1 什么是 AT 命令？

深入了解物聯(lián)網(wǎng)的第一步是將硬件連接到調(diào)制解調(diào)器。調(diào)制解調(diào)器和硬件之間的連接是使用 AT 命令實(shí)現(xiàn)的。

AT 命令是一種短文本命令語言，其歷史可以追溯到 1981 年，最初是為 Hayes 智能調(diào)制解調(diào)器開發(fā)的，后來在 20 世紀(jì) 90 年代用于撥號調(diào)制解調(diào)器。

2 AT命令可以用來做什么？

AT 命令使您能夠控制調(diào)制解調(diào)器、設(shè)備（藍(lán)牙、Wi-Fi模塊）和 SIM 等：

喚醒設(shè)備或?qū)⑵渲糜谒吣Ｊ剑?/p>

省電模式的配置 ；

掃描并注冊可用的網(wǎng)絡(luò)和無線電類型；

獲取有關(guān)網(wǎng)絡(luò)狀況變化的更新 ；

讀取/發(fā)送 SMS 和 USSD；

發(fā)送數(shù)據(jù)（TCP/IP）；

獲取硬件和 SIM 信息（IMEI、IMSI 等）；

3 AT命令的語法是什么？

AT 命令通常具有標(biāo)準(zhǔn)化的語法規(guī)則 - 大多數(shù)命令具有四種不同的類型：

測試；

查詢；

設(shè)置；

執(zhí)行；

所有標(biāo)準(zhǔn) AT 命令均以AT+.對命令的響應(yīng)不包含 AT，僅使用+:

1. 測試： AT+=?

檢查調(diào)制解調(diào)器支持的配置/服務(wù)示例：AT+CREG=?響應(yīng)：+CREG: (0-2)– 表示可以在 AT+CREG 命令中設(shè)置 0,1,2

2. 查詢： AT+?

返回調(diào)制解調(diào)器的設(shè)置

示例：AT+CREG?響應(yīng)：+CREG: 1,1 – 表示當(dāng)前報(bào)告已配置為啟用并且設(shè)備已在家庭網(wǎng)絡(luò)上注冊

3. 設(shè)置：AT+=<…>

設(shè)置調(diào)制解調(diào)器的用戶可定義參數(shù)值預(yù)期響應(yīng)通常僅為“OK”

示例： AT+CREG=1 – 含義啟用網(wǎng)絡(luò)注冊報(bào)告

4. 執(zhí)行： AT+

檢索信息或執(zhí)行命令

示例：響應(yīng)： +CCID:8988303000005737285 - 返回 SIM 卡標(biāo)識符 (ICCID)AT+CCID

然后，還可以針對多個命令的狀態(tài)更改生成報(bào)告，通常稱為主動結(jié)果代碼（報(bào)告）。例如，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)注冊發(fā)生變化時。這些報(bào)告的格式與讀取命令類似，但有時在幾個參數(shù)上有所不同。

已ESP8266的AT指令為例，不同的廠商AT指令也會有所不同；具體如下圖所示；

4 不同的模塊和廠商有不同的AT命令嗎？

盡管 AT 命令已經(jīng)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，并且所有制造商都需要實(shí)施它們，但根據(jù)調(diào)制解調(diào)器類型和供應(yīng)商的不同，可能會存在差異。例如，某些省電命令僅在也具有該功能的較新版本上可用。

由于調(diào)制解調(diào)器不支持此特定無線電類型配置或錯誤代碼，因此參數(shù)也可能有所不同。

制造商通常會引入額外的專有 AT 命令，這些命令要么具有新功能，要么增強(qiáng)現(xiàn)有 AT 命令。雖然這些命令功能強(qiáng)大，但需要考慮跨供應(yīng)商固件。

5 ESP8266中的AT指令

AT 固件是預(yù)裝在 ESP8266 ROM（只讀存儲器）中的軟件。它使用基于Hayes 命令集的 AT 命令。AT命令通常用于快速測試ESP8266。

可以通過以下連接方式進(jìn)行AT指令的測試，通過Arduino連接esp-01模塊，

基本的AT指令

AT+CWMODE

ESP8266可以設(shè)置為 3 種不同的模式。要將模塊設(shè)置為工作站，請輸入 AT+CWMODE=1。要設(shè)置為接入點(diǎn)，請輸入 AT+CWMODE=2。對于兩者，請輸入 AT+CWMODE=3。

要檢查ESP8266所處的當(dāng)前模式，請使用 AT+CWMODE?。

AT+CWLAP

查看您所在位置可用的 WiFi 網(wǎng)絡(luò)。

AT+CWJAP="WiFi?network?name","Wifi?network?password"

連接到 WiFi 網(wǎng)絡(luò)。

AT+CIFSR

查看 ESP-01 的 MAC 和 IP 地址。

AT+CIPMUX

使用啟用多個連接。使用 禁用它。AT+CIPMUX=1``AT+CIPMUX=0

AT+CIPSERVER

使用 AT+CIPSERVER=1,80 啟動服務(wù)器。第一個數(shù)字表示狀態(tài)。值 0 表示關(guān)閉，1 表示打開。第二個數(shù)字表示端口號。

AT+CIPSEND

將數(shù)據(jù)發(fā)送到您的服務(wù)器。為了進(jìn)行演示，假設(shè)您要發(fā)送 5 個字符到通道 0。您應(yīng)該在串行監(jiān)視器中輸入 AT+CIPSEND=0,5。

所有的AT指令需要參考ESP8266的文檔；

總結(jié)

本文簡單介紹了AT指令的概念，以ESP8266為例，介紹了AT指令的具體廠家的實(shí)例。

審核編輯：黃飛

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