華芯微特SWM181CBT6智能小車設(shè)計

本小車主控制采用合宙的SWM181CBT6最小系統(tǒng)板子，9.9元包郵，板載的SWM181CBT6芯片5塊錢就可以買到一顆，比STC89C52RC還便宜。SWM181CBT6硬件支持PWM、支持三路比較器輸入，可以簡化電路，還節(jié)省兩篇LM393；關(guān)鍵是SWM181CBT6可以跑RT-THREAD NANO。

小車第一版實現(xiàn)的功能有：1.左右兩個車燈，模擬行車過車中的車燈狀態(tài)；2.無源蜂鳴器，模擬汽車鳴笛；3.PWM電機(jī)調(diào)速控制；4.循跡和超聲避障超聲波測距功能；5.電池電量測量顯示；6.OLED顯示屏顯示超聲波測距和電量；后期版本會增加ESP8266 WIFI模塊和電池充放電管理電路。

小車硬件介紹:

1.電源電路

電路電源有3.3V、5V和7.4V。電源采用7.4V的鋰電池或者兩節(jié)18650供電，經(jīng)過ASM117-5.0轉(zhuǎn)換為5V輸出。5V電源給SWM181最小系統(tǒng)板供電和超聲波測距模塊，最小系統(tǒng)板上自帶5V轉(zhuǎn)3.3V模塊。3.3V電源給控制器和避障模塊供電。7.4V電源給車燈和電機(jī)供電。

2.循跡模塊

循跡電路采用SWM181內(nèi)部電壓比較器與紅外對管進(jìn)行設(shè)計。循跡電路的對管選用了內(nèi)部集成發(fā)射和接收管的ITR9909這個器件，小車循跡一般是在白色地板上沿著一根黑線行走，利用紅外光在不同顏色的反射情況進(jìn)行識別。

紅外光一直對外發(fā)射，車底如果是白色地板，光線會被折射回去，此時接收管接收到信號，經(jīng)過比較器輸出高電平反饋給單片機(jī)，如果車行駛在黑線周邊，紅外光被黑色吸收，接收管接收不到發(fā)射的信號，此時比較器電路輸出為低電平。

3.電機(jī)驅(qū)動電路

單片機(jī)直接輸出的電流太小，不足以帶動小車行走。電機(jī)電路采用了RZ7899電機(jī)專用驅(qū)動芯片，該芯片外圍電路簡單，適用于自動閥門電機(jī)驅(qū)動、電磁門鎖驅(qū)動等應(yīng)用電路。它由邏輯輸入端口BI和FI控制電機(jī)前進(jìn)、后退以及制動，配合單片機(jī)PWM輸出可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。該應(yīng)用電路具有良好的抗干擾能力，微小的待機(jī)電流，低的輸出內(nèi)阻等優(yōu)秀功能。在焊接時注意在電機(jī)上并聯(lián)一個104的瓷片電容起著防干擾的作用。

4.完整的原理圖

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PWM控制(25988) PWM控制(25988)
智能小車(81146) 智能小車(81146)
電池充放電(8895) 電池充放電(8895)
OLED顯示(16913) OLED顯示(16913)
ESP8266(43745) ESP8266(43745)

SWM181-從零開發(fā)華芯微特MCU

[0]從零開發(fā)華芯微特MCU--SWM181感謝韜哥發(fā)來的SWM181CBT6開發(fā)板，板子是最小系統(tǒng)，我們僅僅是用于熟悉這個芯片，即使上面資源不多，也絲毫不影響我們對這個芯片外設(shè)進(jìn)行開發(fā)

2021-07-01 07:08:03

SWM181-使用官方的小開發(fā)板相關(guān)資料推薦

嘗試使用ISP下載程序，但是官網(wǎng)下載的ISP程序無法成功握手連接上MCU，跟華心微特的朋友聯(lián)系，ISP目前來說還未完善，所以暫時不支持，需要使用J-Link進(jìn)行程序下載。

2021-07-06 08:01:22

SWM181內(nèi)部的定時器情況

一個單片機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)該需要有一個時間基準(zhǔn)，我們現(xiàn)在看看定時器怎么使用。通過手冊可以看出,SWM181內(nèi)部的定時器情況應(yīng)該如下:①1個24位系統(tǒng)滴答定時器②4個通用32位定時器③一個32位計數(shù)器----------------------------------------------------------------- 按老套路來走,定時器的使用流程，一般是這樣:...

