2.3 數(shù)據(jù)傳輸和控制協(xié)議

　　系統(tǒng)中待測信號(hào)較多，低頻和高頻部分分別是32 個(gè)，而數(shù)據(jù)采集芯片都只有一個(gè)，各個(gè)信號(hào)都是由FPGA 控制模擬開關(guān)分時(shí)地進(jìn)行采集的。為使各個(gè)通道的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸和控制有序地進(jìn)行，在FPGA 中為每一個(gè)信號(hào)都設(shè)置了工作狀態(tài)控制模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊（以下稱為寄存器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）。本系統(tǒng)中所有控制過程的命令都是從PC 端發(fā)出的，F(xiàn)PGA 接收控制指令后，按指令進(jìn)行相應(yīng)的操作。

　?。?）寄存器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器介紹。FPGA 對每一路信號(hào)都設(shè)有5 bit 的控制寄存器、12 bit 的最終結(jié)果寄存器和16 bit 的原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。此外在高頻部分還擁有一個(gè)公共的高速采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，大小為1 ｋB，及其對應(yīng)的一個(gè)8 bit 的控制寄存器。5 bit的控制寄存器每個(gè)通道只設(shè)有一個(gè)，該寄存器D3 位為數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好標(biāo)志（1 有效），其余4 位為控制位，各位的功能見表1，每一位都是1 為肯定，每一位都可通過PC 端發(fā)來的控制指令更改，F(xiàn)PGA 只能向D3 位寫1 ，表示數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好。上電或復(fù)位后該寄存器值為33333B。

表1 5bit控制寄存器的位功能

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　　12 bit 的最終結(jié)果寄存器每個(gè)通道也只設(shè)有一個(gè)，該寄存器的值是向PC 機(jī)發(fā)送的最終結(jié)果。該寄存器的數(shù)據(jù)在低頻和高頻部分，存放的數(shù)據(jù)不同：低頻部分存放的是13 次采樣結(jié)果的平均值，高頻部分存放的是計(jì)算后的頻率值。

　　16 bit 的原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其低頻和高頻部分的數(shù)量是不相同的：高頻部分一般是2 個(gè)，分別用來存放標(biāo)準(zhǔn)和待測時(shí)鐘的計(jì)數(shù)值；低頻部分為13 個(gè)，用來存放13 個(gè)采樣點(diǎn)的值，12 bit 的最終結(jié)果寄存器的值是根據(jù)這13 個(gè)數(shù)據(jù)的平均值。

　　高速采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是高頻部分的32 路共有的，由于波形采樣的數(shù)據(jù)量比較大，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)在同一時(shí)刻只允許采樣1 路信號(hào)，采樣點(diǎn)數(shù)可以設(shè)定（最多為1 K），待這些數(shù)據(jù)全部發(fā)送出后，才可以開始下一次采集。對應(yīng)的控制寄存器的位功能見表2。

表2 高速采樣控制寄存器的位功能

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　　其中D7～D4 為數(shù)據(jù)采集的點(diǎn)數(shù)設(shè)置，3333B 表示64 個(gè)，1111 表示1 324 個(gè)，步進(jìn)為64。D3～D1 為數(shù)據(jù)抽取的間隔設(shè)置，333 表示抽取間隔為3，全部數(shù)據(jù)有效；111 表示抽取間隔為28，即每隔28 個(gè)點(diǎn)抽取一個(gè)點(diǎn)，步進(jìn)為4。設(shè)置這幾位的目的是為了適應(yīng)信號(hào)頻率的要求，防止采集數(shù)據(jù)不足一周期的狀況發(fā)生。D3位為標(biāo)志位，功能和操作與5 bit 的寄存器的對應(yīng)位完全相同。本寄存器分高4 位和低4 位兩次設(shè)置。

