一、 簡(jiǎn)介? ?

MicroBlaze是AMD FPGA推出的一款32/64位軟核嵌入式處理器，其高度可配置，可滿足通信、工業(yè)、醫(yī)療、汽車、以及消費(fèi)類各場(chǎng)景需求。MicroBlaze是AMD FPGA嵌入式產(chǎn)品的重要組成部件，具有多功能互聯(lián)系統(tǒng)，可支持各種嵌入式應(yīng)用。

MicroBlaze的易用性使得其開發(fā)如AMD其它嵌入式SoC FPGA一樣簡(jiǎn)單?？蛻粼诖罱ê琈icroBlaze IP的工程后，經(jīng)常遇到的問題是，如何將.bit文件與應(yīng)用程序.elf文件結(jié)合，固化到存儲(chǔ)器件中（一般指串型/并行FLASH）。下面將結(jié)合原理與固化過程，詳細(xì)描述此問題。

二、 疑難理解? ? 首先，要理解的一點(diǎn)是，AMD FPGA在配置了適當(dāng)?shù)膯?dòng)模式后，上電即會(huì)按該模式去加載配置文件。以7系列FPGA為例，假設(shè)設(shè)置模式引腳M[2:0]=3’b001，上電后FPGA會(huì)以Master SPI方式嘗試從FLASH加載配置文件，其與工程是否含有MicroBlaze IP無(wú)關(guān)。其次，客戶經(jīng)常遇到的問題是，含MicroBlaze IP的工程中，需要考慮程序的運(yùn)行地址空間（涉及DDR MIG IP）；需要考慮應(yīng)用程序的加載（涉及AXI Quad SPI IP），在固化時(shí)某些選項(xiàng)配置錯(cuò)誤，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。

三、 固化過程詳解 ? ? 思考一個(gè)問題，在含有MicroBlaze的設(shè)計(jì)中，DDR MIG IP和AXI Quad SPI IP必須同時(shí)存在嗎？帶著這個(gè)疑問，下面詳細(xì)講解MicroBlaze兩種應(yīng)用場(chǎng)景下的固化過程。演示過程以7系列FPGA器件，以vitis v2022.2版本工具，以SPI FLASH存儲(chǔ)器件為例，其它系列器件和工具版本類似。

場(chǎng)景一，MicroBlaze運(yùn)行簡(jiǎn)單的應(yīng)用。如GPIO控制，IIC、UART等低速嵌入式總線應(yīng)用，或者負(fù)責(zé)一些復(fù)雜IP和外圍IC的初始化輔助性工作。

此時(shí)，F(xiàn)PGA固化固件組成形式如下圖所示。

在這個(gè)場(chǎng)景下，vivado生成的fpga.bit文件和vitis生成的應(yīng)用程序app.elf文件，合并為download.bit文件，燒錄到FLASH的起始地址0x0中。此設(shè)計(jì)中，不需要借助AXI Quad SPI IP的應(yīng)用搬運(yùn)能力，對(duì)是否含有DDR MIG IP也無(wú)要求。下面展示該固化流程：

為增加迷惑性，設(shè)計(jì)中含有DDR MIG IP。vivado生成.bit文件后，導(dǎo)出.xsa文件，創(chuàng)建vitis軟件工程。應(yīng)用程序的ld腳本默認(rèn)Memory Region Mapping指向外部DDR。

點(diǎn)擊Program Device菜單生成download.bit文件將出現(xiàn)address mapped error錯(cuò)誤，無(wú)法生成download.bit文件。

注意：需要選擇應(yīng)用程序生成的.elf文件(如圖示的hello.elf文件)，而不是vitis默認(rèn)的bootloader。

此時(shí)需要修改工程ld腳本文件，將Memory Region Mapping設(shè)置為local bram，如下圖所示：

再次點(diǎn)擊Program Device菜單生成download.bit文件即可。由于一般情況下，為節(jié)省FPGA block ram資源，用于MicroBlaze的local bram并不會(huì)設(shè)置很大，可使用下圖所示優(yōu)化選項(xiàng)，減小固件的大小。

