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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>什么是銀河麒麟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),它的特點(diǎn)是什么

什么是銀河麒麟實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),它的特點(diǎn)是什么

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2024-02-01 14:34:03243

有沒有大佬用過銀河麒麟,進(jìn)來聊聊

因需要,要在銀河麒麟上裝一個(gè)open-vm-dkms,但是yum庫(kù)的官方源里面沒有這個(gè)軟件包,想討論討論還有沒有別的非官方的靠譜源,或者其他工具可以安裝這個(gè)軟件的,順便在問一下,銀河麒麟不是基于ubuntu18么,為什么里面沒有集成apt?
2024-01-23 14:57:15

RK3568-麒麟KylinOS國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)演示案例

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深度解析全球操作系統(tǒng)格局

操作系統(tǒng)是負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、管理和控制計(jì)算機(jī)硬件與軟件資源的程序,是整個(gè)計(jì)算機(jī)的核心系統(tǒng)軟件。 按照操作系統(tǒng)面向的設(shè)備類型,通用操作系統(tǒng)主要包括桌面操作系統(tǒng)、服務(wù)器操作系統(tǒng)、移動(dòng)操作系統(tǒng)
2024-01-18 15:00:21199

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2023-12-26 09:54:231085

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2023-12-08 16:18:151190

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2023-11-30 16:32:28436

RK3568J“麒麟”+“翼輝”國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)正式發(fā)布,“鴻蒙”也正在路上!

替代進(jìn)程中發(fā)揮更大的優(yōu)勢(shì)。 麒麟KylinOS簡(jiǎn)介 銀河麒麟嵌入式操作系統(tǒng)KylinOS是面向物聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的安全實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)具備輕量桌面、系統(tǒng)原子更新、高等級(jí)信息安全以及硬件多域
2023-11-30 16:08:37

什么是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是一種專為實(shí)時(shí)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)。實(shí)時(shí)應(yīng)用程序需要在特定時(shí)間內(nèi)做出預(yù)測(cè)的響應(yīng),因此 RTOS 專注于提供對(duì)時(shí)間約束的強(qiáng)調(diào),以確保系統(tǒng)能夠滿足實(shí)時(shí)性能要求。
2023-11-23 17:14:121345

從芯片到操作系統(tǒng),手機(jī)廠商的操作系統(tǒng)混戰(zhàn)卷到了智能手表

?電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/莫婷婷)繼華為推出鴻蒙操作系統(tǒng)之后,不少手機(jī)廠商都推出自研操作系統(tǒng),小米推出小米澎湃OS替代MIUI,vivo也推出藍(lán)河操作系統(tǒng)。霎時(shí)間,自研操作系統(tǒng)似乎成了手機(jī)界的新風(fēng)
2023-11-22 01:09:001414

銀河麒麟視頻介紹

cpu麒麟
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linux屬于什么操作系統(tǒng)

Linux屬于一種類UNIX操作系統(tǒng)。Linux,全稱GNU/Linux,是一套免費(fèi)使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng),是一個(gè)基于POSIX和Unix的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)
2023-11-08 11:01:021417

51單片機(jī)多任務(wù)操作系統(tǒng)的原理是什么?

51單片機(jī)多任務(wù)操作系統(tǒng)的原理
2023-11-06 08:10:27

51單片機(jī)可以跑操作系統(tǒng)嗎?

據(jù)說單片機(jī)可以上操作系統(tǒng),那51單片機(jī)可以上操作系統(tǒng)嗎,感覺51單片機(jī)性能那么差,還能跑操作系統(tǒng)? 如果可以的話都可以跑那些操作系統(tǒng)呢?
2023-11-06 06:59:07

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的滴答Tick設(shè)置多少才合適?

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的滴答Tick設(shè)置多少才合適? 介紹實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中Tick的設(shè)置。 在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,Tick是指操作系統(tǒng)的時(shí)間基準(zhǔn),它是操作系統(tǒng)用來衡量時(shí)間、同步操作和調(diào)度任務(wù)的基本單位。Tick滴答
2023-10-29 16:33:14457

到底啥是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)呢?它到底實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)呢?

到底啥是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)呢?它到底實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)呢? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real Time Operating System,RTOS)是一種特殊類型的操作系統(tǒng),可在嚴(yán)格的時(shí)間限制下進(jìn)行處理。它的特殊之處
2023-10-29 16:33:06630

如何判斷自己的應(yīng)用需要上實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?

