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西門(mén)子plc STEP7基本數(shù)據(jù)類型
STEP7有3種數(shù)據(jù)類型：
1. 基本數(shù)據(jù)類型
2. 由基本數(shù)據(jù)類型組合而成的復(fù)合數(shù)據(jù)類型；
3. 用來(lái)傳送FB塊和FC塊參數(shù)的參數(shù)數(shù)據(jù)類型
本文首先介紹一下基本數(shù)據(jù)類型。
STEP7的基本數(shù)據(jù)類型總共有7種，分別為：位（bit）、字節(jié)（Byte）、字（Word）、雙字（Double Word）、整型數(shù)（INT）、雙整型數(shù)（DINT）以及實(shí)數(shù)（REAL）。
1. 位（bit）
取值：1、0
尋址方式：地址標(biāo)識(shí)符+字節(jié)地址+位地址。
圖1 基本數(shù)據(jù)類型：位（bit）
2. 字節(jié)（Byte）
8位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)。其中，第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB）。
尋址方式：地址標(biāo)識(shí)符+B+字節(jié)地址，其中，“B”即代表字節(jié)。
圖2 基本數(shù)據(jù)類型：字節(jié)（Byte）
3. 字（Word）
相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，16位。
字用來(lái)表示無(wú)符號(hào)數(shù)，范圍：［0000，F(xiàn)FFF］16進(jìn)制，或［0，65535］10進(jìn)制
尋址方式：地址標(biāo)識(shí)符+W+首字節(jié)地址，其中，“W”代表字。
圖3 基本數(shù)據(jù)類型：字（Word）
4. 雙字（Double Word）
相鄰的兩個(gè)字組成一個(gè)雙字，32位。
雙字也用來(lái)表示無(wú)符號(hào)，范圍：［00000000，F(xiàn)FFFFFFF］16進(jìn)制
尋址方式：地址標(biāo)識(shí)符+D+首字節(jié)地址，其中，“D”代表雙字。
圖4 基本數(shù)據(jù)類型：雙字（Double Word）
5. 整型數(shù)（INT）
整數(shù)是有符號(hào)數(shù)，占16位。最高位為符號(hào)位，0：正數(shù)；1：負(fù)數(shù)。
取值范圍為：［-32768，32767］。
6. 雙整型數(shù)（DINT）
雙整數(shù)也是有符號(hào)數(shù)，占32位。最高位為符號(hào)位，0：正數(shù)；1：負(fù)數(shù)。
取值范圍為：［-2147483648，2147483647］。
7. 浮點(diǎn)數(shù)（REAL）
標(biāo)準(zhǔn)的浮點(diǎn)數(shù)格式如圖5所示，占32位。
最高位為符號(hào)位，0：正數(shù)；1：負(fù)數(shù)。
圖5 基本數(shù)據(jù)類型：浮點(diǎn)數(shù)（REAL）
浮點(diǎn)數(shù)的優(yōu)點(diǎn)是用32位的空間可以表示非常大和非常小的數(shù)。
plc在處理模擬量時(shí)，其輸入和輸出大多是整數(shù)，用浮點(diǎn)數(shù)來(lái)處理這些數(shù)據(jù)時(shí)要進(jìn)行整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)換。例如圖6所示，現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)為16位的整型數(shù)（“#IN”），PLC在做控制前，要先將其轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)（“#DItoR”）。由于整型數(shù)占16位，而浮點(diǎn)數(shù)占32位，二者不能直接轉(zhuǎn)換。要先將整型數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整型（“#ItoDI”），然后再轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型。
圖6 整型數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)
需要注意的是，浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算速度比整數(shù)的運(yùn)算速度要慢得多。
西門(mén)子plc通訊方式
西門(mén)子PLC的品質(zhì)非常好，其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開(kāi)放性深受工控人員的喜愛(ài)，而且編程軟件分類多，使用方便。在國(guó)內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對(duì)西門(mén)子PLC都有一定的了解，但要你說(shuō)出西門(mén)子PLC各種通信方式的特點(diǎn)，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見(jiàn)的西門(mén)子通信方式？
一、PPI通訊
PPI協(xié)議是S7-200CPU最基本的通信方式，通過(guò)原來(lái)自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。
二、RS485串口通訊
第三方設(shè)備大部分支持，西門(mén)子S7PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。最簡(jiǎn)單的情況是只用發(fā)送指令（XMT）向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況，都必須通過(guò)S7PLC編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)。
當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過(guò)發(fā)送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡(jiǎn)單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)最多支持連接32個(gè)節(jié)點(diǎn)，最大通信距離為50M。通信距離遠(yuǎn)，還可以通過(guò)中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通?？梢話霺7-200、人機(jī)介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門(mén)子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：
1、全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式
2、無(wú)組態(tài)連接通信方式
3、組態(tài)連接通信方式
四、以太網(wǎng)通訊
以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在1968年來(lái)源于廈威爾大學(xué)。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個(gè)都是著名網(wǎng)絡(luò)專家）設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò)，這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起，同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。
這就是世界上第一個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在1973年5月22日首次運(yùn)行。Metcalfe在首次運(yùn)行這天寫(xiě)了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網(wǎng)絡(luò)改名為以太網(wǎng)（Ethernet），其靈感來(lái)自于“電磁輻射是可以通過(guò)發(fā)光的以太來(lái)傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
1984年，出現(xiàn)了細(xì)電纜以太網(wǎng)產(chǎn)品，后來(lái)陸續(xù)出現(xiàn)了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網(wǎng)產(chǎn)品。以太網(wǎng)是目前世界上最流行的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高、網(wǎng)絡(luò)資源豐富、系統(tǒng)功能強(qiáng)、安裝簡(jiǎn)單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
五、PROFIBUS-DP通訊
PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS-DP通信的結(jié)構(gòu)非常精簡(jiǎn)，傳輸速度很高且穩(wěn)定，非常適合PLC與現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備之間的通信。
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