?汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)面臨的挑戰(zhàn)

Zonal架構(gòu)全部使用以太網(wǎng)技術(shù)可以帶來(lái)了很多優(yōu)勢(shì)，例如，基于相同的標(biāo)準(zhǔn)，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設(shè)備端的安全I(xiàn)P通信，不需要網(wǎng)關(guān)，減少布線(xiàn)的成本、重量和復(fù)雜性等。

根據(jù)SAE自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分，目前大部分的車(chē)輛的等級(jí)為L(zhǎng)2或L2++，如果要實(shí)現(xiàn)L4L5高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，汽車(chē)需要更多更高性能的傳感器，如激光雷達(dá)、攝像頭等，這些傳感器輸入的冗余信息可以幫助中央電腦做出更準(zhǔn)確的判斷。

目前L2車(chē)上有1個(gè)攝像頭和1個(gè)毫米波雷達(dá)以及多個(gè)超聲波雷達(dá)，到L3級(jí)自動(dòng)駕駛，車(chē)上會(huì)有8個(gè)以上超聲波雷達(dá)、4個(gè)以上攝像頭和1個(gè)激光雷達(dá)，并會(huì)引入V2X模塊、導(dǎo)航IMU等以及多傳感器融合方案。而到了L4/5級(jí)自動(dòng)駕駛，車(chē)上則會(huì)有12個(gè)以上超聲波雷達(dá)、6～8個(gè)攝像頭、1～3個(gè)激光雷達(dá)、1～2個(gè)V2X模塊、組合導(dǎo)航以及多傳感器融合方案，Waymo甚至使用了29個(gè)攝像頭。車(chē)載雷達(dá)的視距和探測(cè)精度都會(huì)提供，視距的提高可以使系統(tǒng)更好地完成路徑規(guī)劃，精度提高更有利于車(chē)輛行車(chē)安全，進(jìn)而影響整車(chē)性能，而雷達(dá)視距和精度的提高，都帶來(lái)相應(yīng)的傳感器芯片的數(shù)據(jù)量，性能和能耗的提升。

根據(jù)Strategy Analytics 在2020年10月的評(píng)估，汽車(chē)以太網(wǎng)設(shè)備的復(fù)合年均增長(zhǎng)率將達(dá)到46%，到2024年設(shè)備數(shù)量將會(huì)增長(zhǎng)到5.95億。

汽車(chē)以太網(wǎng)設(shè)備?

汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)就是需要管理更多的傳感器和ECU數(shù)據(jù)。下圖展示了一個(gè)案例，整車(chē)電子電器架構(gòu)有4個(gè)Zonal ECU，每個(gè)Zonal ECU都高清的攝像頭和1～2激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)。高清攝像頭的帶寬需要10Gpbs以上，雷達(dá)需要1Gbps左右，加上其余的傳感器，從Zonal ECU的角度看預(yù)計(jì)需要25Gbps的帶寬，如果還要在系統(tǒng)中增加冗余，那就意味著從Zonal ECU到中央計(jì)算平臺(tái)的帶寬需要50Gbps左右。所以需要2條20Gpbs以上的以太網(wǎng)連接到中央計(jì)算平臺(tái)。

整車(chē)電子電器架構(gòu)案例 ?

網(wǎng)絡(luò)帶寬的需求爆發(fā)性的增長(zhǎng)，就需要更高帶寬的以太網(wǎng)。電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）也在規(guī)劃高帶寬以太網(wǎng)規(guī)范。

多千兆以太網(wǎng)

汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)面臨的另一個(gè)挑戰(zhàn)是，中央計(jì)算平臺(tái)本身的高性能計(jì)算互聯(lián)。如下圖所示，4個(gè)以太網(wǎng)連接到了PCIe橋，按照前面的估算，這4個(gè)ECU的帶寬大概要50Gbps，所以需要使用橋接芯片或者交換機(jī)把以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換到PCIe。需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換的原因是，根據(jù)支持的功能，目前的中央計(jì)算平臺(tái)上，至少需要2個(gè)或者更多的SOC，而PCIe是高性能計(jì)算SoC的首選接口，雖然也有部分SOC支持以太網(wǎng)口，但是數(shù)量和帶寬都不足。二是和數(shù)據(jù)中心類(lèi)似，PCIe技術(shù)可以提供高帶寬、低延時(shí)、低成本的互聯(lián)，類(lèi)似SOC和SOC之間，SOC和SSD之間等多方面的互聯(lián)。