無(wú)線,WIFI無(wú)線。主要是數(shù)據(jù)采集,多種通信規(guī)約轉(zhuǎn)換。 請(qǐng)問怎么判斷自己的設(shè)備需要上實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,ucos、freertos、rt-thread在應(yīng)用上,或者說是實(shí)時(shí)性響應(yīng)上應(yīng)該沒區(qū)別吧。
2023-10-28 08:12:36

開源操作系統(tǒng)大全

開源操作系統(tǒng)即公開源代碼的操作系統(tǒng)軟件,遵循開源協(xié)議使用、編譯和發(fā)布。自由和開放源代碼軟件中最著名的是 Linux ,它是一種類 Unix 的操作系統(tǒng)。Linux 可安裝在各種計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備中
2023-10-27 15:13:41

32單片機(jī)上的uCOSII和FreeRTOS兩個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有什么區(qū)別?

32單片機(jī)上的uCOSII和FreeRTOS兩個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有什么區(qū)別啊,在上班之后一般是用的哪一類實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)比較多啊
2023-10-27 08:07:21

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2023-10-27 06:05:25

基于RTX51嵌入式多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的智能卡電能表設(shè)計(jì)

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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在應(yīng)用上有什么區(qū)別?

實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)應(yīng)該就是FreeRTOS、UCOS、RT-T這些吧。 這些系統(tǒng)有沒有級(jí)別區(qū)分,就是哪個(gè)功能更豐富、實(shí)時(shí)性更好的說法。
2023-10-24 07:01:49

請(qǐng)問AVR是否可以使用Linux操作系統(tǒng)?

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2023-10-24 06:13:32

嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在LPC1788上的移植及應(yīng)用

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ZLG致遠(yuǎn)電子SX-3568LI與麒麟操作系統(tǒng)完成適配互認(rèn)證

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2023-10-16 18:19:31316

鴻蒙操作系統(tǒng)的前世今生

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2023-09-27 16:55:58866

迅為龍芯3A5000_7A2000運(yùn)行國(guó)產(chǎn)Loongnix、銀河麒麟、統(tǒng)信UOS以及實(shí)時(shí)系統(tǒng)翼輝SylixoS系統(tǒng)

系統(tǒng)輕松易用: iTOP-3A5000開發(fā)板流暢運(yùn)行國(guó)產(chǎn)Loongnix、銀河麒麟、統(tǒng)信UOS以及實(shí)時(shí)系統(tǒng)翼輝SylixoS系統(tǒng) 硬件資料:開發(fā)板結(jié)構(gòu)圖|底板原理圖|底板PCB圖 芯片數(shù)據(jù)手冊(cè):外設(shè)芯片手冊(cè)|龍芯官方資料 iTOP-3A5000手冊(cè) 燒寫工具及驅(qū)動(dòng):燒寫工具及驅(qū)動(dòng)
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2023-09-15 10:25:12417

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2023-08-18 09:48:591216

C166設(shè)備的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

Keil PK166專業(yè)開發(fā)人員套件支持C166架構(gòu),支持兩種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng): ·RTX166 Tiny包含在封裝中,它是為代碼大小是最重要因素的單芯片應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 ·ARTX-166可單獨(dú)購(gòu)買,提供多任務(wù)處理,并增加了閃存文件系統(tǒng)和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)支持。
2023-08-11 07:35:44

物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備操作系統(tǒng)有哪些?如何選擇物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)

物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備端操作系統(tǒng)是指安裝在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上的軟件系統(tǒng),用于管理和控制設(shè)備的硬件資源、執(zhí)行應(yīng)用程序以及處理通信任務(wù)。選擇適合的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)設(shè)備端操作系統(tǒng)是一個(gè)重要的決策,以下是選擇過程中
2023-08-05 16:25:241008

智能網(wǎng)聯(lián)車用操作系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與思考

他強(qiáng)調(diào),不同的芯片上需要不同的操作系統(tǒng),采用的芯片不同,功能就不同,對(duì)操作系統(tǒng)的需求也會(huì)不同。作為在汽車軟件領(lǐng)域深耕15年的基礎(chǔ)軟件公司,普華基礎(chǔ)軟件在車控與智駕領(lǐng)域
2023-08-01 17:07:34545

