作者｜八度 七月??

2023年的機器人行業(yè)火到什么程度呢？

達(dá)闥機器人創(chuàng)始人黃曉慶用“瘋狂”二字來形容。“中國目前每天成立一個人形機器人公司；汽車行業(yè)的零部件制造商正全方位地向機器人行業(yè)靠攏，把生產(chǎn)能力往機器人方向傾斜，顯然瞄準(zhǔn)了機器人龐大的藍(lán)海市場，以此開辟第二戰(zhàn)場?！?/p>

當(dāng)前我國作為世界機器人第一大市場，機器人銷量占世界總銷量的50%以上。隨著新型工業(yè)化的加速推進(jìn)，越來越多的領(lǐng)域?qū)C器人提出了需求：給機器人裝上“大腦”，想人類之所想；安上“電子鼻”、“電子皮膚”，感人類之所感。

對于AI與機器人的碰撞，有個形象的比喻：人工智能是魂，機器人是身體，“形魂相容”也被視為未來機器人發(fā)展的目標(biāo)。

隨著ChatGPT爆火，AIGC應(yīng)用走到臺前，大模型從C端到B端突破不斷。人們在不斷尋求大模型的最佳落地點和載體時，通用智能機器人就這樣猝不及防闖入人們的視野，成為今年的新熱點。

只是在火熱的背后，仍不乏一些冷靜的思考：機器人大模型目前還只是停留在學(xué)術(shù)層面的概念，仍需要工業(yè)界的力量來推動飛輪向前滾動；對于客戶來說，機器人用不用AI不重要，重要的是產(chǎn)品能否如期交付，成本是否劃算。

在眾人期待的通用智能機器人時代到來前，不妨讓子彈再飛一會！

1.當(dāng)通用智能機器人成為熱點

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今年被視作通用人工智能發(fā)展的元年，對于通用智能機器人行業(yè)也是如此。

“智能機器人將是繼個人計算機、智能手機之后的人類第三臺‘計算機’”，黃曉慶做出這樣的判斷，“機器人的問題歸根結(jié)底其實是一個人工智能的問題。”

過去的機器人沒有辦法完成很復(fù)雜的操作、推理和計算，本質(zhì)的原因就是沒有足夠的算力，沒有辦法同時處理多模態(tài)的數(shù)據(jù)。而現(xiàn)在，蓬勃發(fā)展的人工智能，將賦予機器人更多潛力和可能性。

事實上，在機器人領(lǐng)域使用人工智能早已不是新鮮事了。多年以來，視覺和智能學(xué)習(xí)能力已經(jīng)逐漸被集成到機器人中。機器人在許多人類難以勝任的任務(wù)，如繁重、重復(fù)、枯燥、骯臟或危險的任務(wù)上都表現(xiàn)出色。

只是在更高算力和更多數(shù)據(jù)的支撐下，人工智能使得機器人在完成這些任務(wù)時更加游刃有余：它們具有更強的學(xué)習(xí)能力，能夠通過經(jīng)驗而非編程學(xué)習(xí)；能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中工作，或與人類一同工作。

今年6月20日，谷歌旗下的AI團(tuán)隊DeepMind也放出大招，展示了用于機器人的AI智能體“RoboCat”。

RoboCat是全球第一個可以解決和適應(yīng)多種任務(wù)的機器人AI智能體，“通用性學(xué)習(xí)能力”是RoboCat的強項。除了“學(xué)得多”外，RoboCat還能“學(xué)得快”，這些能力將極大減少人類監(jiān)督訓(xùn)練的需求，這是創(chuàng)造通用機器人非常重要的一環(huán)。

當(dāng)把時間線往回拉，從最早的機械臂、到外骨骼機器人、再到四足機器人、人形機器人，一座難度系數(shù)逐級攀升的機器人產(chǎn)業(yè)高山，漸次被攻下。

就在昨日，馬斯克在社交媒體上首次演示特斯拉的第二代人形機器人Optimus Gen2。視頻中顯示，Optimus第二代機器人再第二代大模型的加持下，行走更加靈活，能夠輕松完成深蹲站立的動作，還能準(zhǔn)確地抓取、拿起、放下雞蛋，物體操控能力提升明顯。此外，第二代機器人的平衡感和身體控制能力也都得到顯著改善，步行速度也提升了30%。

