基于51單片機的倒車雷達的主板設計，采用四探頭多路同步探測，確保返回值的準確性。

主要功能

本系統(tǒng)可具備以下幾個功能：

(1)倒車時，可顯示車輛與后障礙物之間的距離；

(2)可自由設定報警距離；

(3)當車輛與障礙物之間的距離小于等于設定的距離時，可發(fā)出聲光報警；

(4)可根據(jù)環(huán)境溫度的不同對聲速的計算進行自動修正。

主要參數(shù)

(1)測量距離：20 cm ~ 450 cm；

(2)顯示精度：1 cm

(3)測量精度：小于1%；

(4)電源：5 V直流

原理圖：

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Pcb：

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源程序：

/*********************************************************/

// 頭文件

/*********************************************************/

include

include

/*********************************************************/

// 宏定義區(qū)

/*********************************************************/

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/*********************************************************/

// 管腳定義區(qū)

/*********************************************************/

sbit Lcd_E = P1^0; // LCD_E管腳

sbit Lcd_Rw = P1^1; // LCD_RW管腳

sbit Lcd_Rs = P1^2; // LCD_RS管腳

sbit Key_Astern = P1^3; // 倒車開關的管腳

sbit Key_Set = P1^4; // “設置”鍵的管腳

sbit Key_Down = P1^5; // “-”鍵的管腳

sbit Key_Up = P1^6; // “+”鍵的管腳

sbit Alarm = P1^7; // 聲光報警管腳

sbit Trig_1 = P2^0; // 第1個探頭TRIG管腳

sbit Echo_1 = P2^1; // 第1個探頭ECHO管腳

sbit Trig_2 = P2^2; // 第2個探頭TRIG管腳

sbit Echo_2 = P2^3; // 第2個探頭ECHO管腳

sbit Trig_3 = P2^4; // 第3個探頭TRIG管腳

sbit Echo_3 = P2^5; // 第3個探頭ECHO管腳

sbit Trig_4 = P2^6; // 第4個探頭TRIG管腳

sbit Echo_4 = P2^7; // 第4個探頭ECHO管腳

sbit DHT_Data = P3^2; // DHT11傳輸總線管腳

/*********************************************************/

// 特殊功能寄存器定義區(qū)

/*********************************************************/

sfr ISP_DATA = 0xe2; // 定義數(shù)據(jù)寄存器

sfr ISP_ADDRH = 0xe3; // 定義地址寄存器高八位

sfr ISP_ADDRL = 0xe4; // 定義地址寄存器低八位

sfr ISP_CMD = 0xe5; // 定義命令寄存器

sfr ISP_TRIG = 0xe6; // 定義命令觸發(fā)寄存器

sfr ISP_CONTR = 0xe7; // 定義命令寄存器

/*********************************************************/

// 全局標量定義區(qū)

/*********************************************************/

uint Alarm_Distance;

bit Is_Not_Show = 1;

bit Is_Long_Bright = 0;

/*********************************************************/

// 各種延時函數(shù)定義區(qū)

/*********************************************************/

void Delay30us() // 精確延時30us

{

unsigned char i;

nop ();

i = 12;

while (--i);

}

void Delay40us() // 精確延時40us

{

unsigned char i;

nop ();

i = 17;

while (--i);

}

void Delay80us() // 精確延時80us

{

unsigned char i;

nop ();

i = 37;

while (--i);

}

void Delay1ms() // 精確延時1ms

{

unsigned char i, j;

i = 2;

j = 239;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay5ms() // 精確延時5ms

{

unsigned char i, j;

i = 10;

j = 183;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay10ms() // 精確延時10ms

{

unsigned char i, j;

i = 20;

j = 113;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay15ms() // 精確延時15ms

{

unsigned char i, j;

i = 30;

j = 43;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay20ms() // 精確延時20ms

{

unsigned char i, j;

i = 39;

j = 230;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay70ms() // 精確延時70ms

{

unsigned char i, j;

i = 137;

j = 44;

do

{

while (--j);

} while (--i);

}

void Delay500ms() // 精確延時500ms

{

unsigned char i, j, k;

nop ();

i = 4;

j = 205;

k = 187;

do

{

do

{

while (--k);

} while (--j);

} while (--i);

}

void Delay_Ms(uint time) // 自定義延時函數(shù)_不精確

{

uint i, j;

for(i=0; i

{

for(j=0; j<112; j++);

}

}

/*********************************************************/

// 禁止EEPROM讀、寫、擦除操作

/*********************************************************/

void ISP_Disable()

{

ISP_CONTR = 0;

ISP_ADDRH = 0;

ISP_ADDRL = 0;

}