直流無刷電機(jī)怎么用

　　直流無刷電機(jī)的八個使用常識，包括拆卸前的準(zhǔn)備工作，電機(jī)解體的現(xiàn)場環(huán)境，選用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻等方法說明如下：

　　1、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

　　2、選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場環(huán)境。

　　3、熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。

　　4、準(zhǔn)備好解體所需工具（包括專用工具）和設(shè)備。

　　5、為了進(jìn)一步了解直流無刷電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。

　　為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開負(fù)載，單獨(dú)做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。

　　6、切斷電源 ，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄。

　　7、選用合適電壓的兆歐表測試電機(jī)絕緣電阻。

　　為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。

　　8、測試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。

　　為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。

　　直流無刷電機(jī)驅(qū)動原理圖

　　如圖1，這是最常見的無刷電機(jī)的加電順序圖。電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，有六個不同的狀態(tài)，每個狀態(tài)有60度。也稱作，二二導(dǎo)通方式。每個狀態(tài)都有兩相繞組通電，另一組關(guān)閉。我是這么理解，按轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的位置，切換不同的加電狀態(tài)。只要按一定的順序循環(huán)加電，電機(jī)就可不停的轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)繞組上的電壓（PWM），就可實現(xiàn)調(diào)速。下面再來說說無傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測方法。反電動勢（EMF）檢測方法。

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　　如圖2，這是無刷直流電機(jī)的反電動勢（EMF）圖。圖中的虛線，表示該相的反電動勢（EMF）的波形。反電動勢（EMF）和1/2電機(jī)電壓的交點(diǎn)，稱為過零點(diǎn)（ZERO）。圖中可以看出，零點(diǎn)（ZERO）要比換相角度提前30度。只要檢測到零點(diǎn)（ZERO），再延時30度，就可以知道轉(zhuǎn)子的位置。只要循環(huán)檢波零點(diǎn)（ZERO），準(zhǔn)確換相，就可實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動。由于剛開始接觸摸，先不深入討論30度的延時問題，也可就是說提前30度換相。原因是網(wǎng)站已經(jīng)有網(wǎng)友成功的案例。下面再說說零點(diǎn)（ZERO）的檢測方法。

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　　如圖3，采用三個電阻的作用是不論電機(jī)是在哪個狀態(tài)上，都能保證比較器的負(fù)板輸入端為1/2的電機(jī)電壓。比較器的正極輸入端，通過一個多路電子開關(guān)，在不同的狀態(tài)，切換到不同的繞組端口。就可檢測到每個狀態(tài)的過零點(diǎn)。

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　　無刷直流電機(jī)的逆變器三相橋式主電路的控制方式有2種：二二導(dǎo)通方式和三三導(dǎo)通方式。2種方式下的開關(guān)管導(dǎo)通規(guī)律及其三相繞組的反電動勢波形如圖2所示。2種工作方式，每個周期都有6種導(dǎo)通狀態(tài)，每隔60。電角度工作狀態(tài)改變次。 二二導(dǎo)通方式下，任意時刻只有2個開關(guān)管同時導(dǎo)通。開關(guān)管的導(dǎo)通順序：VT1、VT2-》 VT2、VT3-》 VT3 、VT4 -》VT4、VT5-》 VT5、VT6-》VT6、VT1。每個開關(guān)管導(dǎo)通120。電角度，有60。電角度的不導(dǎo)通時間，不會發(fā)生直通短路 故障，這種工作方式也稱為兩相導(dǎo)通星型三相6狀態(tài)方式。

　　三三導(dǎo)通方式指在任意時刻3個開關(guān)管同時導(dǎo)通，開關(guān)管導(dǎo)通順序：VT1、VT2、VT3-》VT2、VT3、VT4-》VT3 、VT4、VT5-》VT4、VT5、VT6-》VT5、VT6、VT1 -》VT6、VT1、VT2。每個開關(guān)管導(dǎo)通180。，導(dǎo)通時間增加了，若一個管子的導(dǎo)

　　通和關(guān)斷有延遲，就會發(fā)生直通短路，導(dǎo)致器件損壞。

　　另外二二導(dǎo)通方式很好地利用方波氣隙磁場的平頂部分，使得電機(jī)的出力大，電磁轉(zhuǎn)矩比三三導(dǎo)通方式大、且轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性好。

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　　關(guān)于二二導(dǎo)通方式和三三導(dǎo)通方式 請參考 120度方式和180度方式。

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