繼上篇17自由度人形機器人安裝部分后上傳做好的功能演示優(yōu)酷鏈接：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwMjAzNDUyNA==.html?from=y1.7-1.2
2015-08-05 19:14:59
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業(yè)機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（International Federation of Robotics；簡稱IFR）定義，機器人分為工業(yè)機器人（Industrial Robots）及服務(wù)型機器人
2021-09-07 07:13:08
隨著機器人性能的提升和價格的下降，以“自動化設(shè)備+工業(yè)機器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢。
2019-10-10 06:54:02
一線）的操控人員、技術(shù)人員。2、機電一體化、自動化專業(yè)的大專以上應屆畢業(yè)生（含高中畢業(yè)技校的學生）3、自動化設(shè)備公司的銷售人員和管理人員。4、有志從事工業(yè)機器人技術(shù)方面相關(guān)工作的自由職業(yè)者。更多詳情請咨詢電話400-690-8831QQ:3145215038
2015-08-17 17:40:55
工業(yè)機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
機器人1、機器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人；2）重復定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
方便學習。 培訓對象1、企業(yè)從事機電設(shè)計、維修、改造的電氣工程師和管理人員，以及自動化設(shè)備（生產(chǎn)一線）的操控人員、技術(shù)人員。2、機電一體化、自動化專業(yè)的大專以上應屆畢業(yè)生（含高中畢業(yè)技校的學生）3、自動化設(shè)備公司的銷售人員和管理人員。4、有志從事工業(yè)機器人技術(shù)方面相關(guān)工作的自由職業(yè)者。端德教育`
2016-03-09 14:28:02
`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉機器人免費開辦的 工業(yè)機器人技術(shù)在線培訓課程，認真的花了差不多半個晚上的時間，確實不錯。比較全面。有所重點講述，相信對許許多多想學機器人技術(shù)。想玩機器人，想進去機器人行業(yè)的人來說都是福音。 有興趣的小伙伴都去看看吧。百度傳課界面搜索特斯拉機器人即可。`
2015-01-23 11:02:11
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機器人普及之后會對社會產(chǎn)生什么影響？1. 通用性工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類（如冷哲說的產(chǎn)線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開工新產(chǎn)品了），但相對于很多
2016-03-07 14:32:49
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
國內(nèi)減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業(yè)機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機器人模塊化教學工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業(yè)機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)對給定機械臂，己知各關(guān)節(jié)角矢量g(f)=[gl(t)，g2(t)，......gn(i)]'，其中n為自由度。求末端操作器相對于參考坐標系的位置和姿態(tài)，稱之為運動學正問題。在機器人示教過程中。機器人
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業(yè)機器人的技術(shù)原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友。 在工業(yè)機器人領(lǐng)域，機器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
必須考慮的問題。機器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。1、自由度機器人具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目。 機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態(tài)時所需要的獨立運動
2018-10-12 10:16:22
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
，包含六
自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)?/div>
2021-07-01 08:20:18
。.?？有些品質(zhì)是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅(qū)動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
`機器人的主要技術(shù)參數(shù) 機器人的技術(shù)參數(shù)反映了機器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計、應用機器人必須考慮的問題。機器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
4自由度小機器人，容易DIY視頻1視頻2http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzE3Mzg0NA==.html
2016-09-06 22:53:25
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、傳感器檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構(gòu)，可以實現(xiàn)對傳輸?shù)墓ぜM行碼垛
2021-07-01 08:57:20
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應用、管理與維護等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業(yè)機器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設(shè)計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，ZN-980B機器人搬運碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZN-IRW02工業(yè)機器人裝調(diào)維修實訓平臺的功能是什么？
2021-11-12 06:30:10
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業(yè)機器人應用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機器人應用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓平臺有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號
2010-05-18 22:03:02
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機器人的四肢設(shè)計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
項目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發(fā)和復制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
進行簡化，采用加藤一郎結(jié)構(gòu)，為雙足步行機器人下肢配置了 6個自由度。本作品是基于SC89F5162單片機的六自由度雙足機器人，由機械結(jié)構(gòu)、舵機控制模塊和主控核心上位機組成?？梢酝瓿芍绷?，行走，臥倒，翻滾
2014-01-02 14:31:52
ZNRX-J2型 工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)一、設(shè)備概述工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓包含多臺六自由度工業(yè)機器人、PLC控制系統(tǒng)，工業(yè)機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器
2021-07-01 13:07:55
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
）?速度空間范圍不同：如圖 4.1所示，在之前的文章《兩輪差速驅(qū)動機器人運動模型及應用分析》中對兩輪差速驅(qū)動機器人的速度空間做了分析，其只有2個自由度，不能沿著機器人坐標系Y軸運動，所以速度空間是一個矩形平面，效果如圖 4.1（a）所示；而基于上述分析可知，全向輪平臺有3個自由度，既可縱向、橫.