集中式計(jì)算的互連

目前，PCIe主要僅用于ECU處理器內(nèi)部連接，而ECU間的高速連接主要由汽車(chē)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)。隨著汽車(chē)向跨數(shù)據(jù)主干的共享處理和冗余方向發(fā)展，與通過(guò)網(wǎng)卡將PCIe轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)進(jìn)行互連然后在目標(biāo)ECU轉(zhuǎn)換回PCIe的方式相比，將原生PCIe進(jìn)行端到端的傳輸越來(lái)越具有吸引力。將一種接口技術(shù)轉(zhuǎn)換為另一種接口技術(shù)，PCIe的固有優(yōu)勢(shì)將會(huì)喪失。通過(guò)原生PCIe端到端的連接處理器可以利用協(xié)議的超低延遲、高可靠性和DMA的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)提高計(jì)算效率和改善實(shí)時(shí)處理性能至關(guān)重要。對(duì)于高帶寬ECU間的互連，實(shí)時(shí)處理和算力最大化要優(yōu)于電纜數(shù)量，PCIe將成為一個(gè)高效有價(jià)值的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充。

未來(lái)汽車(chē)就像帶4個(gè)輪子的數(shù)據(jù)中心，為了在局域架構(gòu)中實(shí)現(xiàn)分布式處理，汽車(chē)數(shù)據(jù)骨干網(wǎng)必須采用支持高帶寬和低延遲的高速接口。PCIe交換機(jī)連接中央計(jì)算機(jī)內(nèi)的所有處理器，滿(mǎn)足連接帶寬需求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)模塊化、可擴(kuò)展性、安全設(shè)計(jì)分區(qū)和到以太網(wǎng)域的橋接。特別是，當(dāng)共享數(shù)據(jù)用于安全關(guān)鍵的實(shí)時(shí)處理時(shí)，必須仔細(xì)考慮超低延遲。PCIe生態(tài)系統(tǒng)已經(jīng)解決了工業(yè)數(shù)據(jù)中心的這些類(lèi)型的高帶寬、超低延遲性能需求，也可以以同樣的方式服務(wù)于汽車(chē)行業(yè)。

使用PCIe的優(yōu)勢(shì)

使用PCIe有以下5點(diǎn)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)： 1、帶寬擴(kuò)展性好：PCIe帶寬每一代都翻了一番，設(shè)計(jì)人員能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)隨著帶寬需求的增加而擴(kuò)展的未來(lái)性接口。PCIe提供靈活的鏈路寬度，并行通道可以輕松地將帶寬從×1擴(kuò)展到×2、×4、×8或×16。 2、超低延遲和可靠性：PCIe集成了最小的數(shù)據(jù)開(kāi)銷(xiāo)，保證了硬件級(jí)的可靠傳輸，將延遲降低到幾十納秒。相比之下，以太網(wǎng)這樣的傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)需要依賴(lài)于TCP/IP層中的軟件來(lái)管理數(shù)據(jù)完整性和傳輸可靠性，從而導(dǎo)致開(kāi)銷(xiāo)將延遲增加到幾微秒。這種延遲的量級(jí)差異在端到端汽車(chē)互連之間成倍增加，為具有實(shí)時(shí)性需求的汽車(chē)應(yīng)用（如ADAS和V2X）帶來(lái)了重大挑戰(zhàn)。 3、直接內(nèi)存訪問(wèn)(DMA)：PCIe提供了內(nèi)置的DMA方法，而不需要進(jìn)行分包，以減少CPU處理開(kāi)銷(xiāo)資源。這進(jìn)一步降低了遠(yuǎn)程共享存儲(chǔ)的延遲。其他接口技術(shù)在CPU周期訪問(wèn)、復(fù)制和緩沖區(qū)內(nèi)存數(shù)據(jù)方面會(huì)產(chǎn)生開(kāi)銷(xiāo)，PCIe允許處理器有效地訪問(wèn)共享內(nèi)存，就像內(nèi)存在本地一樣。 4、滿(mǎn)足汽車(chē)功能安全：PCIe體系提供了豐富的錯(cuò)誤檢測(cè)、CRC校驗(yàn)、內(nèi)置在事務(wù)層和應(yīng)用層的高級(jí)錯(cuò)誤記錄和報(bào)告，消息計(jì)數(shù)器和流量控制等功能，為實(shí)現(xiàn)功能安全奠定了基礎(chǔ)。

