經(jīng)常聽(tīng)到有人問(wèn)“3D視覺(jué)傳感器/3D激光視覺(jué)傳感器的精度是指什么？跟重復(fù)精度有什么區(qū)別？”“3D視覺(jué)傳感器/3D激光視覺(jué)傳感器線性度的定義？”等，今天小編帶大家一次性搞懂這幾個(gè)定義！

X?分辨率?=?視野寬度?/點(diǎn)數(shù)

點(diǎn)與點(diǎn)之間沿著激光線方向的水平間距

取決于3D視覺(jué)傳感器沿著視野方向上對(duì)應(yīng)的imager的像素個(gè)數(shù)

對(duì)寬度精度很重要

Z?向線性度

以被測(cè)輸入量處于穩(wěn)定狀態(tài)為前提。在規(guī)定條件下，3D視覺(jué)傳感器校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的最大偏差（ΔZmax）與滿量程輸出（Z，景深）的百分比，稱為線性度。

δ=ΔZmax/?Z*100%

Z?分辨率和重復(fù)性

分辨率:是指3D視覺(jué)傳感器可感受到的被測(cè)量值的最小變化的能力

穩(wěn)定的測(cè)量環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)量塊

多次重復(fù)測(cè)量

重復(fù)性?

整個(gè)視野量程范圍內(nèi)，測(cè)同一物體，多次測(cè)量值的變動(dòng)大小

另一種說(shuō)法叫重復(fù)精度，注意區(qū)別于精度！重復(fù)性的目的只是要獲知設(shè)備的變異性。

精度Precision

儀器的值與理論值之間的最大差值，由3D激光視覺(jué)傳感器的基本誤差極限和影響量（如溫度變化、濕度變化、電源波動(dòng)、頻率改變等）引起的改變量極限確定。精確度，準(zhǔn)確（性）;數(shù)據(jù)穩(wěn)定性

線性度Linearity

是描述3D視覺(jué)傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)，以被測(cè)輸入量處于穩(wěn)定狀態(tài)為前提。在規(guī)定條件下，3D視覺(jué)傳感器校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的最大偏差（ΔYmax）與滿量程輸出（Y）的百分比，稱為線性度（線性度又稱為“非線性誤差”），該值越小，表明線性特性越好。以上說(shuō)到了“擬合直線”的概念，擬合直線是一條通過(guò)一定方法繪制出來(lái)的直線，求擬合直線的方法有：端基法、最小二乘法等等。

GRR?和相關(guān)性

GRR指“測(cè)量系統(tǒng)的重復(fù)性和復(fù)現(xiàn)性”，英文是Gauge?Repeatability?and?Reproducibility，反映系統(tǒng)在短期的重復(fù)性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性。為計(jì)算重復(fù)性(Repeatability)，在其取得數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)符合

?◆同一人員????????????????◆相同的歸零條件

?◆同一產(chǎn)品????????????????◆同一位置

?◆同樣的環(huán)境條件　????◆數(shù)據(jù)要在短時(shí)間內(nèi)取得

再現(xiàn)性(Reproducibility)則希望獲知不同條件下的變異，因此取得數(shù)據(jù)時(shí)應(yīng)符合：

?◆不同的人員?　?????????◆相同的歸零條件

?◆?相同的位置?　????????◆相同的環(huán)境

?◆數(shù)據(jù)宜在較長(zhǎng)期間內(nèi)取得

相關(guān)性：兩個(gè)或多個(gè)變量之間的線性關(guān)聯(lián)程度。一般用相關(guān)系數(shù)來(lái)衡量。

準(zhǔn)確性與精度圖示

這是3D視覺(jué)傳感器Gocator2500系列的參數(shù)表，大家可以對(duì)照看看

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