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基于ABAQUS的減速器齒輪的模態(tài)分析

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機器人技術(shù):RV 減速器和諧波減速器

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NGW型行星齒輪減速器與三環(huán)減速器的區(qū)別

選不到適用的標(biāo)準(zhǔn)減速器時,則設(shè)計專用的減速器,在設(shè)計時,應(yīng)該考慮的主要問題有:傳動型式、傳動布置、傳動參數(shù)設(shè)計,傳動件、支承件和箱體等的設(shè)計,潤滑和密封設(shè)計及散熱等。還可以進行優(yōu)化設(shè)計以提高設(shè)計質(zhì)量。
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國內(nèi)機器人減速器的市場分析報告

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淺析RV減速器和諧波減速器的區(qū)別

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RV減速器和諧波減速器的對比分析

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簡要分析工業(yè)機器人成本構(gòu)成

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2018-10-29 16:38:3837674

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2018-10-29 16:24:2829350

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2018-10-26 14:56:3984051

我國機器人減速器在市場的規(guī)模分析

RV減速器:傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關(guān)節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。 諧波減速器:傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。在關(guān)節(jié)型機器人中,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001056

工業(yè)機器人的Rv減速器和諧波減速器對比分析

作為工業(yè)機器人 核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和 諧波減速器
2018-04-15 09:34:0099693

機器人減速器及其匹配的伺服電機介紹

1、 實心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-40E-105-B-B 伺服電機與減速器連接軸連接采用右下圖所示: 2、 空心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-50C-54-A-B 伺服電機與輸入齒輪連接采用右下圖所示: 配伺服電機:功率1.5KW,采用絕對式編碼,帶剎車。
2017-10-24 10:55:0216

基于機器人的減速器選型手冊

實心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-40E-105-B-B,空心型RV減速器型號:日本帝人RV減速器第一種:實心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118

減速器傳動比分配及拆裝

減速器:一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。
2017-10-17 14:39:0515

基于關(guān)節(jié)機器人的RV減速器介紹

據(jù)說具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點,適用于在機器人上使用。它的傳動效率為0.8,相對于同樣減速比的齒輪組,這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點是重量重,外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0115

基于MOTEC減速器的參數(shù)及結(jié)構(gòu)圖

行星齒輪減速器是通過行星齒輪系的傳遞來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩的一種高效傳動裝置,同時降低負載等效慣量。每套行星輪系由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈(輪) 構(gòu)成。行星齒輪系是一組同心軸齒輪。相比其他類型的減速器行星
2017-10-12 11:04:4015

課程設(shè)計中減速器齒輪畫法

課程設(shè)計中減速器齒輪畫法
2017-10-11 16:27:3824

工業(yè)機器人減速器概述

精密減速器是工業(yè)機器人的核心零部件,占整機成本的30%以上。目前,世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica和Nabtesco所占領(lǐng),其中Nabtesco的RV減速器約占60%的市場份額
2017-10-09 11:50:517

國產(chǎn)機器人突破的關(guān)鍵:減速器

諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標(biāo)上,它們各有不同。其中,RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:419006

行星齒輪減速器設(shè)計

行星齒輪減速器設(shè)計,有關(guān)行星齒輪減速器的設(shè)計的一些資料
2016-05-23 16:25:3110

減速器的工作原理及構(gòu)造

減速器原理減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置。此外,減速器也是一種動力傳達機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩
2011-05-27 15:21:2855

二級圓柱齒輪減速器傳動比分配新方法

[摘 要] 本文對二級齒輪減速器,以各級大齒輪的浸油深度大致相同為目標(biāo)函數(shù)分配傳動比。同時,指出 了傳統(tǒng)設(shè)計方法按i。= (1.21.3)i2分配傳動比的不妥之處。 [關(guān)鍵詞] 減速器 傳動
2011-04-21 10:38:0075

減速器的特點與應(yīng)用

 K 系列減速器即垂直輸入型硬齒面減速器。它是德國弗蘭德公司(A FR IEDR FL EN 2DER A G) 硬齒面減速器80 年代專有技術(shù)產(chǎn)品, 近年來在水泥行業(yè)主要配套應(yīng)用于各類斗式提升
2010-08-29 16:40:5228

二級減速器標(biāo)準(zhǔn)直齒輪說明書

二級減速器標(biāo)準(zhǔn)直齒輪說明書第一節(jié) 設(shè)計任務(wù)書…1第二節(jié) 傳動方案的擬定及說明2第三節(jié) 電動機的選擇2第四節(jié) 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)3第五節(jié) 傳動件的設(shè)
2010-02-15 11:44:5844

齒輪系與減速器ppt

學(xué)習(xí)目的:  通過本章學(xué)習(xí)具備汽車機械中齒輪系與減速器的基本知識。學(xué)習(xí)要求:  了解定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系的組成和運動特點,能判斷一個已知輪系是屬于何種輪
2008-10-07 17:57:1590

行星齒輪減速器原理-原理圖

行星齒輪減速器原理
2008-05-26 23:52:4933305

汽車減速器工作原理

汽車減速器工作原理:主減速器是在傳動系中起降低轉(zhuǎn)速,增大轉(zhuǎn)矩作用的主要部件,當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。它是依靠齒
2008-05-26 23:46:5514832

自動減速器工作原理

自動減速器工作原理 減速機的工作原理:減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)
2008-05-26 23:36:093037

三環(huán)減速器工作原理

三環(huán)減速器工作原理
2008-05-26 23:25:485684

減速器的工作原理(動畫演示)

減速器的工作原理(視頻動畫)
2008-05-26 23:23:41330

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