2021-08-30 09:15:18
`工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可
2017-08-09 16:30:09
`力泰科技資訊：搬運機器人是比較常見的一種機器人，一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運動，這就意味著6軸搬運機械手的造價相對于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機器人
2018-08-14 09:37:05
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
的原件。冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢，因此在復雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機協(xié)作的環(huán)境中，這些機器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。 相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內(nèi)自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業(yè)，而更多的關(guān)節(jié)意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸
2017-11-23 10:17:45
一前言針對機器人相關(guān)專業(yè)的教學需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設(shè)計的3Kg負載六自由度協(xié)作機器人，機器人每個關(guān)節(jié)集成電機、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產(chǎn)，機器人將代替取代人，而人只要負責監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
？舉例： 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機器人的運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務(wù)。Openduino龍人寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成，能夠方便地外擴各種傳感器，完成各種搬運碼垛作業(yè)任務(wù)。機器人采用框架結(jié)構(gòu)，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
導航，前置超聲波傳感器對料塊進行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類，三自由度機械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點: 機器人循線、機械手運動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業(yè)機器人助理/學徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
機器人注塑機機械手，機械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了著越來越重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 目前市場上，包裝市場和注射成型市場已經(jīng)成為了機械自動化的兩大主要領(lǐng)域。 `
2012-09-21 09:33:00
機器人能準確地、不知疲倦地完成各種簡單的重復性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。并能替代人力在生產(chǎn)線上工作的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置。業(yè)內(nèi)稱，工業(yè)自動化生產(chǎn)深深的融入各個領(lǐng)域，生活將會
2018-09-27 15:54:21
替代。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
我們設(shè)計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
請問一下ZNL-406SCARA工業(yè)機器人的特點有哪些？
2021-08-18 06:51:08
積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點， 與串聯(lián)機構(gòu)在應用上形成了互補關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
現(xiàn)如今工業(yè)機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應用的機器人產(chǎn)品。由于種類繁多，很多客戶購買工業(yè)機器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
工業(yè)機器人是能夠代替人工完成高強度重復工作的多自由度機器裝置，不僅可以確保產(chǎn)品質(zhì)量，還可以大幅提高生產(chǎn)效率。據(jù)工信部數(shù)據(jù)顯示，“十三五”期間我國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到了21.2萬套
2023-02-24 17:05:21
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成；該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態(tài)，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現(xiàn)對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
通過介紹目前噴涂機器人的研究現(xiàn)狀，引出在工業(yè)級計算機IPC 與運動控制卡的平臺上研制六自由度噴涂機器人的可行性。在參考其它工業(yè)機器人的示教檢查的基礎(chǔ)上，本文提出符
2009-12-19 15:27:51
18 TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務(wù)，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務(wù)，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機器人、核電、大科學裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
19自由度機器人_動作例程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:231 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 什么是工業(yè)機器人的自由度？ 通常作為機器人的技術(shù)指標，反映機器人動作的靈活性，可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度，簡稱自由度
2017-09-26 16:06:253 理想的少自由度并聯(lián)機構(gòu)的所有分支最好具有完全相同的結(jié)構(gòu)，保持結(jié)構(gòu)的對稱，以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元，提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯(lián)機器人機構(gòu)。研究結(jié)果表明，該機構(gòu)的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:5015 機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:20
11466 積累和放大、位置反解容易等優(yōu)點， 與串聯(lián)機構(gòu)在應用上形成了互補關(guān)系。目前， 對并聯(lián)機器人研究較多的是6 自由度（ 6DOF） 并聯(lián)機器人， 但在某些場合2～5 個自由度即可滿足使用要求， 這類少于6 自由度
2018-10-07 10:57:005510 
現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225893 主體，即是機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臀部、腕部和手部，有些機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度
2023-01-05 11:59:162357 隨著機器人變得日益成熟，它們已經(jīng)能夠應用到處理越來越多的工業(yè)工序。6自由度（6Dof）機器人能夠執(zhí)行復雜的動作，因而可以在許多復雜的工業(yè)任務(wù)當中展示良好的性能，比如碼垛、搬運、涂膠和焊接等。6自由度機器人可以提舉和靈活地操縱重型載荷，并通過復雜的幾何運動對載荷進行精確操控。
2023-05-18 17:34:21721 
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