前言

　　最近在調(diào)一個(gè)MSP430單片機(jī)控制電機(jī)并測(cè)速度的電路。整個(gè)電路從設(shè)計(jì)制作到調(diào)試成功，花了將近四天時(shí)間，中間Bug多多，不過(guò)最后都一并解決了。

　　廢話不多說(shuō)，直接進(jìn)入主題，先說(shuō)說(shuō)我這個(gè)系統(tǒng)。下面Figure 1是MSP430主控制部分，用的芯片是MSP430G2553單片機(jī)（11、12號(hào)引腳是反過(guò)來(lái)滴），第一個(gè)是Pro Download接口，顧名思義，就是程序下載口，我用的MSP430G系列的launchPad 開(kāi)發(fā)板連接到我設(shè)計(jì)的板子上的，通過(guò)這幾個(gè)接口利用launchPad 即可下載程序，為了方便布線，我打亂了這幾個(gè)接口的順序。PWM1和PWM2接口是連接到H橋的兩個(gè)接口，這里使用了G2553的定時(shí)器A1產(chǎn)生PWM。CAP_P12是光電對(duì)管連接到比較強(qiáng)后輸入到單片機(jī)的一個(gè)捕獲接口，因?yàn)檫@里可以用定時(shí)器A0的捕獲接口，使用定時(shí)器的捕獲功能，可以使得程序設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)單。整個(gè)系統(tǒng)利用了兩個(gè)定時(shí)器，并結(jié)合中斷，使得整個(gè)系統(tǒng)都處于休眠狀態(tài)，功耗可以做得比較低（但由于電機(jī)和12864的存在，這里的低功耗程序設(shè)計(jì)顯得毫無(wú)意義額。。。）。另外還有一個(gè)12864的串行外部接口（SPI）三根線。

　　再放一個(gè)三線控制13864的圖。由于MSP430x2xx系列是3.3V的器件，這里用到了一個(gè)245芯片來(lái)轉(zhuǎn)換電平電壓（CS和SCLK的順序反了，后來(lái)布線的時(shí)候改的）。初學(xué)者往往會(huì)遇到一個(gè)問(wèn)題，就是為什么我的12864的滑動(dòng)變阻器調(diào)了，12864的亮度都不變呢，我在這里只提一點(diǎn)：注意你的復(fù)位引腳的電平。

　　H橋電路太常見(jiàn)，百度出來(lái)一抓一大把。

　　至于H橋原理神馬的，我就不在這里多說(shuō)了。不懂就百度吧，實(shí)際上學(xué)過(guò)三極管的，稍微靜下心來(lái)分析一個(gè)，都可以看得懂的。下面是一個(gè)比較器的電路，用的是光電對(duì)管發(fā)射信號(hào)，經(jīng)黑線反射以后PHOTO上產(chǎn)生一定的電壓值，做電路的時(shí)候?qū)崪y(cè)　LM358的輸入電壓高達(dá)0.6V（哈哈，其實(shí)也不高…），右邊的LM358構(gòu)成一個(gè)比較器，VCC為5V電壓，經(jīng)10K和50歐姆電阻分壓以后LM358的2號(hào)引腳的電壓大致為0.5V<0.6V，滿足電路設(shè)計(jì)要求。后加一個(gè)1K電阻保護(hù)后級(jí)單片機(jī)（哈哈，這個(gè)電阻方便了我后面的濾波）下面說(shuō)說(shuō)問(wèn)題所在吧。