銀河麒麟之命令行下配置網(wǎng)卡及DNS

銀河麒麟操作系統(tǒng)版本為桌面版V10.1。
2023-07-25 10:00:2011397

汽車操作系統(tǒng)和中間件的關(guān)系

如果嵌入式操作系統(tǒng)(比如FreeRTOS, uCOS或Autosar CP的內(nèi)核)的開發(fā)難度和工作量是1, 那么大型操作系統(tǒng)的開發(fā)難度和工作量就是99, 從體量就能看出,一個(gè)完整的嵌入式操作系統(tǒng)最多幾十M, 而一個(gè)大型操作系統(tǒng)最少也有幾個(gè)G, Debug版本十幾年前就已經(jīng)超過50G,。
2023-07-21 11:16:47376

擁抱信創(chuàng) | 中軟國(guó)際內(nèi)容協(xié)作平臺(tái)通過麒麟軟件NeoCertify認(rèn)證

近日,中軟國(guó)際內(nèi)容協(xié)作平臺(tái) 與麒麟軟件銀河麒麟 高級(jí)服務(wù)器操作系統(tǒng) V10正式完成兼容性測(cè)試。測(cè)試結(jié)果顯示, 內(nèi)容協(xié)作平臺(tái) 在國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)上 表現(xiàn)出色 ,能夠 滿足 通用兼容性 、 性能 和 可靠性
2023-07-13 17:55:01329

麒麟系統(tǒng)】國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)與***的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合

:嵌入式桌面國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)銀河麒麟操作系統(tǒng)是面向物聯(lián)網(wǎng)及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的安全實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng),具備信息安全、多域隔離、云邊端協(xié)同、多樣性算力支持等特點(diǎn),可滿足嵌入式場(chǎng)景
2023-07-05 10:00:181093

FreeRTOS:一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核

** 1、FreeRTOS** FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng),功能包括:任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器
2023-06-29 17:15:30478

【新書上架】RT-Thread第10本相關(guān)書籍!物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理與實(shí)戰(zhàn)

新書上架,本書以RT-Thread操作系統(tǒng)為例,系統(tǒng)地闡述了物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目開發(fā)中,實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的作用、內(nèi)核原理、組件技術(shù)以及如何利用其組件化開發(fā)平臺(tái)搭建實(shí)際的物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。本書也是RT-Thread第10
2023-06-28 19:25:02539

M3T-MR308/4 V.4.00參考手冊(cè)(M32C/80、M16C/80系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

M3T-MR308/4 V.4.00參考手冊(cè)(M32C/80、M16C/80系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2023-06-28 18:49:340

RT-Thread操作系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢(shì)?

RT-thread是一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng),很小,但是也是一個(gè)操作系統(tǒng)。主要優(yōu)勢(shì)有這些: 跨芯片平臺(tái):支持所有主流微控制器,解決設(shè)備碎片化問題。 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核:完全自主開發(fā),硬實(shí)時(shí),精致,高效
2023-06-28 08:16:21

直播回顧 | 虹科實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)INtime7——解決智能制造苛刻實(shí)時(shí)需求的關(guān)鍵RTOS

6月15日晚2000,虹科技術(shù)工程師許工為大家分享了“虹科實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)INtime7——解決智能制造苛刻實(shí)時(shí)需求的關(guān)鍵RTOS”主題直播課程,課程的主要內(nèi)容包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的必要性、虹科INtime
2023-06-21 17:23:04514

經(jīng)典的移動(dòng)終端操作系統(tǒng)有哪些

移動(dòng)終端操作系統(tǒng),也就是指手機(jī)、平板電腦等設(shè)備所使用的操作系統(tǒng)。 在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)高度發(fā)達(dá)的今天,我們使用移動(dòng)終端操作系統(tǒng)的時(shí)長(zhǎng),可能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了Windows等桌面操作系統(tǒng)。
2023-06-20 11:20:111108

微控制器實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)踐—實(shí)時(shí)系統(tǒng)介紹

實(shí)時(shí)系統(tǒng)有各種各樣的實(shí)現(xiàn)方式和使用情況。本書的重點(diǎn)是如何使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)在微控制器單元(MCU)上創(chuàng)建實(shí)時(shí)應(yīng)用程序。
2023-06-15 17:21:30843

實(shí)時(shí)調(diào)度(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-06-01 14:25:51

實(shí)時(shí)調(diào)度(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-06-01 14:25:00

算法評(píng)估與實(shí)時(shí)調(diào)度(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-06-01 11:41:04

算法評(píng)估與實(shí)時(shí)調(diào)度(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-06-01 11:40:19

操作系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-06-01 11:35:23

操作系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-06-01 11:34:54

操作系統(tǒng)接口(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-06-01 11:32:04

操作系統(tǒng)接口(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-06-01 11:31:19