5、PCIe生態(tài)廣泛：PCIe是非專(zhuān)有的，并被中央處理器（CPU）、圖形處理單元（GPU）和硬件加速器等眾多廠商采用。PCIe在行業(yè)中的普及，使現(xiàn)有的組件和現(xiàn)有的IP具有靈活的互操作性。并且生態(tài)系統(tǒng)的各種元素支持本地PCIe，包括SSD存儲(chǔ)和基于PCIe的交換機(jī)結(jié)構(gòu),支持具有非透明橋接(NTB)拓?fù)涞慕粨Q結(jié)構(gòu)。面向 VirtIO、ScalableIO 和共享虛擬內(nèi)存的功能支持。

PCIe長(zhǎng)距離連接

為了讓處理器充分利用PCIe接口進(jìn)行共享處理，將PCIe從ECU內(nèi)部接口轉(zhuǎn)變?yōu)镋CU間接口。TI、Rosenberger和GG Group等領(lǐng)先的汽車(chē)行業(yè)供應(yīng)商一直在開(kāi)發(fā)創(chuàng)新解決方案，希望通過(guò)基于H-MTD 連接器和GG 2 Speed 電纜的汽車(chē)電纜通道實(shí)現(xiàn)本地PCIe傳輸。這些物理層解決方案將為汽車(chē)處理器實(shí)現(xiàn)其全部計(jì)算、效率和連接潛力掃清道路。

實(shí)現(xiàn)PCIe互聯(lián)，需要仔細(xì)考慮整個(gè)物理特性。完整的端到端通道或TX到RX鏈路由電纜通道兩端的兩個(gè)PCB通道組成。PCB通道包括從TX/RX PHY到相應(yīng)PCB針座的部分。汽車(chē)電纜通道可以由單個(gè)電纜組件組成，例如帶有兩個(gè)組裝連接器的散裝電纜，或多個(gè)電纜組件。對(duì)于多個(gè)電纜組件，電纜通道包括串聯(lián)連接。根據(jù)所需帶寬上的通道限制，電纜通道長(zhǎng)度的限制取決于高速特性，例如插入和回波損耗。

為了保持PCIe連接的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)滿(mǎn)足OEM對(duì)通用電纜通道解決方案的需求，并最大限度地降低電纜成本和重量，需要進(jìn)行一些權(quán)衡。

1、保持與其他高速接口相似的電纜通道類(lèi)型：用于PCIe的電纜組件解決方案應(yīng)盡可能與其他高速接口技術(shù)(如2.5/5/10GBASE-T1以太網(wǎng))相似。通過(guò)這種方式，OEM只需要為整個(gè)車(chē)輛的各種高速接口驗(yàn)證單個(gè)連接器接口和電纜類(lèi)型組合。

2、僅連接基本PCIe信號(hào)：為了減少電纜數(shù)量和重量，只需要通過(guò)汽車(chē)電纜連接必要的高速PCIe信號(hào)。本地PCB上的低速邊帶信號(hào)可能未連接。為了降低EMI諧振的風(fēng)險(xiǎn)，可以從電纜互連中省略100MHz PCIe參考時(shí)鐘。PCIe規(guī)范支持SRNS(Separate Reference Non-Spread)和SRIS(Separate Reference Independent Spread)，用于電纜兩側(cè)的獨(dú)立時(shí)鐘。

