：三菱機器人簡介+電氣基本知識介紹 下午：在SolidWorks中導入三菱機器人模型 2.上機實踐課：上午：三菱機器人硬件知識講解，手動接線 下午：輪流真機實踐，簡單手動編程 3.理論仿真： 上午
2015-03-03 13:11:28
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
相關(guān)知識機器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現(xiàn)在，我們將嘗試使該機器人移動。 有關(guān)的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
比如說下面的文字模擬一下
機器學習過程：我：昨天我喝醉了。
機器人：原來，
人可以喝醉。我：但我摔了一跤。
機器人：摔跤是好事嗎？我：是壞事。
機器人：那么，
人不可以喝醉。因為醉了會摔跤?！遥鹤蛱煳液茸?/div>
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
才能滿足使用需求?！ ∪绻?b class="flag-6" style="color: red">機器人電纜能滿足以上三點要求，那這樣的電纜一定適合機器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機器人使用需求。如果使用劣質(zhì)電纜，不僅會影響機器人的使用，同時也會給
2019-04-12 15:51:59
空間區(qū)域。其形狀取決于機器人的自由度數(shù)和各運動關(guān)節(jié)的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。 4、工作速度 機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作[1]。同時，機器人的研究和開發(fā)制造一直將下面三條原則作為機器人開發(fā)的準則。即：...
2021-09-07 06:05:16
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類：不同機器人建?？刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機器人SCARA機械臂：笛卡爾機械臂：Delta并聯(lián)機械臂：雙平行四邊形機械臂（碼垛機器人）其他類型機械臂：圓柱形、球坐標符號表示機器
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。比如：我要他180度轉(zhuǎn)，你要通過機器人主板（控制器）發(fā)出180度轉(zhuǎn)這個信號給舵機，我們知道舵機有些是3根線，還有4根的我們就不管它是幾根線了，我們就拿三根線的來介紹一下吧
2014-08-22 23:25:37
為主，盡管機器人開始有搭載攝像頭的趨勢，但對視覺的理解仍然較低，往往需要有明顯的特征點作為輔助，同時抗干擾能力弱，對光照條件，部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機器人技術(shù)對圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳，機器人在烹飪菜肴。攝 影 師： 田衛(wèi)濤 2013年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳，機器人根據(jù)指令將客人點的菜肴準確送到餐桌。 2013年1月12日
2014-07-26 09:11:04
逛街是一件痛并快樂的事，快樂是因為逛街所帶來的滿足，但是滿足之后問題也隨之來了，大包小包的東西要怎么帶回去呢，今天，小編為大家介紹一款購物狂的得力助手---Budgee機器人。
2020-08-26 07:26:21
中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統(tǒng)進行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
三點法又叫滯環(huán)比較法。是在擾動觀察法的基礎(chǔ)上提出來的一種跟蹤方法。因為擾動法兩點比較，即目前的工作點與上一個擾動點比較，判斷功率的變化方向從而決定工作電壓的移動方向，除了造成較多的擾動損失外，還可
2017-01-10 21:56:27
Motoman機器人離線編程——Motocom32庫函數(shù)的使用與封裝Motoman機器人離線編程——Motocom32參考文獻及注意事項Motoman機器人離線編程——MotocomES介紹...
2021-09-07 07:33:42
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
有一個機器人，它被關(guān)進了一間空屋子，里面放滿了雜七雜八的東西。機器人感到很害怕，因為這個地方他從來沒來過，一點兒也不了解。讓他感到害怕的主要是三個問題：
2020-08-21 06:40:12
最近要學labview里的機器人模塊，但是找不到什么入門資料，大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
用labview如何編寫六足機器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
就是說，一個機器人發(fā)指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
為什么我的電腦max連不上DINI機器人，搜索不到。IP地址已經(jīng)改過，就是鏈接不上！hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
而已 這個很開源有必要買來學習嗎？還有樹莓派等。。。對我做機器人有幫助嗎？或者說以后發(fā)展需求還有一點 聽說很多機器人競賽都用樂高機器人套裝（嘻嘻這個是不是小兒科呢？還是另有緣由？） 現(xiàn)在很多東西
2016-01-19 13:44:49
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎(chǔ)知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機器人應(yīng)用培訓中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好?。恐袊?？美國？日本？韓國？英國？
2015-01-21 14:10:02
大三快結(jié)束了，暑假得實習去，又不想被學校安排，希望能在東莞或附近城市找個和專業(yè)相關(guān)的實習工作，忘了說，本人是機器人專業(yè)的。
2020-05-28 04:35:01
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
如何對采集機器人的關(guān)節(jié)位置及TCP位置進行虛擬仿真？
2021-10-08 06:31:46
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何用proteus仿真機器人
2012-05-09 21:53:08