2022-01-07 06:37:21

SWM181系列MCU數(shù)據(jù)手冊

SWM181 系列 32 位 MCU（以下簡稱 SWM181）內(nèi)嵌 ARM? CortexTM-M0 內(nèi)核，憑借其出色的性能以及高可靠性、低功耗、代碼密度大等突出特點，可應(yīng)用于工業(yè)控制、電機(jī)控制

2023-09-14 08:24:56

SWM181CBT6-LQFP48具有哪些性能？

SWM181CBT6-LQFP48具有哪些性能？

2021-10-25 06:47:23

SWM201系列MCU數(shù)據(jù)手冊

運算放大器模塊，4 路比較器模塊，并提供欠壓檢測及低電壓復(fù)位功能。SWM20DC6U7 內(nèi)部集成 6N 型 90V 三相半橋高邊和低邊驅(qū)動器。SWM20PG6S6 內(nèi)部集成 P-N 型最高 40V 三相半橋高邊和低邊驅(qū)動器。

2023-09-14 08:56:02

SWM320開發(fā)板設(shè)計挑戰(zhàn)賽—基于RT-Thread 操作系統(tǒng)

選手；7月15日公布第二批6名選手挑戰(zhàn)周期：4-8周指定硬件：國產(chǎn)的華芯微特的SWM320（Cotex-M4內(nèi)核）開發(fā)板（申請成功后免費提供）指定軟件：RT-Thread MicroPython任務(wù)

2018-07-02 09:45:21

華芯微特SWM260讀寫W25Q128的方法

){SPI_InitStructure SPI_initStruct;PORT_Init(PORTA, PIN5, PORTA_PIN5_SPI0_SSEL, 0); PORT_Init(PORTA, PIN6, PORTA_PIN6_SPI0_MISO, 1);PORT_Init(PORTA, P

2022-02-28 12:24:47

華芯微特SWM34S系列高性能屏驅(qū)MCU 應(yīng)用于儲能、充電樁的儀表/顯示屏

提供配套圖形上位機(jī)輔助開發(fā)接口豐富，適合各種接口屏幕可對接云平臺華芯微特屏驅(qū)MCU 一級代理，可全程技術(shù)支持，協(xié)助產(chǎn)品快速開發(fā)

2023-11-08 16:36:01

華芯微特與XX主控芯片片上資源對比分析

資源緊張2、XX使用的1款ST芯片，資源比較豐富3、XX使用的其實并非BF6912AS11的主打功能（電容觸控），而是當(dāng)通用芯片使用4、華芯微特的芯片暫時拿220來對比，部分資源優(yōu)于ST，主要看XX產(chǎn)品的最終需求，比如某些功能上的升級。

2020-03-25 14:29:52

華誼的萬用表那些型不是牛屎芯？

最近想買個華誼的表，自動量程，不是牛屎芯的，那位DX知道可乎告知？？

2011-06-10 19:18:46

智能小車

智能小車智能小車

2013-09-02 12:25:07

智能小車

想做個智能小車，電子器材如何買？是淘寶買套件嗎？能不能買個小車底盤用自己的開發(fā)板搭建？

2017-01-14 09:34:05

智能小車步進(jìn)電機(jī)

有沒有做過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動智能小車的大神啊，請教你們哈：用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動小車好不好？是不是特慢??！那他有哪些好處？

2013-03-09 20:03:37

智能小車地面控制端的設(shè)置

`要求設(shè)計地面控制端，接收按鍵信息，并將控制信號注入跑道表面的細(xì)導(dǎo)線中，以非接觸的方式控制智能小車的行進(jìn)。不允許用其他任何形式的通信。智能小車自動識別黑色跑道并準(zhǔn)確沿軌道循跡行駛，同時接收地面控制端

2017-05-19 16:33:24

智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？

2021-12-27 06:15:24

智能小車巡線問題

`我們在做基于msp430的智能小車，請問如果有這樣的環(huán)形路線的情況程序應(yīng)該怎么設(shè)計程序？`

2017-04-04 11:14:28

智能小車程序

` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:07 編輯智能小車程序智能小車設(shè)計必備知識`