這意味著在AI的助力下，人形機器人又向前邁進(jìn)一大步。

此前，在特斯拉股東大會上，馬斯克更是大膽預(yù)測，未來人形機器人的需求量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過電動車?！叭绻诵螜C器人和人的比例是2：1左右，那么未來人們對機器人的需求量可能是100億乃至200億個，這是一個令人瘋狂的數(shù)字”。

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特斯拉在X上放出特斯拉人形機器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的新演示視頻動圖

一項項敘事讓通用智能機器人成為今年熱點新話題，也讓行業(yè)的水溫幾度沸騰。

中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)啟航投資副總裁鄭鸞在2023甲子引力年終盛典的“AI如何變革機器人”論壇中談到，在今年之前，我們對于機器人行業(yè)的投資大都集中于某一類特定的、專業(yè)的垂直場景，通用智能機器人是今年一個新的熱點話題。?

2.AI正在深度變革機器人

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當(dāng)AI遇見機器人，會碰撞出怎樣的火花？

廣州高新興機器人有限公司創(chuàng)始人、董事長柏林給這個問題下的判斷是“具身智能將重塑巡邏機器人”。重塑，也就意味著將改變原有范式，創(chuàng)造新范式。

所謂具身智能，是指有身體并支持物理交互的智能體，可以讓AGI從數(shù)字世界走向?qū)嶓w世界，走向機器人、無人機、無人車，從而與環(huán)境形成交互感知。

“產(chǎn)業(yè)界會認(rèn)為，只有AI軟件是不夠的，必須要有能夠驅(qū)動物理的實體——機器人。所以我們的理解是，大模型在機器人扮演中著推理的決策，實際上這個過程也需要機器人來進(jìn)行系統(tǒng)重構(gòu)?！卑亓终f道。

AI與機器人，在這個維度上顯得相輔相成。

如果我們問ChatGPT一個問題：“幫我拿一個面包吃可以嗎？”它能夠理解你的意思，但顯然它并不能真的給你去拿一個面包。而一旦擁有具身智能機器人的協(xié)同，就能夠讓其在理解之后并操作執(zhí)行，幫助拿到面包。這是大模型與具身智能機器人結(jié)合的火花。

事實上，這樣的“科幻”畫面已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實。

今年4月，”阿里云工程師通過釘釘對話框向機器人發(fā)出指令：“我渴了，找點東西喝吧?！鼻柎竽Ｐ土⒓蠢斫饬酥噶顑?nèi)容，并回答：“好的，我找找有什么喝的。”

隨后，千問大模型在后臺自動編寫了一組代碼發(fā)給機器人，機器人開始識別周邊環(huán)境，從附近的桌上找到一瓶水，并自動完成移動、抓取、配送等一系列動作，順利遞送給工程師。

今年7月，被譽為“AI女神”的華裔美國科學(xué)家李飛飛發(fā)布了具身智能的最新成果，將大模型接入機器人，無需額外數(shù)據(jù)和訓(xùn)練，就能把復(fù)雜指令轉(zhuǎn)化成具體行動規(guī)劃。

比如說桌上有一個小抽屜，她下達(dá)機器人指令：“打開上面的抽屜，同時小心不要碰到花瓶”。大語言模型+視覺語言模型，就能從3D空間中分析出目標(biāo)和需要繞過的障礙，幫助機器人做行動規(guī)劃。

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李飛飛發(fā)布具身智能最新成果的演示

目前普遍的共識是，機器人擁抱AI大模型的過程就是具身智能機器人的實現(xiàn)過程，融合AI大模型的具身智能機器人將是未來機器人的主要發(fā)展方向。 柏林表示，具身智能一方面會提升和改善機器人的技能，另一方面可以增強用戶體驗?！熬呱碇悄軐⒆屟矙z機器人和管理人員更有效地溝通。這個過程解決了怎樣更懂人的問題，通過交互感知使機器人學(xué)習(xí)并了解電力場景，解決更內(nèi)行的問題?！?在此之前，人工智能對機器人的改變早有端倪。 特行科技戰(zhàn)略投融資部總經(jīng)理焦儒透露，在服務(wù)機器人領(lǐng)域，CV（計算機視覺）已經(jīng)有很多的應(yīng)用落地了，特別是在人臉識別、預(yù)警和巡控機器人等方面；而NLP（自然語言處理）方面，大模型的推動可以加速人和機器人之間的交互，使問答更加順暢和智能化。 從感知層面來看，多模態(tài)模型也有所應(yīng)用。例如，在自動駕駛領(lǐng)域中，如果之前我們沒有訓(xùn)練過某些場景，多模態(tài)模型可以幫助機器人展現(xiàn)出更高的精準(zhǔn)度和安全性。 毫無疑問，機器人是一個非常系統(tǒng)化的過程。有一個比喻則很好地說明了這個本質(zhì)：“機器人整個系統(tǒng)就像一個樂團(tuán)，而AI能提升的是某個樂手的極致表現(xiàn)”。 從商業(yè)機器人的角度來看，大模型以及AI的應(yīng)用，讓機器人更加人性化了。 舉個例子，如果在一個景區(qū)有一些做冰淇淋或奶茶的機器人，人們能感受到機器人的科技性能。倘若機器人還能跟游客聊天、逗小朋友并講述景區(qū)的故事，這將進(jìn)一步提升游客的體驗。在大模型的應(yīng)用下，機器人可以擁有與人類相似的思考方式和表達(dá)能力。 此外，機器人本身具有云-邊-端的計算能力。有了這個載體，AI在機器人領(lǐng)域能夠創(chuàng)新更多的玩法。 那么，這些玩法是不是受到市場認(rèn)可了呢？ ?