，智能化已成為工程機械行業(yè)的主要趨勢和方向發(fā)展。那么要想機器人準確高效地執(zhí)行任務(wù)，機器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯。這時候，機器人線束的壓接形式顯得相當重要，我們也需要對它嚴格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
）用于控制機器人各運動部件的位置、速度和加速度，使機器人手爪或機器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達目標點。通過傳感器獲得搬運對象和機器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別
2015-01-19 10:36:12
可以在礦山、深海等惡劣環(huán)境代替自然人進行工作，還可以進入人們的日常生活提供服務(wù)，甚至成為人們的朋友。 在工業(yè)機器人領(lǐng)域，機器人的定義已悄悄地發(fā)生了變化，不再局限于固定式的雙自由度機械手或三自由度機械手
2015-02-03 10:51:09
發(fā)那科伺服放大器回收發(fā)那科機器人數(shù)控配件，回收發(fā)那科數(shù)控機器人配件高價回收發(fā)那科機器人成套系統(tǒng)有發(fā)那科機器人配件處理的商家請聯(lián)系、常年24小時在線。 業(yè)務(wù)熱線；***微信同步QQ3103939015
2020-10-26 20:36:47
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機器人的設(shè)計？
2021-11-26 06:52:18
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
`工業(yè)機器人經(jīng)過50多年的開發(fā)、研制和應(yīng)用，如今已成為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。三臂線焊接機器人在眾多行業(yè)車間大顯神威，出色的自動焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130
2015-12-17 14:53:56
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
。其中，掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭，產(chǎn)品的需求痛點是為了解放繁忙的人類，解放雙手，用更智能化的機器代替人。近年來，國家相關(guān)部門不斷加大對機器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。《國家中長期科學和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
隨著計算機科學和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
桁架機器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機床機器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運動控制卡和以工控機加實時系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表
2018-11-22 12:08:23
目的：模仿人手動作測試手機屏幕，比如點擊、滑動有沒有朋友熟悉能完成此功能的成品機器人，不想自己動手搭建三軸滑臺。。。
2016-10-08 14:24:39
。這里所需的基礎(chǔ)能力就是路徑規(guī)劃，也就是一般在完成SLAM后，要進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓機器人移動過去。要實現(xiàn)這個過程，運動規(guī)劃要實現(xiàn)至少兩個
2017-08-01 13:50:56
的順暢。 說到碼垛機器人的優(yōu)點，主要集中在以下三個方面： 第一：可以進行高精度的包裝工作 通過碼垛機器人和其他設(shè)備的整合，原先繁瑣的打包工作完全可以由機器人來實現(xiàn)了，這既為紡織企業(yè)節(jié)省
2016-01-20 14:09:40
造型的機器人已經(jīng)很熟悉了——三腳支架中的兩腳，加上連接電機的底部轉(zhuǎn)盤，總共三點支撐地面，曬會太陽充會電，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動再帶動機器人移動。從以上插圖我們可以看到兩種不同的造型，不過原理都是基本一樣的，只不過結(jié)構(gòu)上有一點區(qū)別（有一個帶了碰撞環(huán)，）。`
2015-03-05 14:44:25
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設(shè)計開發(fā)嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
介紹DELTA并聯(lián)機器人的基礎(chǔ)知識與系統(tǒng)設(shè)計原理，并結(jié)合ABB和FANUC機器人，介紹了工業(yè)生產(chǎn)中的常用并聯(lián)機器人機型與編程操作。本書依據(jù)學習者的認知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機器人的技術(shù)要點，通過相關(guān)典型實例講解
2018-10-29 17:03:22
在的痛點，難點與關(guān)鍵點；認為開始全面推進機器人在養(yǎng)老市場的條件已經(jīng)成熟。在按照國家養(yǎng)老政策框架下，率先開啟機器人養(yǎng)老市場深度系統(tǒng)開發(fā)不僅利國利民，而且也是贏得機器
2022-04-04 08:13:07
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
普思立激光自主研發(fā)的點錫膏焊接雙工位機器人采用雙龍門雙工位架構(gòu)，點錫膏與恒溫焊接集成一體，流水式作業(yè)，效率更高。
2022-11-21 13:59:22
提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng),提出采用單目視覺方法中的聚焦法,以CCD 作為傳感器,用三點法實現(xiàn)對機器人的三
2009-07-06 09:40:28
7 邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓練，可以節(jié)省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:51:284 本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是FANUC機器人的詳細使用教程免費下載。
2018-12-13 08:00:0038 三點法設(shè)置方法 DETAIL–METHOD–回車進入三點法界面： 三點法操作步驟： 記錄接近點1 a.移動光標到接近點1（Approachpoint1）； b.把示教坐標切換成全局坐標（WORLD
2021-01-04 17:48:14
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