選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的要點(diǎn)詳解

對(duì)許多嵌入式項(xiàng)目來說,系統(tǒng)設(shè)計(jì)師都傾向于選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)。但RTOS總是必要的嗎?答案是取決于具體的應(yīng)用,因此了解我們要達(dá)到什么目標(biāo)是決定RTOS是必要的還是花瓶的關(guān)鍵。
2023-05-30 09:45:32719

【全國(guó)產(chǎn)龍芯平臺(tái)】迅為iTOP-LS3A5000_7A2000開發(fā)板+銀河麒麟操作系統(tǒng)

【全國(guó)產(chǎn)龍芯平臺(tái)】迅為iTOP-LS3A5000_7A2000開發(fā)板+銀河麒麟操作系統(tǒng)
2023-05-26 10:07:38908

操作系統(tǒng)用戶界面(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 18:31:30

操作系統(tǒng)用戶界面(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 18:30:59

操作系統(tǒng)生成(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 18:29:51

操作系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 17:27:50

操作系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 17:27:13

操作系統(tǒng)功能和定義(3)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 17:23:15

操作系統(tǒng)功能和定義(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 17:22:12

操作系統(tǒng)初步認(rèn)識(shí)(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 17:21:37

典型操作系統(tǒng)類型(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-25 17:16:05

操作系統(tǒng)課程的特點(diǎn)(2)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-19 19:30:37

操作系統(tǒng)課程的特點(diǎn)(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-19 19:29:55

操作系統(tǒng)概念重點(diǎn)講解(1)#操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)
學(xué)習(xí)硬聲知識(shí)發(fā)布于 2023-05-19 19:28:41

聊聊操作系統(tǒng)

說到操作系統(tǒng),大家都不會(huì)陌生。我們天天都在接觸操作系統(tǒng)——用臺(tái)式機(jī)或筆記本電腦,使用的是windows和macOS系統(tǒng);用手機(jī)、平板電腦,則是android(安卓)和iOS系統(tǒng)。 如果是從事
2023-05-12 11:13:42951

M3T-MR308/4 V.4.00參考手冊(cè)(M32C/80、M16C/80系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

M3T-MR308/4 V.4.00參考手冊(cè)(M32C/80、M16C/80系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2023-05-09 19:59:180

M3T-MR100/4 V.1.00 用戶手冊(cè)(R32C/100系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

M3T-MR100/4 V.1.00 用戶手冊(cè)(R32C/100系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2023-04-28 19:24:550

系統(tǒng)升級(jí) | RK3568開發(fā)平臺(tái)成功搭載SylixOS國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

SylixOS 是一款大型嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),誕生于2006年,起初只是一個(gè)小型多任務(wù)調(diào)度器,經(jīng)過多年開發(fā),SylixOS 目前已經(jīng)成為一個(gè)功能完善、性能卓越、可靠穩(wěn)定的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)
2023-04-25 14:18:32

RK3568開發(fā)平臺(tái)成功搭載SylixOS國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

大型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)SylixOS SylixOS 是一款大型嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),誕生于2006年,起初它只是一個(gè)小型多任務(wù)調(diào)度器,經(jīng)過多年開發(fā),SylixOS 目前已經(jīng)成為一個(gè)功能完善、性能卓越、可靠
2023-04-24 14:32:53607

M3T-MR100/4 V.1.01 用戶手冊(cè)(R32C/100系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

M3T-MR100/4 V.1.01 用戶手冊(cè)(R32C/100系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2023-04-21 19:20:020

MR8C/4 V.1.00 用戶手冊(cè)(R8C 系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

MR8C/4 V.1.00 用戶手冊(cè)(R8C 系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2023-04-20 19:40:440

迅為RK3568 arm開發(fā)板全面支持國(guó)產(chǎn)翼輝SylixOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

迅為RK3568開發(fā)板全面支持國(guó)產(chǎn)翼輝SylixOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2023-04-06 16:42:40755

如何使用Freertos代替NXP SmartDSP操作系統(tǒng)

我們使用的是多核 DSP 設(shè)備,使用的是 SmartDSP 操作系統(tǒng)。我想問一下我是否可以將其更改為使用 Freertos。
2023-03-30 07:18:34

Android汽車操作系統(tǒng)硬件要求是什么?

我需要 Android Automotive 操作系統(tǒng)的最低硬件/系統(tǒng)要求以及操作系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)消耗的最少資源信息。
2023-03-27 07:03:39

已全部加載完成

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