2011-06-12 12:57:28

智能小車，stm32

智能小車，如果想用stm32，難嗎，需要學(xué)習(xí)哪些方面

2014-08-07 00:53:01

智能循跡小車

請教大神，智能循跡小車的十字彎以及直角部分怎么處理？

2013-08-15 19:56:37

智能避障小車

求各位大神給個智能避障小車的protel電路圖和pcb圖,有的發(fā)到772478656@qq.com不勝感激。

2013-10-24 10:54:17

智能鎖IC 12V 100MA智能鎖電源芯片LP2801芯茂微

`深圳市三佛科技有限公司供應(yīng)智能鎖IC 12V 100MA智能鎖電源芯片LP2801芯茂微品牌：芯茂微型號：LP2801A封裝：SOP7LP2801A 內(nèi)置功率三極管LP2801推薦工作范圍

2020-05-15 17:49:27

芯茂微_芯茂微電子_芯茂微AC-DC電源管理芯片

SOP7 芯茂微LP3669D SOP7 芯茂微LP3669E SOP8 芯茂微LP3669F SOP8 芯茂微LP3710 SOT23-6 芯茂微LP8773 SOT23-6 芯茂微LP8773S

2020-06-07 22:35:19

CH376初始化，獲取配置描述符失敗是什么原因？

單片機(jī)是華芯微特的SWM320RET6，主頻120M，接口是SPI。按官方例程枚舉，進(jìn)行總線復(fù)位、獲取設(shè)備描述符、設(shè)置地址都沒有問題。進(jìn)行到獲取配置描述符時，返回值是0X2E。

2022-06-24 08:34:57

IntoRobot智能小車的設(shè)計，手柄APP

App和網(wǎng)頁Web端）可以實現(xiàn)遙控控制智能小車的速度檔位選擇、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能?？刂菩盘柾ㄟ^neutron上的WIFI模塊接收。機(jī)械臂部分共六個自由度，由另外一個neutron控制板輸出6路

2016-11-07 21:36:27

Pegasus智能小車開發(fā)套件

潤和滿天星系列Pegasus智能小車開發(fā)套件,基于海思Hi3861V100芯片，支持OpenHarmony輕量系統(tǒng)，實現(xiàn)巡線、避障功能通過尋跡模塊獲取路面軌道數(shù)據(jù)，運用尋跡算法使得智能小車可以按照固定軌道運行

2023-03-28 13:07:10

STM32智能小車

1.STM32智能小車種類有哪些？2.STM32智能小車應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？3.STM32智能小車產(chǎn)品價格如何？4.STM32智能小車的發(fā)展方向？5.STM32智能小車的技術(shù)應(yīng)用？

2020-03-06 14:36:33

STM32F103CBT6芯片問題

關(guān)于STM32F103CBT6這塊芯片

2014-12-03 17:34:49

STM32F103ZET6移植CBT6

STM32F103ZET6移植CBT6

2021-08-23 07:56:14

stm32智能小車

stm32智能尋跡避障小車的電路原理圖有誰能提供一下嗎，其中的電源模塊要特別詳細(xì)一點

2021-04-12 00:25:50

wifi如何連接視頻監(jiān)控智能小車？

2022-01-19 06:06:50

“華芯邦”杯移動電源設(shè)計大賽獲獎結(jié)果揭曉

Iphone 4S　　二等獎:蘋果 Ipad 2　　三等獎:iPod shuffle 6代　　特別創(chuàng)新獎: New Ipad大賽宗旨為了使廣大工程師會員能全面了解和認(rèn) 識華芯邦公司及華芯邦電源芯片的優(yōu)勢為

2012-05-25 11:57:04

“華芯邦”杯移動電源設(shè)計大賽問題總結(jié)-規(guī)則流程篇

由電子發(fā)燒友網(wǎng)主辦，深圳市華芯邦科技有限公司贊助，華強(qiáng)PCB支持的“華芯邦”杯移動電源設(shè)計大賽于5月24日開始報名，眾多電源工程師報名火爆。截至6月1日，短短一星期時間已有360名電源工程師報名參加

2012-06-01 16:55:29

【RT-Thread挑戰(zhàn)賽】+1.初識SWM320開發(fā)與與環(huán)境搭建

492524359關(guān)于SWM320的問題都可以在群里問，群里面有官方的工程師可以提供關(guān)于芯片設(shè)計的技術(shù)支持，當(dāng)然也有共享的相關(guān)資料。最后要分享的是就是華芯微特SWM320VET7開發(fā)板和micropython

