直流無(wú)刷電機(jī)如何控制正反轉(zhuǎn)

　　直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。我們知道直流無(wú)刷電機(jī)在許多場(chǎng)合不但要求電機(jī)具有良好的起動(dòng)和調(diào)節(jié)特性，而且要求電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。那么如何實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)？請(qǐng)看下文。

　　通常采用改變逆變器開(kāi)關(guān)管的邏輯關(guān)系，使電樞繞組各相導(dǎo)通順序變化來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)正反轉(zhuǎn)均能產(chǎn)生最大平均電磁轉(zhuǎn)矩以保證對(duì)稱運(yùn)行，必須設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子位置傳感器與轉(zhuǎn)子主磁極和定子各相繞組的相互位置關(guān)系，以及正確的邏輯關(guān)系。

　　正/反轉(zhuǎn)控制 （DIR）

　　通過(guò)控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無(wú)源觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)使用，也可以配合集電極開(kāi)路的PLC等控制單元；當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)；為避免直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器的損壞，在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。

　　轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出 （SPEED）

　　直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器通過(guò)端子SPEED~COM為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機(jī)極對(duì)數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：4對(duì)極電機(jī)，每轉(zhuǎn)24個(gè)脈沖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時(shí)，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。

　　直流無(wú)刷電機(jī)foc控制技術(shù)解決方案

　　從能耗角度來(lái)看，消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備從傳統(tǒng)的 AC 馬達(dá)過(guò)渡到體積更小、更為高效的 BLDC 電機(jī)具有重大意義，但設(shè)計(jì) BLDC 控制算法的復(fù)雜性阻止了工程師們實(shí)現(xiàn)這種過(guò)渡的積極性。

　　從手機(jī)中的小型振動(dòng)馬達(dá)到家用洗衣機(jī)和空調(diào)中使用的更復(fù)雜的馬達(dá)，馬達(dá)已成為消費(fèi)領(lǐng)域中的日常裝置。馬達(dá)同樣也是工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分，在很多應(yīng)用中廣泛運(yùn)用，如驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、泵等各種機(jī)械設(shè)備。這些馬達(dá)的能量消耗是非常巨大的：研究表明，僅在中國(guó)，馬達(dá)所消耗的能源占工業(yè)總能耗的 60% 至 70%，其中風(fēng)扇和泵所消耗的能源占中國(guó)整體功耗的近四分之一。盡管這個(gè)數(shù)字在其他國(guó)家可能沒(méi)那么高，但降低電子系統(tǒng)中的馬達(dá)能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。

　　一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，傳統(tǒng)的交流 （AC） 馬達(dá)已被廣泛使用。交流馬達(dá)是設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的感應(yīng)馬達(dá)，但他們卻造成了大量能源的浪費(fèi)。這是因?yàn)榻涣黢R達(dá)只輸出恒定速度，不能隨工作條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)?，F(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達(dá)速度的簡(jiǎn)單方法（例如，可以提供三種速度選擇的標(biāo)準(zhǔn)家用風(fēng)扇），但這些方法的應(yīng)用范圍有限，而且難以轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的系統(tǒng)。

　　但對(duì)于直流 （DC） 馬達(dá)，可以通過(guò)改變電壓來(lái)改變和控制速度，從而根據(jù)應(yīng)用需要來(lái)加快或減慢工作速度。這可以節(jié)省大量的能源，因?yàn)轳R達(dá)可以根據(jù)需要的條件來(lái)運(yùn)行。在一般情況下，DC 馬達(dá)比 AC 馬達(dá)更有效率。

　　圖一 ： 用更小、更高效的 BLDC 馬達(dá)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的 AC 馬達(dá)可以節(jié)約能源并降低成本，但 BLDC 控制所需的演算法非常復(fù)雜，以至於很多設(shè)計(jì)師都不愿進(jìn)行轉(zhuǎn)換。為 BLDC 馬達(dá)控制而專門設(shè)計(jì)的專用 IC 可以令這項(xiàng)工作變得更為容易。

　　BLDC馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)

