PWM直流電機(jī)驅(qū)動實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>1、了解脈寬調(diào)制（PWM）的原理
2、學(xué)習(xí)用PWM輸出模擬量驅(qū)動直流電機(jī)
3、熟悉51系列單片機(jī)的延時(shí)程序
二、實(shí)驗(yàn)說明：
PWM是單片機(jī)上常用的模擬量輸出方法，通過外接的轉(zhuǎn)換電路，可以將占空比不同的脈沖轉(zhuǎn)變成不同的電壓，驅(qū)動直流電機(jī)轉(zhuǎn)動從而得到不同的轉(zhuǎn)速。程序中通過調(diào)整輸出脈沖的占空比來調(diào)節(jié)輸出模擬電壓。
本實(shí)驗(yàn)使用6V直流電機(jī)。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟：
本實(shí)驗(yàn)只適用于THDPJ-2型。
1、使用最小應(yīng)用系統(tǒng)1模塊。最小應(yīng)用系統(tǒng)1的P1.0接直流電機(jī)驅(qū)動模塊的PWM輸入口，電壓輸出口接電機(jī)“+”，電機(jī)“-”接地。
2、用串行數(shù)據(jù)通信線連接計(jì)算機(jī)與仿真器，把仿真器插到模塊的鎖緊插座中，請注意仿真器的方向：缺口朝上。
3、打開Keil uVision2仿真軟件，首先建立本實(shí)驗(yàn)的項(xiàng)目文件，接著添加 直流電機(jī)驅(qū)動.ASM源程序，進(jìn)行編譯，直到編譯無誤。
4、進(jìn)行軟件設(shè)置，選擇硬件仿真，選擇串行口，設(shè)置波特率為38400。
5、打開模塊電源和總電源，點(diǎn)擊開始調(diào)試按鈕，點(diǎn)擊RUN按鈕運(yùn)行程序。觀察直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。
6、修改源程序START程序段兩次給累加器A的賦值，調(diào)整輸出脈沖的占空比，重新編譯后運(yùn)行，比較直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。
四、流程圖及源程序
1.源程序清單：
；輸出 50% (5:5) 占空比 PWM
；輸出 10% (1:9) 占空比 PWM
；輸出 90% (9:1) 占空比 PWM
OUTPUT BIT P1.0
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START: CLR OUTPUT
MOV A, #5
CALL Delay
SERB OUTPUT
MOV

MOV A, #5
CALL DELAY
LJMP START
DELAY:
MOV R0, #0
DLOOP:
DJNZ R0, DLOOP
DJNZ ACC, DLOOP
RET
END
2.流程圖

五、實(shí)驗(yàn)電路圖