很多行業(yè)都有涂膠的重要生產(chǎn)工藝，膠體涂層的好壞直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，檢測膠體是生產(chǎn)中不可缺少的部分。過去，膠體的質(zhì)量是由工作人員在熒光燈下檢測，精度和效率無法保證。采用機(jī)器視覺系統(tǒng)解決涂膠檢測問題，形成涂膠機(jī)器人與在線視覺檢測、噴涂檢測一體化流程，高精度、高效率地完成檢測。解決客戶長期存在的涂膠問題，形成在線視覺檢測和涂膠機(jī)器人噴涂一體化流程，省時省力。

【解決方案】

涂膠檢測系統(tǒng)通過傳感器在涂膠過程中實(shí)時采集膠條圖像，實(shí)現(xiàn)膠體檢測在線檢測，批量采集檢測結(jié)果，分類匯總輸出集安報告。

【適用場景】

A. 膠水視覺檢測系統(tǒng)可檢測斷膠、多膠、膠條大小位置偏差等常見情況;

B. 可用于焊接車間、電池車間及各種零部件廠家生產(chǎn)過程中的膠體檢測。

【檢測步驟】

1、將涂膠待測樣品放置在傳送帶上，電機(jī)啟動驅(qū)動傳送帶運(yùn)行，待檢測膠水到達(dá)檢測位置，傳感器信號傳輸?shù)?a target="_blank">PLC，PLC通過工控機(jī)內(nèi)部的I/O板通知工控機(jī)，啟動背光，觸發(fā)頂部攝像頭拍照，獲取產(chǎn)品圖像;

2、所生產(chǎn)的產(chǎn)品，被提取的機(jī)器人軌跡的工業(yè)操作和圖像通過一個傳輸電纜的方式傳送到工業(yè)機(jī)器人的圖像處理裝置的輪廓;

3、工業(yè)機(jī)器人的軌跡，如上所述，使用I / O板檢測相機(jī)通知開始和結(jié)束檢測運(yùn)行;

4、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制背光和紫外光源，檢測攝像機(jī)與檢測攝像機(jī)匹配進(jìn)行檢漏，并通過I/O板給出檢測結(jié)果。

5、PLC目測系統(tǒng)接收不良結(jié)果，將不良品輸送帶控制到指定位置，并通過控制裝置對不良品進(jìn)行操作，將不良品輸送帶取出，這是下一步確定正常的產(chǎn)品流是否由輸送帶進(jìn)入輸送帶。

總結(jié) 杭州國辰機(jī)器人擁有多年的視覺檢測經(jīng)驗(yàn) 如果你有需要解決視覺檢測方面或者機(jī)器視覺來代替人工檢測的問題 可以和我們來聯(lián)系。

責(zé)任編輯：tzh