　　DC 馬達(dá)可被設(shè)計(jì)為有刷馬達(dá)或無(wú)刷馬達(dá)。無(wú)刷直流 （BLDC） 馬達(dá)通常是大多數(shù)應(yīng)用的最佳選擇。這種馬達(dá)更可靠、更安靜，產(chǎn)生的電磁輻射更少，并且更為安全，因?yàn)樗鼈兿擞捎陔娝⒑蛽Q向器而產(chǎn)生的火花。BLDC 馬達(dá)體積更小、效率更高，這意味著它們需要使用更少的能源。

　　BLDC 馬達(dá)的運(yùn)行溫度低于 AC 馬達(dá)，更為高效的設(shè)計(jì)使得其內(nèi)部零件產(chǎn)生的熱量更少。 這不僅能夠增加軸承系統(tǒng)的使用壽命，還能夠提高電氣系統(tǒng)及風(fēng)機(jī)的可靠性。

　　此外，BLDC 馬達(dá)的功率密度也高于 AC 馬達(dá)。對(duì)于相同的能量輸出，DC 馬達(dá)的體積和重量都小于 AC 馬達(dá)。這使得 BLDC 馬達(dá)的運(yùn)輸和安裝更為容易且成本更低。

　　不過(guò)，使用 BLDC 馬達(dá)的麻煩之處在于系統(tǒng)需要更復(fù)雜的電子設(shè)備來(lái)管理馬達(dá)。馬達(dá)控制一向不是電子工程師的重點(diǎn)領(lǐng)域，許多開(kāi)發(fā)人員因缺乏經(jīng)驗(yàn)或?qū)I(yè)知識(shí)而無(wú)法輕松設(shè)計(jì)出必要的控制電路。BLDC 馬達(dá)的研發(fā)需要額外的時(shí)間和技術(shù)支持，這意味著需要更長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)周期及更高的系統(tǒng)成本，這就使得系統(tǒng)制造商更難以從熟悉的 AC 馬達(dá)過(guò)渡到 BLDC 馬達(dá)。

　　然而，對(duì)于越來(lái)越多的制造商來(lái)說(shuō)，使用 BLDC 馬達(dá)產(chǎn)生的復(fù)雜性并不會(huì)隨著市場(chǎng)對(duì)更節(jié)能家電需求的增加而有所抵銷。 2011 年 IMS 調(diào)查顯示，中國(guó)大約 40% 的空調(diào)采用了變頻控制 BLDC 馬達(dá)。這種情況呈上升趨勢(shì)，并且，在某種程度上，得助于因?qū)?BLDC 馬達(dá)控制而設(shè)計(jì)的專用電路。

　　無(wú)傳感器磁場(chǎng)導(dǎo)向控制技術(shù)

　　用于控制 BLDC 馬達(dá)的傳統(tǒng)方法采用的是驅(qū)動(dòng)定子的六步過(guò)程，由此在產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩上產(chǎn)生脈動(dòng)。所謂的「六步方波」過(guò)程采用霍爾效應(yīng)傳感器來(lái)檢測(cè) BLDC 馬達(dá)中的永磁位置。

　　六步過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，但容易產(chǎn)生噪音，并且對(duì)于需要根據(jù)條件的變化快速改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速的更先進(jìn)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，其響應(yīng)能力不足。以洗衣機(jī)為例，負(fù)載根據(jù)所選擇的洗滌周期有所不同，并且在整個(gè)周期過(guò)程中也有所變化。在滾筒式洗衣機(jī)中，這種情況更加復(fù)雜，當(dāng)衣物旋轉(zhuǎn)到滾筒頂端時(shí)，重力會(huì)對(duì)馬達(dá)產(chǎn)生影響。

　　在這些情況下，需要一個(gè)更先進(jìn)的算法。磁場(chǎng)導(dǎo)向控制 （FOC） 能夠提供速度快速變化所需的響應(yīng)時(shí)間，已成為當(dāng)今更先進(jìn)節(jié)能家電的馬達(dá)控制方法選擇。

