特斯拉的完全自動(dòng)駕駛距離實(shí)現(xiàn)目標(biāo)似乎越來越近了，但隨著關(guān)注度的與日俱增，爭(zhēng)議也呈指數(shù)級(jí)增長。

　　特斯拉CEO馬斯克本月中在Twitter表示，即將發(fā)布全新的完全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）軟件，屆時(shí)可讓特斯拉車輛實(shí)現(xiàn)“零干預(yù)”自動(dòng)駕駛。消息一出，科技界、汽車界集體沸騰。

　　在美股周三盤后，特斯拉公布了三季報(bào)，在隨后的分析師電話會(huì)上，馬斯克透露了新版FSD軟件的更新安排：在本周小范圍測(cè)試基礎(chǔ)上，本周末和下周將繼續(xù)向更多車主推送新的FSD測(cè)試版，接下來還會(huì)在2020年剩余時(shí)間里進(jìn)一步放開。

　　FSD承載特斯拉更大的夢(mèng)想

　　對(duì)于普通消費(fèi)者來說，他們關(guān)心FSD更多的在于車輛自動(dòng)駕駛所帶來的便利，這包括自動(dòng)泊車、自動(dòng)進(jìn)出高速公路匝道、智能召喚等普通的駕駛輔助系統(tǒng)所不具備的功能。

　　而對(duì)于特斯拉來說，F(xiàn)SD的意義不僅僅是在賣車之外通過賣軟件再獲得一筆收入，盡管這個(gè)收入可能已然不菲：在中國市場(chǎng)，特斯拉車主如果要選裝FSD，目前需要額外支付6.4萬元，這是目前國產(chǎn)Model 3入門版補(bǔ)貼后售價(jià)24.99萬元的四分之一。按照馬斯克的說法，隨著其自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來FSD套件價(jià)值甚至超過10萬美元。

　　2019年，馬斯克曾夸下?？冢旱?020年，特斯拉將有100萬輛自動(dòng)駕駛出租車在路上跑。而要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，快速推進(jìn)FSD的升級(jí)是必經(jīng)之路。

　　新版FSD軟件能夠?qū)崿F(xiàn)零干預(yù)駕駛，也就意味著，特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)至少要達(dá)到L4級(jí)別，以便與Waymo、Uber以及Cruise在自動(dòng)駕駛出租車領(lǐng)域一較高下，在人們未來的出行場(chǎng)景中占據(jù)一席之地。

　　而值得注意的是，應(yīng)用于出租車的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)目前普遍還是在可控的場(chǎng)景下應(yīng)用。以國內(nèi)最知名的百度Apollo為例，它在多個(gè)城市開放道路上的使用，已將L4級(jí)自動(dòng)駕駛帶入了量產(chǎn)新時(shí)代。

　　但這些與普通車主所理解的自己車輛的自動(dòng)駕駛能力并不能等同，無論是特斯拉還是國內(nèi)造車新勢(shì)力領(lǐng)頭羊蔚來以及小鵬汽車，面向消費(fèi)者售賣的車輛依然普遍被視為僅具備L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛輔助，甚至連L3都還沒達(dá)到。

　　安全性成了最大質(zhì)疑

　　在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，Waymo等公司過去一直在可控的測(cè)試場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試，因而并未遭遇太多質(zhì)疑。

　　相比之下，特斯拉的做法就顯得尤其激進(jìn)，相當(dāng)于直接讓現(xiàn)實(shí)中的車主測(cè)試其L4自動(dòng)駕駛技術(shù)。盡管特斯拉不允許車主將手從方向盤上拿開，在本周開始小范圍測(cè)試新版FSD軟件后馬斯克也強(qiáng)調(diào)“我們會(huì)極其緩慢和謹(jǐn)慎，本來也該這樣”，依然難以蓋過外界擔(dān)憂的聲音。

　　由奧迪、通用、Waymo、英偉達(dá)等多家企業(yè)共同成立的PAVE（The Partners for Automated Vehicle Education）聯(lián)盟是一家旨在向公眾介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的非營利組織，他們?cè)?a href="http://hljzzgx.com/article/zt/" target="_blank">最新聲明中就對(duì)特斯拉在公開道路上直接進(jìn)行新辦軟件的可靠性驗(yàn)證提出質(zhì)疑：

　　公共道路測(cè)試要具備很負(fù)責(zé)任的態(tài)度，而利用未經(jīng)訓(xùn)練的消費(fèi)者在公共道路上驗(yàn)證測(cè)試版軟件，不僅危險(xiǎn)，而且也不符合現(xiàn)有的行業(yè)指導(dǎo)與通行做法。

　　此外，在駕駛輔助和自動(dòng)駕駛之間劃清界限，也是極其重要的。要求人類司機(jī)干預(yù)的系統(tǒng)不是自動(dòng)駕駛，也不應(yīng)該被稱作自動(dòng)駕駛。

　　事實(shí)上，這種擔(dān)憂并非個(gè)例。

　　今年7月，德國慕尼黑法院裁定，特斯拉在德國的廣告宣傳誤導(dǎo)消費(fèi)者，今后不得再聲稱或暗示其車輛具備自動(dòng)駕駛功能。

　　德國反不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)保護(hù)機(jī)構(gòu)Wettbewerbszentrale表示，特斯拉宣傳自動(dòng)駕駛構(gòu)成了誤導(dǎo)性商業(yè)行為。而且普通消費(fèi)者可能會(huì)得到錯(cuò)誤信號(hào)，即汽車可以在沒有人工干預(yù)的情況下駕駛，并且可能暗示這種系統(tǒng)在德國道路上是合法的。