2018-08-19 09:43:38

【小e開發(fā)板申請】基于小e的微信遙控智能小車

申請理由：現(xiàn)在申請了校內(nèi)的一個項目，主要做物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)，正在設(shè)計一個微信控制智能小車項目?，F(xiàn)在的智能小車大多是通過遙控、手機(jī)app藍(lán)牙控制，只能近距離控制，控制范圍一般不超過10m，現(xiàn)在計劃用微信

2015-12-22 11:59:24

【深入淺出Cortex M4-SWM320 第一章】 SWM320控制器簡介

不一一列舉，其中以Cortex-M為核心的有歐美的Microchip、Silicon Labs、NXP、ST等，***的新唐、松翰、合泰，大陸的上海靈動、北京兆易、佛山華芯微特。這里我們著重以華芯微特

2019-11-26 16:47:29

【深聯(lián)華杯】基于安芯一號的多平臺智能視頻探障系統(tǒng)

效的安全保障。此次的智能視頻探障系統(tǒng)基于深聯(lián)華"安芯一號"穩(wěn)定可靠的性能保證和高速的運算能力。將視頻探障系統(tǒng)，搭載在模型車上。實現(xiàn)對于小車，手機(jī)和電腦端無線控制、無線

2014-01-11 10:57:49

【野火 fireFlasher Mini 脫機(jī)燒錄器】第一次遇見fireFlasher Mini 脫機(jī)燒錄器

2023-05-03 10:42:45

為抗擊疫情，支援湖北，現(xiàn)急需溫度探頭廠家，有推薦的嗎？

目前華芯微特為支援湖北，全力打好疫情防控阻擊戰(zhàn)，滿足疫區(qū)額溫槍市場需求，華芯微特方案部小伙伴一上班就開啟了瘋狂加班模式，總算搞定了額溫槍方案，現(xiàn)在急需采購一大批溫度探頭，有資源的小伙伴麻煩推薦一下原廠的聯(lián)系方式，急用！急用！急用！

2020-02-24 15:08:06

關(guān)于初學(xué)微芯單片機(jī)

本人菜鳥一枚，對單片機(jī)略知一二，想學(xué)習(xí)關(guān)于微芯單片機(jī)。但不知從哪兒開始學(xué)起？請各位大蝦指導(dǎo)指導(dǎo)。小菜鳥在此感激涕零！

2014-04-12 17:52:55

分享芯片--SWM254S(霍爾開關(guān)IC)

1. 概述 SWM254S是一顆微功耗、高靈敏度S極單極性的霍爾開關(guān)傳感裝置。SWM254S使用薄體縮小型貼片DTSP4(2.8*1.5*0.7mm)封裝，工作溫度范圍為-20~85°C

2022-05-27 15:36:25

分析：華芯微特為何授權(quán)華秋電子為中國地區(qū)代理商？

產(chǎn)業(yè)一站式服務(wù)平臺，華秋電子已布局電子發(fā)燒友網(wǎng)、項目方案開發(fā)、DFM 軟件、PCB 智能工廠、PCB 電商、元器件電商、元器件倉儲中心、SMT/PCBA 加工廠等多個生態(tài)模塊。華芯微特目前已與華秋電子達(dá)成

2022-05-20 14:14:22

國產(chǎn)SWM241系列替代瑞薩R5F100LEA

華芯微特SWM241系列性能完美兼容瑞薩的R5F100LEA，提供更高性價比的小家電32位MCU，SWM241 系列 32 位 MCU 內(nèi)嵌 ARM? CortexTM-M0 內(nèi)核 24位系統(tǒng)定時器

2023-11-20 15:43:07

基于STM32斯特林驅(qū)動小車的電控部分分析

基于STM32的斯特林驅(qū)動小車論文【內(nèi)容摘要】：根據(jù)“第九屆上海市大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽”的規(guī)則和要求，設(shè)計了一種采用斯特林技術(shù)和自動控制技術(shù)，自主設(shè)計并制作一臺可將液態(tài)乙醇燃料轉(zhuǎn)換為機(jī)械能

2022-02-25 07:45:01

基于STM32的智能循跡小車設(shè)計

【1】研究背景隨著計算機(jī)，微電子技術(shù)的快速發(fā)展，智能化技術(shù)的開發(fā)越來越快，智能程度也越來越高，應(yīng)用的范圍也得到了極大的擴(kuò)展。因此，基于嵌入式技術(shù)的智能小車應(yīng)運而生。近來兩年，智能小車在生活中有著廣泛

