反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)子、定子和控制器三部分組成。

　　轉(zhuǎn)子通常由兩個(gè)平行的磁極和閉合的磁路組成，磁路內(nèi)嵌有鐵芯和線圈。定子也是由鐵芯和線圈組成，鐵芯圍繞在轉(zhuǎn)子外側(cè)，并且與轉(zhuǎn)子磁極充分接觸。

　　控制器是用來給轉(zhuǎn)子提供電流的設(shè)備，通常使用電子設(shè)備來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的線圈?？刂破骺梢园凑詹煌姆绞津?qū)動(dòng)線圈，例如半步驅(qū)動(dòng)、全步驅(qū)動(dòng)等。

　　總體來說，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相對簡單，但是其可以精確地控制每一步的位置和速度，因此在精密控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

　　反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式非常多，根據(jù)定轉(zhuǎn)子鐵芯的段數(shù)可以分為單段式和多段式兩種。

　　1、單段式步進(jìn)電機(jī)

　　單段式步進(jìn)電機(jī)是定轉(zhuǎn)子為一段鐵芯。由于各相繞組沿圓周方向均勻排列，所以又稱為徑向分相式。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中使用最多的一種結(jié)構(gòu)形式。定轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼片疊壓而成，定子磁極為凸極式，磁極的極面上開有小齒。定子上有三套控制繞組，每一套有兩個(gè)串聯(lián)的集中控制繞組分別繞在徑向相對的兩個(gè)磁極上。每套繞組叫一相，三相繞組接成星形，所以定子磁極數(shù)通常為相數(shù)的兩倍，即2p=2m（p為極對數(shù)m為相數(shù)）轉(zhuǎn)子上沒有繞組，沿圓周也有均勻的小齒，其齒距和定子磁極上小齒的齒距必須相等，而且轉(zhuǎn)子的齒數(shù)有一定的限制。這種結(jié)構(gòu)形式的優(yōu)點(diǎn)是制造簡便，精度易于保證，步距角可以做得較小。容易得到較高的啟動(dòng)和運(yùn)行頻率。其缺點(diǎn)是在電機(jī)的直徑較小而相數(shù)又較多時(shí)，沿徑向分相較為困難，消耗功率大，斷電時(shí)無定位轉(zhuǎn)矩。

　　2、多段式步進(jìn)電機(jī)

　　多段式步進(jìn)電機(jī)是定轉(zhuǎn)子鐵芯沿電機(jī)軸向按相數(shù)分成m段。由于各相繞組沿著軸向分布，所以又稱為軸向分相式。按其磁路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有兩種，一種是主磁路仍為徑向，另一種是主磁路包含有軸向部分。

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（或稱為渦流步進(jìn)電機(jī)）利用電磁感應(yīng)原理，通過電磁場的交替作用使轉(zhuǎn)子按照一定的步距旋轉(zhuǎn)。

　　具體工作原理如下：

　　- 轉(zhuǎn)子內(nèi)部有許多導(dǎo)體制成的環(huán)狀導(dǎo)片，將轉(zhuǎn)子分為許多同心圓套在一起的環(huán)形區(qū)域。

　　- 電流通過定子線圈時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)磁場，磁場脈沖互不重疊。

　　- 當(dāng)電流穿過線圈時(shí)，磁場的變化會(huì)產(chǎn)生渦流，進(jìn)而產(chǎn)生副磁場。

　　- 副磁場會(huì)和線圈的磁場相互作用，力的方向會(huì)順序改變，使得轉(zhuǎn)子在電磁場的作用下得以旋轉(zhuǎn)。

　　- 轉(zhuǎn)子每旋轉(zhuǎn)一次需要經(jīng)過同樣數(shù)量的電磁場脈沖。

　　反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)具有精度高、速度快、操作簡便等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于印刷機(jī)、標(biāo)簽印刷機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)控制設(shè)備等領(lǐng)域。