　　Wettbewerbszentrale認(rèn)為，特斯拉對(duì)客戶的承諾超出了其Autopilot輔助駕駛系統(tǒng)的實(shí)際能力范圍。該機(jī)構(gòu)還稱，德國還不存在市區(qū)自主駕駛的法律框架，而特斯拉汽車的其它功能也沒有達(dá)到廣告中所宣傳的那樣。

　　在更早的今年2月，美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)（NTSB）也曾公開抨擊特斯拉，稱該公司未能有效防止司機(jī)濫用Autopilot系統(tǒng)，并表示特斯拉缺乏系統(tǒng)保障。

　　一個(gè)核心部件成了抨擊核心

　　所有具備高級(jí)輔助駕駛功能的車輛，周身都遍布攝像頭以及各種傳感器。其中有一種傳感器是包括Waymo、Uber以及Cruise在內(nèi)的幾乎每家自動(dòng)駕駛車企都會(huì)配備的，那就是能夠?qū)崟r(shí)感知外界物體大孝形狀以及深度信息的激光雷達(dá)傳感器lidar。

　　即便你不關(guān)注汽車行業(yè)，或許你也曾或有或無的聽說過lidar這個(gè)詞。因?yàn)樵诮衲昴瓿跬瞥龅男驴頸Pad Pro上，蘋果就首次為自己的產(chǎn)品線引入了lidar傳感器，以便更好的捕捉到設(shè)備與物體的距離，從而讓AR能更精確的感知空間。

　　在剛剛發(fā)布的iPhone 12系列上，蘋果又為兩款Pro機(jī)型配備了lidar，以實(shí)現(xiàn)更好的拍照效果以及對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的布局。

　　而特斯拉則一直明確拒絕使用lidar，馬斯克曾將lidar描述為“太貴”“多余”、“傻子才用”，并表示那些依賴于這種傳感器的最終會(huì)玩完。

　　在本次財(cái)報(bào)后分析師電話會(huì)中，馬斯克在回應(yīng)分析師提問時(shí)再度強(qiáng)調(diào)，即便lidar“完全免費(fèi)”，特斯拉也不會(huì)使用。

　　不使用lidar的特斯拉所以依賴的是一系列攝像頭以及其他類型的雷達(dá)，這些設(shè)備通過不斷與車輛的中樞控制系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知。

　　《華盛頓郵報(bào)》在一篇報(bào)道中援引專家稱，特斯拉的這種技術(shù)能夠檢測(cè)出車輛、行人以及樹木等物體，但是沒法每次都準(zhǔn)確判斷出前方障礙物的形狀與深度信息。

　　對(duì)于新版FSD軟件，馬斯克稱它能讓車輛更好的捕捉到車外信息，從而讓工程師團(tuán)隊(duì)豐富其標(biāo)簽系統(tǒng)，從而讓計(jì)算機(jī)更好的理解。在搜集這些信息上，攝像頭就扮演了lidar應(yīng)該扮演的很多角色。

　　《華盛頓郵報(bào)》援引前Tesla Autopilot工程師Eshak Mir稱，這種做法在本質(zhì)上是通過軟件的提升來彌補(bǔ)硬件面臨的限制，相當(dāng)于利用特斯拉現(xiàn)有的一系列攝像頭創(chuàng)造出來一套虛擬的lidar。

　　Mir對(duì)特斯拉現(xiàn)有的技術(shù)路徑是支持態(tài)度，不過他同時(shí)也提到，“從我的經(jīng)驗(yàn)來看，攝像頭是很可靠的，但是與此同時(shí)，如果外界條件惡劣，也會(huì)面臨挑戰(zhàn)?！?/p>

　　目前業(yè)界并沒有關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該配備何種硬件的標(biāo)準(zhǔn)，但是在特斯拉火起來之前，行業(yè)普遍認(rèn)可lidar對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛冗余以及復(fù)雜圖像處理來說是必要的?！度A盛頓郵報(bào)》稱，目前很多專家依然是這種看法。

　　完全自動(dòng)駕駛到底還有多遠(yuǎn)？

　　在汽車行業(yè)，完全自動(dòng)駕駛是皇冠上的明珠，也是通往更多想象空間的魔棒。

　　一旦實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，特斯拉自身不僅可以運(yùn)營自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)，未來甚至存在車主將本來該停在停車場(chǎng)的車輛用于賺錢的可能性。

　　上文提到的Waymo等公司也在穩(wěn)步獲得進(jìn)展，該公司本月宣布，將在鳳凰城的城區(qū)路面投放自動(dòng)駕駛出租車，成為美國宣布首個(gè)在公開道路上推出這一服務(wù)的公司。

　　上周，Cruise也宣布將在舊金山投放自動(dòng)駕駛車輛。周三，Cruise和大股東通用汽車宣布，將在未來數(shù)月尋求讓美國監(jiān)管部門批準(zhǔn)限量部署沒有設(shè)計(jì)方向盤或腳踏板的Cruise Origin車輛。

　　完全自動(dòng)駕駛距離走入大眾生活很近了，但看起來又依然很遠(yuǎn)。

　　有人說完全自動(dòng)駕駛近在眼前，但隨著技術(shù)迭代的加快，看似距離終點(diǎn)很近的路程，需要行走的時(shí)間卻越來越長。

　　美國亞利桑那州立大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院助理教授Ted Pavlic這樣描述當(dāng)前的狀態(tài)：

　　人們說它就在轉(zhuǎn)角處，但是卻沒有意識(shí)到，當(dāng)你距離轉(zhuǎn)角越來越近時(shí)，要到達(dá)那里卻越來越復(fù)雜。
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