摘要:
根據(jù)簡易線半自動磚機的工藝流程及控制要求,結(jié)合現(xiàn)場控制工藝需求,分析了硬件配置以及軟件控制流程,設(shè)計了一套基于S7-200 SMART的控制系統(tǒng)。經(jīng)過實際運行中的測試,該控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定,生產(chǎn)效率高,滿足控制工藝需求。
1、項目簡介
QT10磚機在生產(chǎn)磚的過程中,有別于傳統(tǒng)燒窯制磚的工藝,通過震動加壓成型的,不需要燒制工程。主要用粉煤灰、河沙、海沙、山沙、礦粉、爐渣、石粉、煤渣、煤矸石、尾礦渣、化工渣等為主要原材料添加一定比例的水泥或白灰等膠結(jié)材料進行磚的壓制成型。根據(jù)模具不同可壓制外形為標準磚、多孔磚、盲孔磚、空心磚、路面磚及特殊需求的磚類;根據(jù)后期養(yǎng)護工藝可分為自然養(yǎng)護的免燒磚和蒸壓養(yǎng)護的蒸養(yǎng)磚(蒸壓磚)等。是符合國家產(chǎn)業(yè)政策及國家新型墻墻體材料改革倡導(dǎo)的環(huán)保型墻體材料加工設(shè)備。
該設(shè)備主要由成型機機架、壓頭、料車、送板機構(gòu)、震動臺、??颉⒔愚k機構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)、電控柜等組成,設(shè)備外觀如圖所示。 ?
設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1、總功率31KW ; ?
2、成型周期:15-18秒;
3、產(chǎn)量:75000-85000塊/8小時;
4、工作壓力:約0.7Mpa;
5、激震力:100KN;
6、重量:約10.6T;
7、主機尺寸:6100×3500×2950mm。
2、工藝流程介紹
工作原理:制磚材料經(jīng)過輔助設(shè)備配料站、攪拌機輸送到磚機料車的儲料斗中,再由送料小車裝置經(jīng)過強制破拱及二次攪料,將均勻地布在模具中。經(jīng)過壓頭與震動臺的加壓震動成型。最后脫膜由送板、接磚機構(gòu)將成型砌塊送出。
具體的工藝流程如下所示:
說明:
自動過程中若按下急停按鈕,將立刻停機,并退出自動狀態(tài);按下停止按鈕,結(jié)束當前循環(huán)后,退出自動狀態(tài);裝板機構(gòu)如檢測到無板,將等待,直至檢測到有板,再繼續(xù)自動循環(huán)。
開始自動條件:??蛳陆档轿?,壓頭上升到位,送板退到位,料車退到位,裝板機構(gòu)檢測有板。
3、方案確定
隨著一些公司的發(fā)展壯大,它們的許多產(chǎn)品開始銷往海外,為了進一步的開闊市場,要求設(shè)備使用的電器元件是知名度較高的品牌,而西門子是全球最大的電子和電氣公司之一,在工業(yè),能源,醫(yī)療和城市基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域世界領(lǐng)先。
設(shè)備原使用顯示器文本,改為觸摸屏SMART 700IE后,不僅操作更為方便,直觀,實現(xiàn)些原文本所無法實現(xiàn)得功能,而且使設(shè)備整體上一個檔次,設(shè)計顯得更為智能、人性化。同時Smart PLC ?MicroSD卡的使用也解決了售后設(shè)備程序更新的不便。
綜合各方面的考慮將原先用信捷 PLC+信捷文本顯示器的控制系統(tǒng),替換為西門子S7-200 SMART PLC ST60+SMART 700IE的控制系統(tǒng)。
4、產(chǎn)品硬件配置
5、軟件開發(fā)
信號分配表部分如下表1所示。?
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表1
PLC部分程序如下圖所示:
程序設(shè)計上采用結(jié)構(gòu)化編程,分為初始化、手動部分、自動部分、流量壓力控制、數(shù)據(jù)處理、輸出等幾部分組成,初始化部分完成部分參數(shù)的開機復(fù)位;手動、自動部分分別處理磚機手動及自動狀態(tài)下邏輯控制;流量壓力控制部分完成液壓站控制;故障報警部分采集磚機的報警信息;輸出部分直接控制PLC的輸出。
說明:采用結(jié)構(gòu)化編程,上為主程序Main
下面為觸摸屏的部分操作界面:
HMI畫面分為主畫面、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)控、報警畫面等組成,有開機畫面、通過參數(shù)設(shè)定畫面可以設(shè)定設(shè)備的一些重要參數(shù);報警記錄畫面顯示設(shè)備報警信息。部分畫面如下所示:
6、應(yīng)用體會
SIMATIC S7-200 SMART的編程軟件STEP 7-MicroWIN SMART的設(shè)計上比以往更為美觀、人性化,有利于提高編程人員的工作效率;以太網(wǎng)接口的使用,使用戶只需一條普通的以太網(wǎng)線便可以下載,而無需購買些專用的下載線,且下載速度快,又穩(wěn)定。同時該款PLC使用的是普通MicroSD卡,而不是專用的微存儲卡,這些相對而言降低了使用者門檻,更有利于產(chǎn)品的推廣;smart700IE這款觸摸屏經(jīng)濟適用,即控制了成本也保證了品牌,被廣大客戶所接受。當然也存在些不足的地方如: smart200 plc 本體最多控制三根軸,也沒有相應(yīng)的定位模塊,而很多客戶的產(chǎn)品超過了3根軸;雖然該款PLC有4個高速計數(shù)器,但因部分高速計數(shù)器共用輸入點,雙相計數(shù)時,影響到其他計數(shù)器的使用,顯得通道過少;SMART 700IE觸摸屏的開機時間太久、靈敏度不高,不少客戶反應(yīng);SIMATIC WinCC flexible 2008編程軟件過大,給軟件獲取、安裝都帶來不便。這些都不利于產(chǎn)品的推廣,望能有所改善。
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