無(wú)刷直流電機(jī)的分類可以根據(jù)外形、電源信號(hào)和驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分類。不同類型的無(wú)刷電機(jī)有不同的優(yōu)點(diǎn)，因此可用于不同的產(chǎn)品使用場(chǎng)景。在這里，無(wú)刷電機(jī)的工程師將詳細(xì)介紹當(dāng)今使用的無(wú)刷直流電機(jī)類型。同時(shí)根據(jù)扭矩、速度和效率等參數(shù)探討每種類型的優(yōu)缺點(diǎn)。

不同類型的 BLDC 電機(jī)用于不同的環(huán)境，例如工業(yè)機(jī)器、電氣和電子設(shè)備、車輛和機(jī)器人設(shè)備。

無(wú)刷直流電機(jī)的類型可分為以下幾類：

轉(zhuǎn)子類型分類

轉(zhuǎn)輪內(nèi)無(wú)刷直流電機(jī)（也稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子）

外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)（又稱外轉(zhuǎn)子）

有無(wú)霍爾傳感器的分類

有感無(wú)刷直流電機(jī)

無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)

按照相極分類

單相無(wú)刷直流電機(jī)

兩相無(wú)刷直流電機(jī)

三相無(wú)刷直流電機(jī)

信號(hào)驅(qū)動(dòng)的分類

正弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)

方波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)

接下來(lái)解釋 BLDC 電機(jī)的類型。

內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)

這種類型的 BLDC 電機(jī)在電磁線圈（定子）組件內(nèi)具有旋轉(zhuǎn)部件（轉(zhuǎn)子）。這種無(wú)刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)允許通過(guò)傳導(dǎo)散熱，因?yàn)槎ㄗ泳€圈安裝在電機(jī)外殼上。無(wú)刷直流電機(jī)很容易達(dá)到峰值速度，最適合需要更高轉(zhuǎn)速特性的應(yīng)用。

外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)這種外轉(zhuǎn)子 BLDC 電機(jī)基本上與內(nèi)轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)類型相反。它也被稱為外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)，使用旋轉(zhuǎn)外殼圍繞固定的內(nèi)部部件。外轉(zhuǎn)子 BLDC 電機(jī)通常在轉(zhuǎn)子上使用更多數(shù)量的永磁極。這意味著更大的扭矩和更平穩(wěn)的操作。外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)的主要缺點(diǎn)在于速度慢。因此，這些類型的電機(jī)更適合低速、高扭矩應(yīng)用。公眾號(hào)《機(jī)械工程文萃》，工程師的加油站！ ?有感無(wú)刷直流電機(jī)

帶霍爾傳感器的 BLDC 電機(jī)是一種依靠傳感器提供轉(zhuǎn)子位置數(shù)據(jù)的電機(jī)。這些類型的無(wú)刷電機(jī)在較低速度下提供可靠的性能。在較低的轉(zhuǎn)速下，傳感器提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。帶傳感器電機(jī)的在更高的速度上會(huì)出現(xiàn)反饋不及時(shí)的問題，并且有磁干擾或高溫環(huán)境等惡劣條件也會(huì)影響傳感器工作，從而影響電機(jī)運(yùn)行。

無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)

這種類型的電機(jī)不使用霍爾傳感器。相反，控制器依靠定子線圈中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。這些類型的無(wú)刷直流電機(jī)在高速下提供最佳性能。您也可以在高溫的環(huán)境中使用它們，因?yàn)樗鼈儾皇褂脗鞲衅?。?dāng)反電動(dòng)勢(shì)太低或者靜止?fàn)顟B(tài)而無(wú)法被控制器讀取時(shí)，電機(jī)無(wú)法精準(zhǔn)的控制，所以這些電機(jī)類型適合高速、低成本應(yīng)用環(huán)境。

單相無(wú)刷直流電機(jī)

單相無(wú)刷電機(jī)使用的轉(zhuǎn)子由一對(duì)南北兩極組成。這種類型的無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。好處是，電機(jī)一開始可以達(dá)到非常高的旋轉(zhuǎn)速度。不利的一面是，單極電機(jī)的性能在較低的轉(zhuǎn)速下會(huì)顯著下降，從而影響旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和效率。公眾號(hào)《機(jī)械工程文萃》，工程師的加油站！

三相無(wú)刷電機(jī)在轉(zhuǎn)子上使用多個(gè)磁極，最多可達(dá) 12 個(gè)以上。如前所述，它們的放置使相反的兩極相互面對(duì)。更多的磁極提供更平滑的旋轉(zhuǎn)，但以犧牲速度為代價(jià)。因此，這些類型的無(wú)刷電機(jī)無(wú)法達(dá)到高轉(zhuǎn)速，適合于低轉(zhuǎn)速高扭力的應(yīng)用。 ?正弦波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)器通過(guò)根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度連續(xù)地以正弦方式改變定子線圈的電壓來(lái)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。電機(jī)的三相會(huì)“延遲”一段特定的時(shí)間，具體取決于頻率。

方波驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式。它根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度切換電子元件的ON/OFF狀態(tài)，然后改變定子線圈的電流方向，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一次，電流方向切換6次。 以上就是無(wú)刷電機(jī)的分類和不同類型的無(wú)刷直流電機(jī)在特定應(yīng)用中使用時(shí)具有不同的優(yōu)勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)的技術(shù)人員在為您的項(xiàng)目選擇類型時(shí)，可以考慮客戶產(chǎn)品的構(gòu)造、優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，來(lái)定制不同的無(wú)刷電機(jī)滿足不用的應(yīng)用場(chǎng)景。

?