3、以線(xiàn)纜數(shù)量換取原生PCIe性能：原生PCIe傳輸需要專(zhuān)用的TX和RX通道。因此，每條通道需要兩條STP電纜(每條通道一條TX和一條RX)，與其他高速接口（如 Multigig 以太網(wǎng)）使用的單根電纜相比，數(shù)量相對(duì)增加。在利用PCIe生態(tài)系統(tǒng)的同時(shí)，電纜數(shù)量的增加，可以保留原生PCIe性能和非專(zhuān)有PHY接口的價(jià)值。

4、保持相似的PHY層要求：原生PCIe通過(guò)專(zhuān)用的TX和RX方向?qū)崿F(xiàn)NRZ信令，并且能夠通過(guò)EMC要求。與PAM-4或PAM-16調(diào)制方案相比，NRZ信令可最大化垂直眼圖裕量。借助專(zhuān)用的TX和RX通道，復(fù)雜的DSP來(lái)消除噪聲和回聲，無(wú)需單獨(dú)的汽車(chē)PCIe PHY來(lái)支持全雙工雙向信令接口。

為了在數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)可靠連接，確定PHY對(duì)它們之間鏈路的高速要求，并使其與電纜和連接器能夠提供的性能保持一致。因此，需要一個(gè)通道規(guī)范來(lái)測(cè)試高速通道參數(shù)的極限。高速通道規(guī)范描述了基于S參數(shù)的電纜和PCB通道要求。

關(guān)鍵參數(shù)是所需的頻率帶寬，主要是插入損耗和回波損耗?？紤]到EMC，需要指定屏蔽和耦合衰減。另外，還需要對(duì)測(cè)試方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，以比較不同的結(jié)果。

TI、GG Group和Rosenberger等合作擬議了汽車(chē)PCIe通道規(guī)范以及測(cè)試方案描述，這可以作為后續(xù)汽車(chē)用例官方PCI-SIG標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)。

電纜在正常室溫情況下僅滿(mǎn)足性能需求是不夠的。汽車(chē)認(rèn)證需要不同的老化測(cè)試，例如，為確認(rèn)電纜性能穩(wěn)定性，需要在高溫下老化3000小時(shí)。為了滿(mǎn)足接口性能要求，還必須考慮不同的電纜設(shè)計(jì)參數(shù)，例如絞線(xiàn)長(zhǎng)度、芯線(xiàn)介電常數(shù)和絕緣材料。

Rosenberger的H-MTD電纜組件，標(biāo)配GG 2Speed 251線(xiàn)纜。這種可以滿(mǎn)足大量協(xié)議，例如100/1000BASE-T1以太網(wǎng)、2/5/10GBASE-T1以太網(wǎng)、FPD-Link和其他下一代SerDes。GG 2Speed 251電纜和H-MTD 連接器組合也可滿(mǎn)足的汽車(chē)PCIe系統(tǒng)。

另外使用Redriver和Retimer可以抵消PCIe傳輸時(shí)發(fā)生的額外插入損耗和信噪比下降。自PCIe2.0以來(lái)，Redriver一直是PCI-SIG集成商認(rèn)可組件列表的一部分。從PCIe4.0起，Retimer正式成為PCIe基本規(guī)范的一部分。

Redriver與Retimer對(duì)比

對(duì)于ECU內(nèi)部和短距離的場(chǎng)景，使用Redriver是合適的選擇。對(duì)于原生PCIe3.0的傳輸，使用GG 2Speed 251 STP線(xiàn)纜和Rosenberger H-MTD連接器情況下，配合Redriver可滿(mǎn)足長(zhǎng)達(dá)5米的應(yīng)用。

對(duì)于更長(zhǎng)的電纜距離應(yīng)用，Retimer對(duì)于最大化信號(hào)余量至關(guān)重要。與Redriver相比，PCIe Retimer可以提供更復(fù)雜的功能，包括自適應(yīng)均衡器、DFE和CDR。Retimer還提供多種鏈路監(jiān)控診斷功能，以支持系統(tǒng)級(jí)功能安全，包括RX鏈路裕度、內(nèi)部眼圖監(jiān)控器和電纜故障檢測(cè)等。對(duì)于原生PCIe3.0傳輸，使用GG 2Speed 251 STP線(xiàn)纜和Rosenberger H-MTD連接器情況下，配合Retimer可滿(mǎn)足長(zhǎng)達(dá)10米的應(yīng)用。