　　有多種方式可以實(shí)現(xiàn) FOC。其中一個(gè)方法是使用傳感器（與六步方波過(guò)程方法類似），但傳感器較難以安裝和維護(hù)，尤其是在應(yīng)用涉及復(fù)雜線束或馬達(dá)暴露在水中時(shí)。實(shí)現(xiàn) FOC 更簡(jiǎn)單、更具成本效益的方法是取消傳感器。無(wú)傳感器 FOC 涉及由永久磁鐵在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)，是一種非常有效的控制方法。

　　FOC 方法可以讓馬達(dá)在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，在零速時(shí)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，并能夠快速加速和減速。事實(shí)上，由于馬達(dá)的尺寸小、成本和功耗低，無(wú)傳感器 FOC 的諸多優(yōu)勢(shì)使其在對(duì)性能要求較低的應(yīng)用中成為廣受歡迎的選擇。

　　特定應(yīng)用解決方案

　　即便如此，實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器 FOC 需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法，這對(duì)于普通設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)可能并不熟悉。在過(guò)去，設(shè)計(jì)師們通常依賴于復(fù)雜的數(shù)字訊號(hào)處理 （DSP） 芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器 FOC。以英飛凌的FCM8531為例，它為工程師們提供了專門的解決方案，使得開(kāi)發(fā)無(wú)傳感器 FOC 應(yīng)用變得更為容易。

　　針對(duì)采用無(wú)傳感器磁場(chǎng)導(dǎo)向控制 （FOC） 的系統(tǒng)，快捷半導(dǎo)體提供了一種配置有并行核心處理器的特定應(yīng)用控制裝置 FCM8531。 如圖 1 所示，F(xiàn)CM8531 由一個(gè)先進(jìn)馬達(dá)控制器 （AMC） 處理器和一個(gè) 8 位兼容 80C51 的 MCU 處理器組成。

　　圖二 ： FOC馬達(dá)控制 IC功能方塊圖（以FCM8531為例）

　　AMC 是一個(gè)專為馬達(dá)控制而設(shè)計(jì)的核心處理器。它整合了一個(gè)可配置的處理核心處理器和外圍電路，執(zhí)行無(wú)傳感器 FOC 馬達(dá)控制。系統(tǒng)控制、用戶接口、通信接口和輸入/輸出接口均可通過(guò)嵌入式 80C51 MCU來(lái)針對(duì)不同的馬達(dá)應(yīng)用進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。

　　FCM8531 的并行核心處理器的優(yōu)勢(shì)是，兩個(gè)處理器可以獨(dú)立工作，相互補(bǔ)充。 AMC 處理專門用于馬達(dá)控制的任務(wù)，如馬達(dá)控制算法、PWM 控制、電流檢測(cè)、實(shí)時(shí)過(guò)電流保護(hù)和馬達(dá)角度運(yùn)算。 嵌入式 MCU 通過(guò)通訊接口向 AMC 提供馬達(dá)控制命令，來(lái)執(zhí)行馬達(dá)控制活動(dòng)。 復(fù)雜的馬達(dá)控制算法在 AMC 中執(zhí)行，因此，這種方法可減少軟件負(fù)擔(dān)，并簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)程序。

　　我們?yōu)橛脩籼峁┛捎糜陂_(kāi)發(fā)軟件、編譯程序及進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試的馬達(dá)控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng) （MCDS） IDE 和 MCDS 編程工具。設(shè)計(jì)人員可從函式庫(kù)中選擇適合的函式，快速編譯程控功能和通訊協(xié)議，從而實(shí)現(xiàn)以前只能在高層次 DSP 上實(shí)現(xiàn)的效果。

　　結(jié)論

　　從能耗角度來(lái)看，消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備從傳統(tǒng)的 AC 馬達(dá)過(guò)渡到體積更小、更為高效的 BLDC 馬達(dá)具有重大意義，但設(shè)計(jì) BLDC 控制算法的復(fù)雜性阻止了工程師們實(shí)現(xiàn)這種過(guò)渡的積極性。為 BLDC 馬達(dá)控制而專門設(shè)計(jì)的專用 IC，如快捷半導(dǎo)體的 FCM8531，使開(kāi)發(fā)人員更易于采用 BLDC 馬達(dá)，有助于加快向更高效模式的過(guò)渡與轉(zhuǎn)換。

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