一、仿真工作站處理

1.使用DELMIA軟件打開之前的機器人工作站，然后使用“Jog a device”命令按鈕，分別將機器人、點焊焊槍、夾具恢復到初始位置。

2.點擊“文件”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“另存為”，將仿真工作站以*.cgr格式進行保存。

機器人仿真工作站保存

二、保存工作站打開

在DELMIA軟件中進入“裝配設計”模塊，右側工具條中點擊“具有定位的現(xiàn)有部件”命令按鈕，然后點擊左側瀏覽樹中的“Product1”，在彈出的選擇文件對話框中選擇上一步保存的*.cgr格式機器人仿真工作站文件，并將其打開。

打開保存的工作站

說明：上一步保存的*.cgr格式機器人仿真工作站文件也可以使用CATIA軟件按照上述步驟打開，因此，我們也可以將保存的工作站文件直接復制給設計人員或工程人員，即使他們沒有安裝DELMIA軟件，仍然可以使用CATIA軟件對工作站進行查看。

三、Layout布局輸出

1.在打開的*.cgr格式機器人仿真工作站中，點擊軟件的“開始”菜單，在彈出的下拉菜單中依次選擇“機械設計”→“工程制圖”，彈出創(chuàng)建新工程圖對話框，此時可以對新工程圖進行屬性設置，如工程圖視圖模式、工程圖標準、紙張大小等參數，這里保持默認，點擊確定按鈕。

創(chuàng)建新工程圖對話框

2.在打開的工程制圖界面中，右側工具條中點擊“正視圖”命令按鈕，在彈出的“是否從CGR生成視圖”警告提示框中點擊“是”。

警告提示框

3.點擊“視圖”菜單，然后選擇*.cgr格式機器人仿真工作站裝配視圖窗口，軟件工作區(qū)中點擊任意3D數模的上表面，如機器人Base的上表面或夾具Base上表面。

點擊任意平面作為工程圖投影參考

注：在點擊3D數模水平面之后可能會彈出“沒有可投影的3D元素”錯誤提示框。

錯誤提示框

此時可以點擊“工具”菜單，然后選擇“選項”，在彈出的對話框中依次選擇“機械設計”→“工程制圖”，點擊上方的“視圖”屬性標簽，視圖生成模式后點選“CGR”，設置玩抽再次進行2D圖投影操作即可。

視圖生成模式設置

4.此時軟件自動切換到“工程制圖”模塊，并在軟件工作區(qū)顯示機器人工作站3D視圖。點擊右上角的藍色視圖切換按鈕可以切換機器人工作站的視圖模式，如正視圖、右視圖、俯視圖等。

機器人工作站三維視圖顯示

5.切換到合適的視圖后，軟件工作區(qū)中任意空白位置點擊鼠標左鍵，軟件開始自動對所選視圖模式的機器人工作站進行2D視圖模式投影（本例為俯視圖模式），投影完成后2D視圖顯示在軟件工作區(qū)中。

生成二維投影圖

6.點擊“文件”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“另存為”，將2D視圖進行保存，保存格式可以選擇*.dwg或*.dxf（本例選擇*.dwg格式），這兩種格式文件都可以使用Auto CAD軟件打開。當然這里也可以保存為*.CATDrawing格式文件，以便于使用CATIA軟件打開查看。

保存為CAD格式文件

四、輸出的Layout布局圖查看

使用Auto CAD軟件打開輸出的*.dwg格式機器人工作站Layout文件，打開之后縮小視圖，可以看到完整的機器人工作站2D投影圖。

機器人工作站二維投影圖