能力,如:采用浮地技術、隔離性能好的DCS系統(tǒng);其次,還應了解生產(chǎn)廠給出的抗干擾指標,如:共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環(huán)境中工作;嚴格按我國的標準 (GB/T13926)合理選擇。另外是靠考察其在類似工程中的應用實績。
2.2 綜合抗干擾設計
主要考慮來自系統(tǒng)外部的幾種抑制措施。主要內容包括:對DCS系統(tǒng)及外引線進行屏蔽以防空間輻射電磁干擾;對外引線進行隔離、濾波,特別是動力電纜應分層布置,以防通過外引線引入傳導電磁干擾;正確設計接地點和接地裝置,完善接地系統(tǒng)。另外,還必須利用軟件手段,提高系統(tǒng)的安全可靠性。
3 主要抗干擾措施
3.1 采用性能優(yōu)良的電源
抑制電源引入的干擾在DCS控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電源干擾串人DCS控制系統(tǒng)主要通過DCS系統(tǒng)的供電電源(如CPU電源、I/O電源等)和與DCS系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進入的。目前,對于DCS系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好的電源,而對于變送器供電的電源和DCS系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠。因此,現(xiàn)場多采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性,其UPS還應具有較強的干擾隔離性能,它是一種DCS控制系統(tǒng)的理想電源。
3.2 電纜選擇和敷設
為了減少動力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋線電纜,應采用銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,能夠取得滿意的效果,從而降低動力線產(chǎn)生的電磁干擾。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類分層敷設,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敷設,以減少電磁干擾。
3.3 硬件濾波及軟件抗干擾措施
信號在接入計算機前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。由于電磁干擾的復雜性,要根本消除干擾影響是不可能的。因此,在DCS控制系統(tǒng)的軟件設計和組態(tài)時,還應在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態(tài)零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件陷阱等提高軟件結構的可靠性。
3.4 正確選擇接地點
完善接地系統(tǒng)完善的接地系統(tǒng)是DCS控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。系統(tǒng)接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對DCS控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸人裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1 MHz,所以DCS控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。集中布置的DCS系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應采用串聯(lián)一點接地方式。用1根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm 的銅導線,總母線使用截面大于60 mm 的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,而且DCS系統(tǒng)接地點必須與強電設備接地點相距10 m 以上。信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在DCS側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,并經(jīng)絕緣處理,選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接地。要嚴格按DCS廠家的接地要求接地。
4 結束語
DCS控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題,因此,在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素,合理有效地抑制抗干擾,對有些干擾情況還需做具體分析,采取對應措施,才能夠使DCS控制系統(tǒng)正常工作。
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