對(duì)于FX系列三菱PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、傳送與比較指令、移位指令、數(shù)值運(yùn)算指令、數(shù)據(jù)處理指令、外部設(shè)備指令、高速處理和三菱PLC控制指令、脈沖輸出和定位指令、變頻器通信指令、方便指令和時(shí)鐘處理指令等，此外還有專門用于步進(jìn)順序控制的步進(jìn)指令等。

　　有關(guān)三菱PLC常用功能指令大全，（D）CMP（P）比較指令、（D）ZMP（P）區(qū)間比較指令、（D）MOV（P）傳送指令、smov（P）移位傳送指令等，一起來了解下。

　?。―）CMP（P） 比較-------將兩源操作元件的數(shù)據(jù)作代數(shù)比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。

　　源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z

　　目標(biāo)元件：Y M S

　　格式：LD X0

　　CMP（P） K100 C20 M0

　　X0由OFF到ON 時(shí)： 當(dāng)K100》C20當(dāng)前值時(shí)，M0=1

　　當(dāng)K100=C20當(dāng)前值時(shí)，M1=1

　　當(dāng)K100《C20當(dāng)前值時(shí)，M2=1

　　當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CMP時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。

　?。―）ZMP（P） 區(qū)間比較--------將一個(gè)數(shù)據(jù)與兩個(gè)源元件的數(shù)據(jù)區(qū)間作比較，結(jié)果送到目標(biāo)元件中，決定目標(biāo)元件的狀態(tài)。

　　源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z

　　目標(biāo)元件：Y M S

　　格式：LD X0

　　ZCP（P） K100 K120 C30 M3

　　X0由OFF到ON時(shí)： 當(dāng)K100》C30當(dāng)前值時(shí)，M3=1

　　當(dāng)K100≤C30≥K120時(shí)，M4=1

　　當(dāng)K120《C30當(dāng)前值時(shí)，M5=1

　　當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行ZCP時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。

　?。―）MOV（P）傳送--------- 將操作元件的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中。

　　源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z

　　目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z

　　格式：LD X0

　　MOV（P） K100 D10

　　當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)，將100 傳送到D10中

　　當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行MOV時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。

　　對(duì)于32位數(shù)據(jù)用DMOV 傳送，用元件號(hào)相臨的兩元件組成元件對(duì)。元件對(duì)的首位用奇數(shù)、偶數(shù)均可，但為避免出錯(cuò)，元件對(duì)的首位建議統(tǒng)一用偶數(shù)。

　　當(dāng)傳送指令執(zhí)行時(shí)，常數(shù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制數(shù)存入目標(biāo)元件。

　　SMOV（P）移位傳送--------將源元件的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為BCD碼，然后將BCD碼根據(jù)要求移位后，傳送到目標(biāo)元件中。

　　源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z

　　目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z

　　m：K H K/H的取值范圍：1—4，即D1的值不可超過9999

　　n：K H

　　使用格式：如D1=1685 D2=0

　　LD X0

　　SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3

　　當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)：將D1=1685轉(zhuǎn)化為BCD 碼為0001 0110 1000 0101

　　D2=0 轉(zhuǎn)化為BCD碼為 0000 0000 0000 0000

　　再將D1的BCD碼從右起第4位開始的向右2位，移到D2 中右起第3位開始向右的2位，1位和第4位不變。此時(shí)D2為 0000 0001 0110 000 ，D2=160

　　當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行SMOV時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。

　　（D）CML（P）取反傳送----------將源元件內(nèi)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制數(shù)逐位取反（0→1 ，1→0），并傳送到指定目標(biāo)元件。

　　源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z

　　目標(biāo)元件：KnY KnM KnS T C D V/Z

　　格式：如D0=11

　　LD X0

　　CML（P）D0 K1Y0

　　當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)：先把D0= 11轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制為 1 0 1 0， 然后取反為 0 1 0 1

　　則K1Y0的輸出為Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1

　　當(dāng)用連續(xù)方式執(zhí)行CML時(shí)，條件滿足時(shí)，每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次。

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