2021-08-11 08:36:55

基于“安芯一號”的智慧小車單片機(jī)開發(fā)板

基于“安芯一號”的智慧小車單片機(jī)開發(fā)板一項目說明我們設(shè)想在我們設(shè)計的開發(fā)板上預(yù)留很多模塊的接口，比如超聲波測距模塊，無線模塊，電機(jī)控制模塊，溫度傳感器模塊等，當(dāng)然像LCD1602等基本模塊也不會少

2013-11-17 22:13:15

基于安芯一號的wifi探測小車

;             基于安芯一號的wifi探測智能小車基于安芯一號的wifi探測智能

2013-11-14 19:50:09

基于安芯的多功能智能小車

; 基于安芯的多功能智能車基本模塊：   1.小車尋跡模塊：按設(shè)置軌跡進(jìn)行   2.電機(jī)驅(qū)動模塊：驅(qū)動小車&nbsp

2013-10-27 15:44:26

如何修改瑞芯微RK3288橫屏為豎屏？

2022-03-03 06:25:35

如何利用stm32實現(xiàn)智能小車的設(shè)計？

2021-11-25 08:45:49

如何利用樹莓派去設(shè)計一個物聯(lián)網(wǎng)智能小車

如何利用樹莓派去設(shè)計一個物聯(lián)網(wǎng)智能小車？基于樹莓派的物聯(lián)網(wǎng)智能小車應(yīng)具備哪些功能？

2021-08-18 07:22:40

如何去制作一個基于STM32的智能小車呢

如何去制作一個基于STM32的智能小車呢？基于STM32的智能小車是由哪些模塊組成的？

2021-12-15 06:20:13

如何實現(xiàn)智能小車的轉(zhuǎn)彎和超車？

全國大賽，智能小車的轉(zhuǎn)彎和超車怎么實現(xiàn)，請原子哥幫幫忙

2019-07-08 04:35:10

如何實現(xiàn)基于STM32C8T6的智能藍(lán)牙小車的設(shè)計？

2021-12-21 06:03:30

如何對SWM32SRET6芯片進(jìn)行測試呢

SWM32SRET6芯片有哪些特點呢？如何對SWM32SRET6芯片進(jìn)行測試呢？

2021-12-21 06:27:20

如何設(shè)計一輛智能小車？

2021-12-21 07:57:05

怎么實現(xiàn)智能小車紅外循跡的設(shè)計？

2022-01-18 07:30:14

怎么實現(xiàn)基于STM32的智能循跡往返小車設(shè)計？

2021-11-02 08:07:06

怎樣去設(shè)計智能小車系統(tǒng)的硬件部分呢

智能小車系統(tǒng)的硬件部分是由哪些模塊構(gòu)成的？怎樣去設(shè)計智能小車系統(tǒng)的硬件部分呢？

2021-11-11 06:00:04

怎樣去設(shè)計一個基于STM32的智能小車

## 基于STM32的智能小車在假期自學(xué)了STM32，一直想做一個智能小車，剛好這次有時間就在家自己制作了這個基于STM32的智能小車，小車基本功能包括循跡、壁障及手機(jī)藍(lán)牙控制，本人是第一次制作小車

2022-01-05 08:02:16

想做智能小車

我想做一個智能小車，可是沒什么基礎(chǔ)，希望有義的幫忙指點

2013-01-07 22:14:09

想做個“基于微信控制的wifi智能小車”，但是遇到問題了，求大神指點迷津！

想做個小車玩一玩，但是因為是新手業(yè)務(wù)不熟練。這個小車說白了就是把控制端集成在微信，微信發(fā)送的消息通過服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)至小車作為小車的操作命令。目前微信發(fā)送的數(shù)據(jù)（命令）已經(jīng)可以發(fā)送到自己的服務(wù)器并保存

2015-09-03 17:09:13

我想做智能小車

本人想做一輛智能小車，求完整教程

2013-03-23 11:08:21

揚興、芯力特、順翔諾、EDAC等原廠聯(lián)手華秋亮相汽車電子研討會現(xiàn)場

智能化發(fā)展趨勢，技術(shù)和解決方案。作為值得信賴的電子產(chǎn)業(yè)一站式服務(wù)平臺，深圳華秋電子有限公司（簡稱華秋電子）出席了本次會議。憑借電子產(chǎn)業(yè)多年的技術(shù)積累與應(yīng)用實踐經(jīng)驗，華秋旗下的華秋開發(fā)、華秋商城、華秋

2022-08-12 14:36:47