2021年5月18日，致力于亞太地區(qū)市場的領先半導體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）S32V234的雙目立體視覺解決方案，可應用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。

ADAS作為實現(xiàn)自動駕駛的過渡階段，可以幫助駕駛員避免碰撞，從而大幅減少交通事故，近年來備受關注。目前，較為熱門的ADAS應用當屬前方防撞系統(tǒng)（FCW）與車道偏移系統(tǒng)（LDW），它們可偵測到周圍可能會引發(fā)事故的車輛及行人或預測車道偏移，以實現(xiàn)預防意外事故的功能。但這兩項應用受限于視覺技術(shù)尚不成熟，僅能針對特定的物件進行測繪，限制了其應用范圍。

由大聯(lián)大世平推出的基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案，可顯著提高物體識別率以及識別種類，從而進一步完善ADAS領域的相關應用。

圖示1-大聯(lián)大世平推出基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案的展示板圖

雙目立體視覺即通過雙目的概念建立物體深度的新維度，并配合光學焦距設計，可使物體的距離識別更加精確。該項技術(shù)可應用于前車偵測與防撞、車道偏移、號碼與標志識別、行人偵測等。

本方案主要針對前車偵測與分辨，系統(tǒng)通過專屬的雙目立體視覺算法建立三維空間，當兩顆鏡頭捕捉到影像后，根據(jù)視差值進行算法流程分析，即可計算出車輛距離（視差值越大距離越近，反之則越遠）。

圖示2-雙目立體視覺偵測視差原理示意圖

本方案的主平臺來自NXP的第二代視覺處理器系列產(chǎn)品S32V234，可支持計算密集型的圖像處理應用。傳感器采用了Sony IMX224，在道路實測中可達到50米的偵測距離。同時借助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學習框架，也進一步提升了分辨率與檢測速度。經(jīng)實測顯示，該方案的執(zhí)行速度可達到每秒27幀（27 FPS）。

此外，本套方案還提供了一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產(chǎn)品開發(fā)原型與技術(shù)資源，可令開發(fā)者快速上手應用，縮短開發(fā)周期并專注于算法開發(fā)，以設計出高水平的ADAS產(chǎn)品。

圖示3-大聯(lián)大世平推出基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案方塊圖

核心技術(shù)優(yōu)勢：

• 增加深度維度，可識別物體多，應用前景廣闊；
• 鏡頭相聚30cm擴大視差效果，可偵測更遠車輛（50米）；
• 周邊配置齊全：多媒體界面（HDMI）、以太網(wǎng)、異步收發(fā)傳輸器（UART）接口；
• 物體識別速度快，準確度高；
• 可快速上手深度學習套件。

方案規(guī)格：

主芯片MPU規(guī)格（NXP S32V234）：

• 搭配4顆Quad Cortex-A53高效能處理器，最高主頻為1GHz；
• 搭配ISP圖形處理器、APEX視覺加速器、GPU圖形加速器等核心；

-ISP圖形處理器提供HDR、色彩轉(zhuǎn)換、白平衡、自動曝光等技術(shù)；

-APEX視覺加速器由64個小型運算器組成，可提高約8倍運算性能；

-GPU圖形加速器（GC3000），運算速度高達800 MHz。

• 提供4MB內(nèi)部內(nèi)存與DDR3/DDR3L/LPDDR2外部內(nèi)存；
• 提供H.264影像解碼與編碼技術(shù)（8-12bit）；
• 提供SD card、Ethernet等周邊接口；
• 符合車用安全規(guī)范ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL的要求。

鏡頭模組Camera Module規(guī)格（Sony IMX224）：

• 提供最高分辨率為1280（H）x960（V）共123萬像素；
• 提供最大禎數(shù)率120 frame/s；
• 提供10 and 12 bit數(shù)位類比轉(zhuǎn)換器；
• 提供低光源時良好的高分辨率彩色圖像；
• 符合AEC-Q100 2級。

外部內(nèi)存External Memory DDR3規(guī)格（MT41K256M16TW-107）：

• 最高運行時脈為 933 MHz ；
• 儲存容量為512 Byte ；
• 操作電壓為1.283至1.45 V ；
• 操作溫度為0至95度。

電源管理集成電路PMIC（PF8100/PF8200）規(guī)格：

• 提供7個高效能降壓轉(zhuǎn)換器；
• 提供4個線性穩(wěn)壓器；
• 提供監(jiān)視器監(jiān)控機制；
• 符合ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL-B的要求。

低靜態(tài)電流同步降壓控制器DCDC規(guī)格（NCV881930）：

• 工作頻率為410 KHz，具有同步功能；
• 提供穩(wěn)定的工作電流30μA；
• 提供熱關斷（TSD）機制；
• 符合AEC-Q100與PPAP標準。