　　（2）控制命令介紹。本系統(tǒng)中的控制命令都是由PC 機(jī)發(fā)出的，共8 個(gè)命令：選擇控制寄存器1（低頻部分）；選擇控制寄存器2（高頻部分）；選擇控制寄存器3（高速采樣部分）；寫控制寄存器數(shù)據(jù)；讀取數(shù)據(jù)1（低頻部分）；讀取數(shù)據(jù)2（高頻部分的頻率值）；讀取波形采樣數(shù)據(jù)；開始/停止測試。

　　PC 機(jī)發(fā)送的控制字都是8 位的，其中高3 位為控制命令字，用來區(qū)分8 個(gè)命令，低5 位為輔助功能，具體見表3。FPGA 接收到主機(jī)發(fā)來的命令信號(hào)后，按命令執(zhí)行相應(yīng)的操作。

表3 控制命令的位功能

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　?。?） 數(shù)據(jù)傳輸過程簡述。系統(tǒng)中與PC 機(jī)的通信采用的是RS232 接口，數(shù)據(jù)的傳輸完全符合RS232 標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)將數(shù)據(jù)的傳輸過程簡述如下：系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先進(jìn)行自檢，以確定系統(tǒng)工作是否正常；系統(tǒng)工作正常后，PC 機(jī)通過測試軟件對FPGA 內(nèi)部的各個(gè)寄存器進(jìn)行配置；然后發(fā)送開始命令，開始對有效的各個(gè)信號(hào)進(jìn)行采集；采集完成后向PC 機(jī)返回信息，PC 機(jī)根據(jù)需要通過測試軟件從FPGA 讀取相應(yīng)通道的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)計(jì)算后與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較并得出測試結(jié)果。也可以根據(jù)需要讀取某一通道的原始數(shù)據(jù)以及采集某一通道信號(hào)的波形。在FPGA 內(nèi)部還擁有關(guān)鍵信號(hào)（電源）的監(jiān)測：任何一路電源信號(hào)不正常則重新進(jìn)行采集，若3 次采集結(jié)果均不正常則直接關(guān)閉電路板的供電電源，避免損壞電路板，并向PC 發(fā)送電源不正常的消息，并給出出現(xiàn)異常的通道號(hào)。

2.4 測試軟件設(shè)計(jì)

　　測試軟件是本系統(tǒng)的人機(jī)接口部分，在本系統(tǒng)中需包括如下功能：設(shè)置各個(gè)通道信號(hào)的參數(shù)值，并能保存和讀取設(shè)置的參數(shù)；顯示各個(gè)通道的信號(hào)測試結(jié)果，并能夠保存；能夠采集并顯示某一通道的信號(hào)波形。

　　擁有上述功能即可進(jìn)行測試，至于界面方面可以根據(jù)個(gè)人的習(xí)慣和愛好進(jìn)行設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)的測試軟件實(shí)現(xiàn)了上述的功能，至于界面并未追求美觀，其功能大致如下：

　　系統(tǒng)主界面見圖6，除了“開始停止”鍵外，有設(shè)置、查看信號(hào)波形和保存結(jié)果3 個(gè)按鈕，還有一個(gè)結(jié)果的輸出窗口。

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　　設(shè)置窗口見圖7，本窗口中可以設(shè)置每一路信號(hào)的屬性，也可以直接調(diào)出以前保存的設(shè)置，設(shè)置完成后即可按該設(shè)置進(jìn)行測試。設(shè)置完成后，可以將本次的設(shè)置保存成文件，以便下次直接調(diào)出。

　　查看信號(hào)波形的設(shè)置和顯示窗口見圖8。

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　　3 結(jié)語

　　本文設(shè)計(jì)的電路板自動(dòng)測試系統(tǒng)通用性強(qiáng)、使用方便、工作穩(wěn)定，可以應(yīng)用于多款電路板的測試；對不同的電路板，只需制作2 塊對應(yīng)的固定板即可。系統(tǒng)已經(jīng)對123 mm×133 mm 和253mm×213 mm 兩款電路板進(jìn)行測試，結(jié)果令人滿意。該系統(tǒng)具有一定的推廣價(jià)值。

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