PCIe在汽車(chē)上應(yīng)用介紹

PCIe生態(tài)非常完善，具備高帶寬、超低延遲等特性，下面介紹幾個(gè)PCIe在汽車(chē)上使用的案例。

算力拓展的應(yīng)用

PCIe算力可擴(kuò)展性的應(yīng)用包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)、ADAS和娛樂(lè)系統(tǒng)。新的人工智能算法，比如，深度學(xué)習(xí)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等對(duì)計(jì)算平臺(tái)有了更高的要求。隨著汽車(chē)傳感器數(shù)量的增加，算力的需求也在增加，根據(jù)場(chǎng)景，算力需求會(huì)從30TOPS到700TOPS以上。在域架構(gòu)中，可以看到算力拓展的需求。

PCIe系統(tǒng)具備：高帶寬、可拓展的接口、支持Hypervisor 虛擬化應(yīng)用、更好的熱管理和更好的電源管理、支持功能安全和數(shù)據(jù)安全等特性，非常適合自動(dòng)駕駛汽車(chē)拓展算力的應(yīng)用。

PCIe拓展算力的應(yīng)用

在輔助駕駛域中，可以通過(guò)PCIe連接一個(gè)或者多個(gè)加速處理器，以滿(mǎn)足不同的平臺(tái)算力的需求。

在娛樂(lè)域控制中，處理器可以連接加速處理器或者GPU，根據(jù)顯示的數(shù)量、分辨率、內(nèi)容，來(lái)確定不同的加速器和GPU的數(shù)量。

數(shù)據(jù)骨干網(wǎng)的應(yīng)用

前文已經(jīng)提到，未來(lái)的電子電氣架構(gòu)算力趨向集中，數(shù)據(jù)骨干網(wǎng)承載著處理過(guò)的和原始的數(shù)據(jù)，以便集中計(jì)算，隨著更多的傳感器和數(shù)據(jù)需要處理，骨干網(wǎng)帶寬的需求越來(lái)越大，可達(dá)5Gbps～40Gbps+。

PCIe鏈路可以支持高帶寬、低延時(shí)的傳輸，具備汽車(chē)功能安全和數(shù)據(jù)安全特性，而且電纜供應(yīng)商已經(jīng)開(kāi)發(fā)出可靠的線(xiàn)纜來(lái)滿(mǎn)足高速率的數(shù)據(jù)的傳輸，具備可靠性高EMC/EMI性能。PCIe可以在ECU冗余處理、傳感器融合、ECU區(qū)域/環(huán)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸?shù)榷喾矫姘l(fā)揮作用。

數(shù)據(jù)骨干網(wǎng)應(yīng)用PCIe的案例

基于PCIe的存儲(chǔ)

汽車(chē)?yán)镆话阌腥齻€(gè)主要的區(qū)域需要儲(chǔ)存： 1、黑匣子。目前100%的新車(chē)都有事件數(shù)據(jù)記錄器，通常他們使用少量的內(nèi)存，因?yàn)樗恍枰涗?0秒的視頻和中心數(shù)據(jù)，但是目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要記錄汽車(chē)行駛過(guò)程中所有的傳感數(shù)據(jù)，所以黑匣子的存儲(chǔ)容量正在顯著增加。 2、娛樂(lè)應(yīng)用。可以看到目前車(chē)內(nèi)的顯示越來(lái)越大，有的顯示屏已經(jīng)達(dá)到42英寸，對(duì)于娛樂(lè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，需要大容量的存儲(chǔ)空間。

3、地圖。自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要實(shí)時(shí)定位，其中一種方法就是地圖的實(shí)時(shí)更新，這需要大容量的存儲(chǔ)空間。

