當(dāng)您聽(tīng)到EV（電動(dòng)汽車）時(shí)，您可能會(huì)立即想到沿著高速公路快速行駛的。但實(shí)際上，電動(dòng)汽車的產(chǎn)品類別眾多。EV為任意運(yùn)輸裝置，其推進(jìn)系統(tǒng)由電機(jī)（混合電動(dòng)/內(nèi)燃系統(tǒng)將被稱為混合電動(dòng)）驅(qū)動(dòng)，但是該術(shù)語(yǔ)的定義甚至可擴(kuò)展到電動(dòng)和非電力推進(jìn)系統(tǒng)的電氣化（使用電動(dòng)機(jī)來(lái)替換液壓或皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）。這種電氣化通常導(dǎo)致需要其他電力轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)；電池管理，電池充電（車載或車外站），再生/再生充電，DC-DC轉(zhuǎn)換和DC-AC逆變。

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對(duì)于這一討論，我們想關(guān)注電機(jī)控制子系統(tǒng)。同樣，您可能首先想到的是出色的多千瓦交流（異步感應(yīng)或永磁同步）推進(jìn)（牽引）電機(jī)，其是大型汽車、公共汽車和車隊(duì)車輛所用的動(dòng)力裝置（和內(nèi)燃機(jī)更換裝置或補(bǔ)充物）。這些牽引電機(jī)——即使用于如小型電動(dòng)車那樣更小的物體，也會(huì)產(chǎn)生移動(dòng)車輛所需的扭矩。

大多數(shù)推進(jìn)系統(tǒng)需要從零速和極低速操作期間的非常平滑的控制，并且通常與產(chǎn)品的整體操作密不可分。因此，幾乎總會(huì)使用轉(zhuǎn)子傳感器。在小型個(gè)人運(yùn)輸裝置中，這些可能是低成本磁性霍爾傳感器，而在較大的公路應(yīng)用中，它們可能使用解算器。分解器是一種模擬絕對(duì)位置傳感器，因其整體堅(jiān)固性和緊湊外形而聞名。旋轉(zhuǎn)變壓器傳感器由正弦載波輸入激勵(lì)，且轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置被編碼到一對(duì)振幅調(diào)制的正弦輸出上。然后可捕獲和解碼這些輸出，以產(chǎn)生可由數(shù)字電機(jī)控制器使用的絕對(duì)轉(zhuǎn)子角度的數(shù)字形式。實(shí)現(xiàn)分解器接口的一種通用方法是使用獨(dú)立的分解器到數(shù)字轉(zhuǎn)換器（如TI的PGA411-Q1）。另一種方法是通過(guò)使用軟件和可編程外設(shè)來(lái)將關(guān)鍵激勵(lì)和模數(shù)編碼集成到電機(jī)控制器本身，僅需要通過(guò)一些簡(jiǎn)單的外部電路接口即可完成。這是我們的Delfino? F2837x和微控制器（MCU）提供的獨(dú)特功能。

雖然這些推進(jìn)電機(jī)功能出色，但當(dāng)談到電動(dòng)車時(shí)，他們也是明星產(chǎn)品。因此，本博客的其余部分的焦點(diǎn)是必須控制的其他電機(jī)。

這些其他電機(jī)中的大多數(shù)是低電壓和低至中等電流，非常適合TI電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

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輔助電動(dòng)機(jī)是指用于運(yùn)行歷來(lái)驅(qū)動(dòng)皮帶（來(lái)自內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的能量）或液壓系統(tǒng)的輔助功能的輔助電動(dòng)機(jī)?？照{(diào)壓縮機(jī)、水/油/冷卻流體泵、風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、渦輪機(jī)、閉包，甚至各種工具（農(nóng)用設(shè)備升降機(jī)、抓緊裝置、叉車等）現(xiàn)在需從電機(jī)運(yùn)行。這些應(yīng)用中的大多數(shù)在本質(zhì)上與低壓總線（最常見(jiàn)的12,24或48-V）和低到中等電流（<5A到50A）非常相似。電機(jī)用于控制不斷變化的負(fù)載條件下的變速或扭矩。盡管由于歷史原因，有些仍使用霍爾傳感器進(jìn)行換向，但是若開(kāi)發(fā)者具有適當(dāng)?shù)挠布蛙浖I(yè)知識(shí)，則幾乎所有應(yīng)用使用情況（更高的速度）都可在沒(méi)有傳感器的情況下完成。

這個(gè)市場(chǎng)有兩個(gè)相關(guān)的趨勢(shì)值得注意。第一，這些類型的子系統(tǒng)的許多傳統(tǒng)供應(yīng)商是皮帶驅(qū)動(dòng)或液壓型的專家，或者甚至是電機(jī)專家，但不一定是電子電機(jī)控制專家！第二個(gè)原因是，許多已為這些輔助系統(tǒng)購(gòu)買電機(jī)和電機(jī)控制器的電動(dòng)車客戶——特別是如果他們的重點(diǎn)是推進(jìn)系統(tǒng)的話——正在調(diào)查將在汽車內(nèi)部安裝這些輔助控制子系統(tǒng)是否可行，并在經(jīng)濟(jì)上有利可圖。這將導(dǎo)致市場(chǎng)轉(zhuǎn)變：EV客戶評(píng)估他們是否可以自己進(jìn)行設(shè)計(jì)；現(xiàn)有供應(yīng)商尋找最新的控制技術(shù)來(lái)維持其電機(jī)和控制業(yè)務(wù)；以及來(lái)自相鄰行業(yè)（電器和工業(yè)）的電機(jī)控制供應(yīng)商希望通過(guò)成為新的供應(yīng)商或提供設(shè)計(jì)專業(yè)知識(shí)來(lái)擴(kuò)大其客戶群。所有三個(gè)愿望都是相同的：快速評(píng)估，然后開(kāi)發(fā)低電壓、高性能、高效率、無(wú)傳感器電機(jī)控制系統(tǒng)，適用于應(yīng)用于各種EV應(yīng)用的各種可能變化的電機(jī)。

在下一篇文章中，我們將更詳細(xì)地討論其他電機(jī)的控制。

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