今天和大家分享一顆電機控制芯片，隨著芯片功能的不斷強大，現(xiàn)在芯片的集成度越來越高，很多以前分離電路的能力逐步開始過度到集成電路。模塊化的集成電路在成本和設計復雜度上都大大降低，而對IC設計人員的要求也逐步提高。今天和大家分享一顆雙路電機驅(qū)動芯片LV8548MC，借助這顆芯片我們也可以了解一些關于電機控制的知識。

1.芯片基本特性 ?

LV8548MC是一顆驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)控制的芯片，典型電壓值為12V，具有2個通道，使用2個H橋，分別驅(qū)動2個外部電機正反轉(zhuǎn)。兼容LB1948MC芯片，最高輸出電流1A，在靜態(tài)工作模式下，電流消耗可以達到0A，內(nèi)置剎車功能。芯片采用SOIC10封裝，工作溫度范圍-30到85度。這里注意下，不是工業(yè)級的-40到85度。 ??

2.芯片的主要應用

（1）工業(yè)自動化：LV8548MC可以用于控制工業(yè)機械中的直流電機應用，如自動裝配線、包裝設備等。

（2）機器人技術：LV8548MC可以應用于各種類型的機器人，包括工業(yè)機器人、服務機器人、家庭機器人等，用于控制機器人的運動和定位。

（3）醫(yī)療設備：LV8548MC可以用于醫(yī)療設備中的電機驅(qū)動，如醫(yī)療機器人、醫(yī)療影像設備等。

（4）智能家居：LV8548MC可用于智能家居系統(tǒng)，如智能窗簾、智能門鎖等，實現(xiàn)電機的控制和自動化。

3.芯片引腳定義及設計要點

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1.VCC：功率電輸入引腳，支持4.0-16V電壓輸入，典型值一般為5V和12V系統(tǒng)功率電源。

2.IN1:和IN2作為芯片的邏輯輸入，通過芯片內(nèi)部的邏輯轉(zhuǎn)換和H橋電路控制OUT1和OUT2輸出狀態(tài)，OUT1和OUT2連接電機的接口，控制正反轉(zhuǎn)。

3.IN2:和IN1作為芯片的邏輯輸入，通過芯片內(nèi)部的邏輯轉(zhuǎn)換和H橋電路控制OUT1和OUT2輸出狀態(tài)，OUT1和OUT2連接電機的接口，控制正反轉(zhuǎn)。

4.IN3:和IN4作為芯片的邏輯輸入，通過芯片內(nèi)部的邏輯轉(zhuǎn)換和H橋電路控制OUT3和OUT4輸出狀態(tài)，OUT3和OUT4連接電機1的接口，控制電機1正反轉(zhuǎn)。

5.IN4:和IN3作為芯片的邏輯輸入，通過芯片內(nèi)部的邏輯轉(zhuǎn)換和H橋電路控制OUT3和OUT4輸出狀態(tài)，OUT3和OUT4連接電機2的接口，控制電機2正反轉(zhuǎn)。

6.GND:電源的GND引腳

7.OUT4:輸出引腳4，與OUT3組合控制電機2（輸入控制源為IN3和IN4），OUT3和OUT4分別連接電機1的2個供電端子，控制電機2正反轉(zhuǎn)。

8.OUT3：輸出引腳3，與OUT4組合控制電機2（輸入控制源為IN3和IN4），OUT3和OUT4分別連接電機2的2個供電端子，控制電機2正反轉(zhuǎn)。

9.OUT2：輸出引腳2，與OUT1組合控制電機1（輸入控制源為IN1和IN2），OUT1和OUT2分別連接電機1的2個供電端子，控制電機1正反轉(zhuǎn)。

10.OUT1：輸出引腳1，與OUT2組合控制電機1（輸入控制源為IN1和IN2），OUT1和OUT2分別連接電機1的2個供電端子，控制電機1正反轉(zhuǎn)。 ?

設計注意事項：

（1）? 在電源VCC的供電端要增加濾波電容，容值推薦100nf到10uf，建議在設計之初二者并聯(lián)使用。

（2）當IN1,IN2,IN3,IN4同時拉低時，芯片進入靜態(tài)模式，同時電流消耗降低到0，且4個輸入引腳在芯片內(nèi)部均集成了下拉電阻，保持默認狀態(tài)不輸出。

（3）芯片集成熱關斷保護，閾值為結(jié)溫超過180度，但是在設計時，要考慮超過150度時，芯片已經(jīng)不能保證產(chǎn)品的完整性，因此，設計最高限值不要達到150度，實際設計，應該在150度以下。

（4）雖然VCC可以支持12V，但是IN1,IN2,IN3,IN4輸入電壓不能超過5.5V，會損壞這四個輸入引腳。

（5）邏輯真值表：

根據(jù)真值表，可以看出兩個通道的電機均可以工作在4個狀態(tài)，stand-by，forward，reverse，brake四個狀態(tài)，IN1和IN2控制通道1電機，IN3和IN4控制通道2電機，通過IN信號輸入，就可以通過查表得到OUT信號的輸出，從而推斷對應通道電機的狀態(tài)。注意當IN1,IN2,IN3,IN4同時為低電平時，芯片整體處于stand-by模式。

下面以IN1和IN2分析控制電機1的四個狀態(tài)：

IN1為低電平，IN2為低電平時，電機1是靜態(tài)stand-by模式；

IN1為高電平，IN2為低電平時，電機1是正轉(zhuǎn)forward模式；

IN1為低電平，IN2為高電平時，電機1是反轉(zhuǎn)reverse模式；

IN1為高電平，IN2為高電平時，電機1是剎車brake模式；

? 4.原理圖和PCB封裝

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審核編輯：劉清