TA6系列機(jī)械臂是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿足負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。
【主要特性】
- 協(xié)作機(jī)器人自重最小15kg
- 有效負(fù)載3-5kg
- 標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
- 工作半徑最大可達(dá)810mm
- 重復(fù)定位精度最大可達(dá)±0.02mm
【主要優(yōu)勢(shì)】
多重安全
當(dāng)?shù)牧叵拗疲瑱C(jī)器人會(huì)及時(shí)的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機(jī)器人同時(shí)支持外部安全光柵、激光雷達(dá)檢測(cè)、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。
示教方便
拖動(dòng)示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時(shí)間成本，簡(jiǎn)捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。
安裝便捷
從開(kāi)箱到取出協(xié)作式機(jī)器人、安裝機(jī)器人、到首次簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。
輕巧靈活
小巧自重輕，最小機(jī)器人僅15KG，既有效保證了機(jī)器人合理的負(fù)載能力，同時(shí)又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。
【規(guī)格參數(shù)】
| 型號(hào) | TA6-R3 | TA6-R5 | ||
| 性能 | ||||
| 功耗 | 使用一般程序約150w | 使用一般程序約250w | ||
| 環(huán)境溫度 | 0-50°C | 0-50°C | ||
| 濕度 | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） | ||
| 協(xié)作 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | 可調(diào)防碰撞安全功能 | ||
| 規(guī)格 | ||||
| 有效載荷 | 3kg | 5kg | ||
| 高度 | 805mm | 1082mm | ||
| 工作半徑 | 500mm | 810mm | ||
| 自由度 | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） | 6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（自由度） | ||
| 編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | 7英寸觸屏示教器編程 | ||
| 移動(dòng) | ||||
| 重復(fù)精度 | ±0.02mm，帶有效載荷 | ±0.02mm，帶有效載荷 | ||
| 軸 | 工作范圍 | 最大速度 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座（1軸） | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±150°/s |
| 肩部（2軸） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s |
| 肘部（3軸） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±150°/s |
| 腕部1（4軸） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
| 腕部2（5軸） | ±180° | ±180°/s | ±180° | ±180°/s |
| 腕部3（6軸） | ±360° | ±180°/s | ±360° | ±180°/s |
| 典型末端執(zhí)行器 | 1.5m/s | 1.5m/s | ||
| 特點(diǎn) | ||||
| IP等級(jí) | IP54 | IP54 | ||
| ISO潔凈室等級(jí) | 6 | 6 | ||
| 噪聲 | <60dB | <60dB | ||
| 機(jī)器人安裝 | 任意角度 | 任意角度 | ||
| 物理 | ||||
| 占地面積 | ?128mm | ?172mm | ||
| 材料 | 鋁，鋼 | 鋁，鋼 | ||
| 執(zhí)行器連接類型 | EtherCAT | EtherCAT | ||
| 電纜長(zhǎng)度 | 6m | 6m | ||
| 重量（含纜線） | 16.2kg | 22.6kg | ||
【應(yīng)用領(lǐng)域】
機(jī)器人無(wú)人水吧，筆記本外殼打磨，手工外殼多工位沖壓，機(jī)器人自動(dòng)分揀，家居智能化生產(chǎn)，印刷包裝，物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)
