IGBT在客車DC 600V系統(tǒng)逆變器中的應用與保護

1．1 IGBT的結(jié)構(gòu)特點

　　IGBT是大功率、集成化的“絕緣柵雙極晶體管”(Insulated Gate Bipolar Transistor)。它是80年代初集合大功率雙極型晶體管GTR與MOSFET場效應管的優(yōu)點而發(fā)展的一種新型復合電子器件，兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降的優(yōu)點。圖1所示為N溝道增強型垂直式IGBT單元結(jié)構(gòu)，IGBT采用溝槽結(jié)構(gòu)，以減少通態(tài)壓降，改善其頻率特性。并采用NFT技術(shù)實現(xiàn)IGBT的大功率。IGBT用MOSFET作為輸入部分，其特性與N溝道增強型。MOS器件的轉(zhuǎn)移特性相似，形成電壓型驅(qū)動模式，用GTR作為輸出部件，導通壓降低、容量大，不同的是IGBT的集電極IC受柵一射電壓UCE的控制，導通、關斷由柵一射電壓UCE決定。

　　目前大部分逆變器都采用IGBT和IPM作為開關器件，由IGBT基本組合單元與驅(qū)動、保護以及報警電路共同構(gòu)成的智能功率模塊(IPM)已成為IGBT智能化的發(fā)展方向，將IGBT的驅(qū)動電路、保護電路及部分接口電路和功率電路集成于一體的功率器件。35 kW等級的DC 600 V逆變器一般采用1 200 V／300 A模塊，IGBT和IPM分為單單元和雙單元，3只雙單元模塊可構(gòu)成i相逆變器主電路，如圖2所示。

　　1．2 IGBT軌道車輛在供電系統(tǒng)中的應用

　　軌道車輛中廣泛采用IGBT模塊構(gòu)成牽引變流器以及輔助電源系統(tǒng)的恒壓恒頻(CVCF)逆變器。國外的地鐵或輕軌車輛輔助系統(tǒng)都采用方案多樣的IGBT器件。德國針對機車牽引需開發(fā)適用于750 V電網(wǎng)的1．7 kVIGBT和用于1 500 V電網(wǎng)的3．3 kV IGBT模塊，簡化了牽引逆變器主電路的結(jié)構(gòu)。日本的700系電動車組的三點式主變流器．采用大功率平板型IGBT(2 500 V／1 800 A)，整流器和逆變器的每個橋臂可用1個IGBT元件，從而使IGBT組件在得到簡化的同時，功率單元總體結(jié)構(gòu)也變得緊湊。

　　我國引進法國Alstom公司的200 km／h動車組中，主變流器的開關使用耐壓高達6 500 V／600 A的IGBT器件，輔助變流器采用開關頻率為1 950 Hz的PWM技術(shù)，由3臺雙IGBT和相關反并聯(lián)二極管組成，每臺雙IGBT組成三相中的一相；上海軌道交通3號線車輛是其輔助系統(tǒng)由電壓等級為330 V的IGBT構(gòu)成2點式逆變器直接逆變；廣州地鐵1號線車輛上的輔助系統(tǒng)采用IGBT雙重直-直變換器帶高頻變壓器實現(xiàn)電氣隔離；深圳地鐵一期采用6個用作牽引逆變器的IGBT模塊和2個用于制動斬波器的IGBT模塊完成牽引逆變功能：天津濱海動車組主電路采用IGBT電壓型三相直一交逆變器，輔助電源的逆變器采用IGBT元件的逆變器，開關容量為3 300 V／800 A。

　　2 IGBT在DC 600 V中的應用

　　2．1 DC 600 V客車供電系統(tǒng)簡介

　　DC 600 V空調(diào)客車供電系統(tǒng)采用機車集中整流，客車分散逆變方式，構(gòu)成了整個列車的交一直一交變流供電系統(tǒng)。工作過程為：電力機車將25 kV電網(wǎng)單相交流電降壓、整流、濾波成DC 600 V后給客車供電，客車根據(jù)用電設備的需要，將機車提供的DC 600 V變換成單、三相交流電及DC 110 V。系統(tǒng)采用兩套獨立供電。具有一定的冗余，客車供電的基本原理圖如圖3所示。

　　2．2 IGBT在DC 600 V供電系統(tǒng)逆變器中的應用

　　空調(diào)客車使用2個由IGBT模塊組成的35 kW逆變器供電，逆變器主電路原理如圖4所示，主要由下功能模塊構(gòu)成：

　　(1)由KMl、KM3電磁接觸器組成的輸入輸出隔離電路，主要功能是在逆變器、輸入電路或輸出負載發(fā)生故障時實施隔離，防止故障擴散。

　　(2)由濾波電容C1，C2組成的中間支撐電路，主要功能是濾平輸入電路的電壓紋波，當負載變化時，使直流電壓平穩(wěn)。由于逆變器功率較大，因此濾波電容的容量較大，一般使用電解電容。由于電容自身參數(shù)的離散，使得串聯(lián)的2只電容電壓無法完全一致．采用電容兩端并聯(lián)均壓電阻的方法，圖4中的R1、R2，其另一個作用是在逆變器停止工作時，放掉電容器的電荷。

　　(3)由R0和KM2組成的緩沖電路，工作原理為：在輸入端施加電壓時，先通過緩沖電阻R0對電容充電。當電容電壓充到一定值時(比如540 V)，KM2吸合，將R0短路。只有電阻R0短路，三相逆變電路才能啟動工作。

