8月23日，在世界機器人大會上，中國電子學(xué)會發(fā)布了《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2017年）》。報告指出，2017年中國機器人市場預(yù)計規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達(dá)到28%。其中，工業(yè)機器人42.2億美元，服務(wù)機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。

本報告為工信部2016-2018年財政專項《建立我國機器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系與產(chǎn)業(yè)信息資源庫》的階段性研究成果。以研判2017年國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平及特征趨勢為目標(biāo)，采取定性判斷與定量分析相結(jié)合的方式，深度解析我國各區(qū)域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，對國內(nèi)外機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢進(jìn)行比較分析。為國內(nèi)廣大機器人企業(yè)提供發(fā)展方向、路徑及模式的參考依據(jù)，并為國家制定出臺相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策提供決策支撐，推動營造良好穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，引導(dǎo)我國機器人規(guī)范有序的創(chuàng)新發(fā)展。

第一章 全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢

當(dāng)前，全球機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大，工業(yè)、特種機器人市場增速穩(wěn)定，服務(wù)機器人增速突出。技術(shù)創(chuàng)新圍繞仿生結(jié)構(gòu)、人工智能和人機協(xié)作不斷深入，產(chǎn)品在教育陪護(hù)、醫(yī)療康復(fù)、危險環(huán)境等領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)拓展，企業(yè)前瞻布局和投資并購異?；钴S，全球機器人產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪增長。

一、全球市場規(guī)模

2017年，預(yù)計全球機器人市場規(guī)模將達(dá)到232億美元，2012-2017年的平均增長率接近17%。其中，工業(yè)機器人147億美元，服務(wù)機器人29億美元，特種機器人56億美元。

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圖1 2017年全球機器人市場結(jié)構(gòu)（億美元）

資料來源：IFR，中國電子學(xué)會整理

（一）工業(yè)機器人：銷量穩(wěn)步增長，亞洲市場依然最具潛力

目前，工業(yè)機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升，以及各種應(yīng)用場景的不斷明晰，2012年以來，工業(yè)機器人的市場正以年均15.2%的速度快速增長。據(jù)IFR統(tǒng)計顯示，2016年全球工業(yè)機器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區(qū)銷售額達(dá)到17.9億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計占到了全球銷量的3/4，這些國家對工業(yè)自動化改造的需求激活了工業(yè)機器人市場，也使全球工業(yè)機器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機器人使用密度已經(jīng)超過了70臺/萬人。2017年，工業(yè)機器人將進(jìn)一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲仍將是最大的銷售市場。

圖2 2012-2020年全球工業(yè)機器人銷售額及增長率

資料來源：IFR，中國電子學(xué)會整理

（二）服務(wù)機器人：人工智能興起，行業(yè)迎來高速發(fā)展新機遇

隨著信息技術(shù)快速發(fā)展和互聯(lián)網(wǎng)快速普及，以2006年深度學(xué)習(xí)模型的提出為標(biāo)志，人工智能迎來第三次高速發(fā)展。與此同時，依托人工智能技術(shù)，智能公共服務(wù)機器人應(yīng)用場景和服務(wù)模式正不斷拓展，帶動服務(wù)機器人市場規(guī)模高速增長。2017年，全球服務(wù)機器人市場預(yù)計達(dá)29億美元。2020年將快速增長至69億美元，2016-2020年的平均增速高達(dá)27.9%。2017年，全球醫(yī)療服務(wù)機器人、家用服務(wù)機器人和專用服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)計分別為16.2億美元、7.8億美元和5億美元，其中醫(yī)療服務(wù)機器人市場規(guī)模占比最高達(dá)55.9%，高于家用服務(wù)機器人29個百分點，其中智能服務(wù)機器人的比例快速提升。

圖3 2012-2020年全球服務(wù)機器人銷售額及增長率

資料來源：IFR，中國電子學(xué)會整理
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（三）特種機器人：新興應(yīng)用持續(xù)涌現(xiàn)，各國政府相繼展開戰(zhàn)略布局

近年來，全球特種機器人整機性能持續(xù)提升，不斷催生新興市場，引起各國政府高度關(guān)注。2017年，全球特種機器人市場規(guī)模將達(dá)56億美元；至2020年，預(yù)計全球特種機器人市場規(guī)模將達(dá)77億美元，2016-2020年的年均增速12%。其中，美國、日本和歐盟在特種機器人創(chuàng)新和市場推廣方面全球領(lǐng)先。美國提出“機器人發(fā)展路線圖”，計劃將特種機器人列為未來15年重點發(fā)展方向。日本提出“機器人革命”戰(zhàn)略，涵蓋特種機器人、新世紀(jì)工業(yè)機器人和服務(wù)機器人三個主要方向，計劃至2020年實現(xiàn)市場規(guī)模翻番，擴大至12萬億日元，其中特種機器人將是增速最快的領(lǐng)域。歐盟啟動全球最大民用機器人研發(fā)項目，計劃到2020年投入28億歐元，開發(fā)包括特種機器人在內(nèi)的機器人產(chǎn)品并迅速推向市場。

替代人類在更多特殊環(huán)境中從事危險勞動。當(dāng)前特種機器人已具備一定水平的自主智能，通過綜合運用視覺、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機器人已能完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、二維碼識別、場景感知識別、行為預(yù)測等任務(wù)。例如，波士頓動力公司已發(fā)布的兩輪機器人Handle，實現(xiàn)了在快速滑行的同時進(jìn)行跳躍的穩(wěn)定控制。隨著特種機器人的智能性和對環(huán)境的適應(yīng)性不斷增強，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運輸、安防監(jiān)測、空間探索、防爆、管道建設(shè)等眾多領(lǐng)域都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。