對(duì)于汽車(chē)而言，存儲(chǔ)需要滿(mǎn)足特定的要求，一般來(lái)說(shuō)需要15年的工作壽命，在車(chē)內(nèi)高溫等極端環(huán)境下可以正常工作，根據(jù)不同應(yīng)用，存儲(chǔ)容量會(huì)高達(dá)1TB以上。傳統(tǒng)上汽車(chē)存儲(chǔ)已經(jīng)使用了很多移動(dòng)類(lèi)型的存儲(chǔ)，像EMMC和UFS，目前正在向著PCIe存儲(chǔ)過(guò)度，基于硬盤(pán)的存儲(chǔ)不是汽車(chē)的首選，而固態(tài)硬盤(pán)，可以滿(mǎn)足汽車(chē)的振動(dòng)測(cè)試，并滿(mǎn)足長(zhǎng)期可靠性需求。PCIe存儲(chǔ)，特別是NVME類(lèi)型，可以提供最低延時(shí)，高帶寬和極短的啟動(dòng)時(shí)間。NVMe 固態(tài)盤(pán)具有更高的可靠性、可用性和可服務(wù)性 (R.A.S) 的特點(diǎn)。PCIe 總線(xiàn)支持從對(duì)NVMe 固態(tài)盤(pán)進(jìn)行熱交換更換，而無(wú)需關(guān)閉系統(tǒng)。

為了確保數(shù)據(jù)的正確性，PCIe還支持LCRC、ECRC、Ack/Nak等特性： ●LCRC(Link CRC)，可以檢測(cè)在兩個(gè)設(shè)備之間的鏈路（Link）上發(fā)生的錯(cuò)誤，這些錯(cuò)誤大多是由于物理層的信號(hào)質(zhì)量問(wèn)題引起的； ●ECRC(End-to-End CRC)，可以檢測(cè)TLP報(bào)文的內(nèi)容是否在Requester和Completer之間的路徑上是否損壞。如switch在轉(zhuǎn)發(fā)TLP報(bào)文時(shí)由于某些bug發(fā)生了數(shù)據(jù)不一致；

●Ack/Nak，是由硬件實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)的機(jī)制，目的是保證TLP有效可靠地傳輸。Ack DLLP用于確認(rèn)TLP被成功接收，Nak DLLP則用于表明TLP傳輸中遇到了錯(cuò)誤。

因?yàn)樗懔校枰浅８叩墓?，而高功耗很難消除熱量，所以中央計(jì)算平臺(tái)對(duì)于低功耗有著巨大的需求，PCIe可以進(jìn)行L1狀態(tài)，根據(jù)鏈路數(shù)據(jù)傳輸流量控制降低鏈路寬度，只要滿(mǎn)足系統(tǒng)的吞吐率，適當(dāng)?shù)年P(guān)閉原本活動(dòng)的鏈路，減小能耗，以最小的系統(tǒng)能耗完成數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。

隨著中央處理的功能的增多，需要虛擬化功能，SR-IOV也非常適用于虛擬化。PCIE的這些特性使PCIE成為真正適合汽車(chē)大容量SSD存儲(chǔ)的技術(shù)。

基于PCIe的存儲(chǔ)

V2X/V2V的應(yīng)用

一個(gè)典型的電子電氣架構(gòu)中，其中射頻連接功能集中在TCU中實(shí)現(xiàn)。TCU具備LTE/5G、WiFi、BT5.0、GNSS、V2X等功能，而芯片之前使用的高速接口大多數(shù)是PCIe。隨著5G時(shí)代的到來(lái)，帶寬的需求會(huì)越來(lái)越大。

TCU可以使用PCIe總線(xiàn)連接到主機(jī)。PCIe具備極大的靈活性，可以輕松支持更高的帶寬，并支持向前、向后兼容，而無(wú)需對(duì)架構(gòu)進(jìn)行重大更改。PCIe也支持遠(yuǎn)距離線(xiàn)纜連接，可以進(jìn)行端到端的傳輸，而不用中間轉(zhuǎn)換，更方便的進(jìn)行功能安全和數(shù)據(jù)安全的防護(hù)。

PCIe 總線(xiàn)在V2X/V2V中的應(yīng)用

本文摘自《智能汽車(chē)：新一代技術(shù)與應(yīng)用》.姜鴻雷.電子工業(yè)出版社—第三章部分內(nèi)容。 ?

編輯：黃飛

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