　　(4)由L1～L3和C1～C3，組成的交流濾波電路，可將逆變器輸出的PWM波變成準正弦波。

　　(5)由V1～V6組成的橋式三相逆變主電路是逆變器的核心電路。圖4為三相逆變器的主電路圖，輸入端為A、B，輸出為U、V、W。圖5中V1～V6的導通順序，陰影部分為各個IGBT的導通時間。每一格的時間為π／3，三相線電壓的波形如圖5所示。

　　由圖4看出，U、V、W三者之間的相位差為2π／3，幅值與直流電壓Ud相等。由此可見，只要按照一定的順序控制6個逆變器的導通與截止，就可把直流電逆變成三相交流電。

　　(6)如果將方波電壓按照正弦波的規(guī)律調(diào)制成一系列脈沖，即使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律排列，當正弦值為最大時，脈沖的寬度也最大；反之，當正弦值為最小時．脈沖的寬度也最小，把脈沖的寬度調(diào)制的越細．即一個周期內(nèi)脈沖的個數(shù)越多，調(diào)制后輸出的波形越好，電動機負載的電流波形越接近于正弦波，圖6為負載波形。

　　3 IGBT在DC 600 V供電系統(tǒng)中的保護

　　由于IGBT的耐過壓和耐過流能力較差，一旦出現(xiàn)意外就會損壞，因此必須對IGBT進行保護，客車DC 600 V供電系統(tǒng)逆變器的IGBT模塊有過壓、欠壓保護，過流、過載、過熱等保護功能。

　　3．1 過壓和欠壓保護

　　使用IGBT作開關時．由于主網(wǎng)路的電流突變，加到IGBT集電-發(fā)射問容易產(chǎn)生高直流電壓和浪涌尖峰電壓。直流過電壓的產(chǎn)生是輸入交流電或IGBT的前一級輸人發(fā)生異常所致。解決方法是在選取IGBT時進行降額設計；也可在檢測m過壓時分斷IGBT的輸入，IGBT的安全。目前，針對浪涌尖峰電壓采取的措施有：

　　(1)在工作電流較大時，為減小關斷過電壓，應盡量使主電路的布線電感降到最小；

　　(2)設置如圖7所示的RCD緩沖電路吸收保護網(wǎng)絡，增加的緩沖二極管使緩沖電阻增大，避免導通時IGBT功能受阻的問題。

　　對于由接觸網(wǎng)電壓的波動而造成的輸出欠壓，逆變器可以不停止工作，而是采取降頻降壓的方式，即當輸人電壓低于540 V時，逆變器按照Y／F=C(常數(shù))的規(guī)律降頻降壓工作。

　　3．2 過流與過載保護

　　空調(diào)客車的IGBT模塊逆變器具備承受電動機負載突加與突減的能力：當輸出側(cè)和負載發(fā)生短路時，逆變器能立即封鎖脈沖輸出，并停止工作，IGBT產(chǎn)生過電流的原因有晶體管或二極管損壞、控制與驅(qū)動電路故障或干擾引起的誤動、輸出線接錯或絕緣損壞等形成短路、逆變橋的橋臂短路等。IGBT承受過電流的時間僅為幾微秒。通常采取的過流保護措施有軟關斷和降低柵極電壓兩種。

　　軟關斷抗干擾能力差，一旦檢測到過流和短路信號就關斷，容易發(fā)生誤動，往往啟動保護電路，器件仍被損壞。降低柵極電壓則是在檢測到器件過流信號時，立即將柵極電壓降到某一電平，此時器件仍維持導通，使過電流值不能達到最大短路峰值，就可避免IGBT出現(xiàn)鎖定損壞。若延時后故障信號仍然存在，則關斷器件；若故障信號消失，驅(qū)動電路可自動恢復正常工作狀態(tài)．大大增強了抗干擾能力。

　　當逆變器的輸出超過其自身的輸出能力，稱為過載，逆變器的過載檢測靠輸出側(cè)的電流傳感器或輸入側(cè)的直流電流傳感器。一般情況下逆變器的過載保護為反時限特性。即設定過載電流為額定電流的1．5倍持續(xù)1 min后保護，而低于1．5倍可延長保護動作時間。而高于1．5倍時則保護動作的時間小于1 min。

　　3．3 過熱保護

　　當逆變器的散熱器溫度超過允許溫度時，散熱器的熱保護繼電器給出信號讓逆變器的控制電路自動封鎖脈沖，停止工作。通常流過IGBT的電流較大，開關頻率較高，故器件的損耗較大。若熱量不能及時散掉，器件的結(jié)溫將會超過最大值125℃，IGBT就可能損壞。散熱一般是采用散熱器，可進行強迫冷卻。實際應用中，采用普通散熱器與強迫冷卻相結(jié)合的措施。并在散熱器上安裝溫度開關，可在靠近IGBT處加裝一溫度繼電器，以檢測IGBT的工作溫度。同時，控制執(zhí)行機構(gòu)在發(fā)生異常時切斷IGBT的輸入，以保護其安全。

　　4 結(jié)語

　　IGBT模塊開關具有損耗小、模塊結(jié)構(gòu)便于組裝、開關轉(zhuǎn)換均勻等優(yōu)點。已越來越多地應用在鐵路客車供電系統(tǒng)中。在應用IGBT時，應根據(jù)實際情況對過流、過壓、過熱等采取有效保護措施，以保證IGBT安全可靠地運行。