生成download.bit文件后，JTAG模式下，燒錄固件到FLASH中，注意Offset項(xiàng)為0x0。

燒錄過程log記錄：

斷電，將啟動(dòng)模式設(shè)置為Master SPI，系統(tǒng)啟動(dòng)log如下：

上述展示了一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序的固件固化過程。

場(chǎng)景二，MicroBlaze運(yùn)行復(fù)雜的應(yīng)用。如輕量級(jí)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧LwIP，加載嵌入式文件系統(tǒng)等。此場(chǎng)景一般生成的固件達(dá)到MB級(jí)別，對(duì)內(nèi)存也有一定需求，需要借助DDR來(lái)運(yùn)行應(yīng)用程序。

此時(shí)，F(xiàn)PGA固化固件組成形式如下圖所示

在這個(gè)場(chǎng)景下，vivado生成的fpga.bit文件和vitis生成的應(yīng)用引導(dǎo)程序bootloader.elf文件，合并為download.bit文件，燒錄到FLASH的起始地址0x0中；復(fù)雜的應(yīng)用程序app.elf文件，燒錄到FLASH的指定offset地址中。此設(shè)計(jì)中，必須借助AXI Quad SPI IP的應(yīng)用搬運(yùn)能力，復(fù)雜應(yīng)用程序一般對(duì)DDR也有要求，也即設(shè)計(jì)需要DDR MIG IP。下面展示該固化流程：

首先在vivado中，需要對(duì)AXI Quad SPI IP做正確的設(shè)置，選擇FLASH的型號(hào)，使能STARTUP Primitive選項(xiàng)。

然后創(chuàng)建bootloader引導(dǎo)工程，如下

vitis工程引導(dǎo)界面提示修改合適的應(yīng)用程序offset address。

查看bootloader工程的ld腳本，確定bootloader工程的Memory Region Mapping指向?yàn)閘ocal bram。

同時(shí)需要修改應(yīng)用程序在FLASH中的程序地址，根據(jù)FLASH的容量大小，選擇合適的偏移地址。這里修改為0x800000(起始地址偏移8MB空間)。

點(diǎn)擊Program Device菜單生成download.bit文件，注意選擇的是bootloader.elf文件。

備注： vitis IDE中，此菜單項(xiàng)包含Generate和Program選項(xiàng)，一般JTAG未連接板卡時(shí)選擇Generate選項(xiàng)；連接JTAG在線調(diào)試時(shí)，選擇Program。但是無(wú)論是否連接JTAG，兩個(gè)選項(xiàng)都能生成download.bit文件。

將生成的download.bit文件燒錄到FLASH的0x0地址中。

斷電，將啟動(dòng)模式設(shè)置為Master SPI?，可驗(yàn)證bootloader是否燒錄成功，其啟動(dòng)log如上。

log顯示bootloader將從00800000地址中加載應(yīng)用程序固件，證明bootloader燒錄成功。 接下來(lái)創(chuàng)建應(yīng)用工程，應(yīng)用工程較復(fù)雜，所需運(yùn)行內(nèi)存較大，應(yīng)用工程的ld腳本文件Memory Region Mapping指向外部DDR。

點(diǎn)擊Program Flash Memory菜單，將應(yīng)用程序hello.elf燒錄到FLASH中，注意Offset項(xiàng)為之前bootloader工程設(shè)置的0x800000，且需要勾選SREC轉(zhuǎn)換選項(xiàng)。

燒錄過程輸出log記錄。

斷電，將啟動(dòng)模式設(shè)置為Master SPI，系統(tǒng)啟動(dòng)log如下：

上述演示了一個(gè)稍復(fù)雜的應(yīng)用程序的固件固化過程。

四、 總結(jié)與拓展 ? ?

A.通過燒錄過程可發(fā)現(xiàn)，場(chǎng)景二的bootloader引導(dǎo)應(yīng)用程序即相當(dāng)于場(chǎng)景一的用戶程序；

B.場(chǎng)景二的系統(tǒng)啟動(dòng)速度相對(duì)場(chǎng)景一較慢，AMD FPGA提供了一種加速方法，詳細(xì)參考：

https://support.xilinx.com/s/article/75646?language=en_US

C.從2019.2版本工具開始，F(xiàn)LASH的驅(qū)動(dòng)程序發(fā)生了變更，詳細(xì)參考：

https://support.xilinx.com/s/article/73329?language=en_US

D. 從SDK到Vitis，上述固化過程原理不變，但一些菜單選項(xiàng)細(xì)節(jié)稍有不同；

E. 從UltraScale系列開始支持的SPIx8模式，細(xì)節(jié)上有一些區(qū)別，詳細(xì)參考官方手冊(cè)UG570。

審核編輯：黃飛

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