3.讓“子彈”再飛一會兒

技術(shù)研發(fā)的真正落地，在此時此刻顯得至關(guān)重要。 源碼資本作為一家創(chuàng)業(yè)投資機構(gòu)，在過去九年多時間里投資了300多家公司，其中有20多家是機器人公司，比如云鯨智能、梅卡曼德、海柔創(chuàng)新、猩猿哲、斯坦德、擎朗、橡鷺科技等。一直以來，源碼資本都非常關(guān)注機器人行業(yè)，也積累了很多投資經(jīng)驗和教訓(xùn)。 身為一線投資從業(yè)者，源碼資本執(zhí)行董事陳潤澤表示：“客戶不關(guān)心機器人用不用AI，客戶只關(guān)心兩個問題：第一個是能不能完成節(jié)拍精度、通量等性能要求；第二個是成本是否劃算，這包括機器人本身的成本以及交付的成本?！?/p>

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2023年「甲子引力」大會《圓桌對話：AI如何變革機器人？》

能否落到實處，也是投資行業(yè)最為關(guān)心的一件事。 “我們應(yīng)該感到審慎。年初時，我們發(fā)現(xiàn)機器人在操作能力方面提升得非?？欤梢院芸斓刈ト傂晕矬w，甚至也能操作衣服、塑料袋等可變形物體。但我們在學(xué)術(shù)社區(qū)得到的反饋是，這些技術(shù)成熟需要時間，需要工業(yè)界的力量來推動數(shù)據(jù)飛輪向前滾動。機器人大模型，這在今天還是一個概念，我們需要時間和努力來將這個概念變?yōu)楝F(xiàn)實?！标悵櫇裳a充道。 特行科技戰(zhàn)略投融資部總經(jīng)理焦儒也對此表達(dá)了相似的觀點。人形機器人和具身智能的出現(xiàn)，機構(gòu)投資者更加關(guān)注技術(shù)研發(fā)的實力以及是否能夠?qū)崿F(xiàn)所宣稱的技術(shù)能力。 因此，投資者對于機器人行業(yè)的關(guān)注點已經(jīng)從單純的財務(wù)指標(biāo)轉(zhuǎn)向了技術(shù)研發(fā)實力和市場潛力等方面。 無論是在大模型、技術(shù)還是行業(yè)中，投資人更關(guān)注的是解決方案是否真正解決了客戶的實際問題，并為其帶來多少收益。他們關(guān)心這種收益能否復(fù)制到其他公司，以及公司在行業(yè)內(nèi)是否具有深厚的專業(yè)知識和理解，成為行業(yè)的領(lǐng)先者。 事實上，今年的機器人投資熱度不及往年，投資變得更加理性和堅定。 正所謂“AI一日，人間十年”。今年大家對AI的關(guān)注度特別高，討論的熱度也非常之高，但真正反映在銷量或增速上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到人們熱議的高度。 相反，當(dāng)下的投資環(huán)境，募投雙降、退出難，對于一級市場投資人來說，這是一個“先相信，后看見”的市場：AI遇上機器人，有機會，也有挑戰(zhàn)。 機器人能夠隨著數(shù)據(jù)的積累和擴大，不斷提高自主決策和執(zhí)行能力，具備高級別的自主決策能力是判斷機器人智能化程度的重要標(biāo)準(zhǔn)，而這一點需要時間來驗證。?

審核編輯：黃飛

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