前言

　　據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計，75％的汽車交通事故是由汽車倒車“后視”小良造成的。因此，許多非職業(yè)汽車駕駛員很希望能有一種汽車倒車報警器，在倒車時不斷測量汽車尾部與其后面障礙物的距離，并隨時顯示其距離，在不同

　　的距離范圍內(nèi)發(fā)出不同的報警信號，以提高汽車倒車時的安傘性。增強汽車的后視能力，尤其是增強大型、重型車輛的后視能力，對于提高行車安全，減輕司機的勞動強度和心理壓力，是十分重要的。

　　目前，國內(nèi)外都在研究如何利用先進的技術(shù)，即汽車避撞技術(shù)，輔助汽車駕駛者對影響公路交通安全的人、車、路環(huán)境進行實時監(jiān)控，在危急情況下由系統(tǒng)主動干涉駕駛操縱、輔助駕駛者進行麻急處理、防I卜汽車

　　碰撞事故的發(fā)生。隨著人們對汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機價格小斷下降和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡化發(fā)展的要求，新型的倒車雷達都是以單片機為核心的智能測距傳感系統(tǒng)。本文介紹了一種基于MSP430單片機的超聲波倒車雷達監(jiān)測報警系統(tǒng)。

　　1 系統(tǒng)測距原理

　　超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在窄氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時，超聲波在空氣中傳播的速度為340m／S，根據(jù)計時時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離S，即

　　S=340×t／2 （1）

　　這就是時間差測距法。本系統(tǒng)就是利用單片機控制超聲波發(fā)射器發(fā)射超盧波脈沖，同時利用單片機中的計數(shù)器開始計時。超聲波達到后面的障礙物就會反射回來，接收裝氍接收到回波信號后由外部比較電路產(chǎn)生高電平使單片機產(chǎn)生外部中斷。單片機運行中斷服務子程序（ISR）計算出距離，并傳送給LCD顯示給司機，同時程序內(nèi)還有比較模塊，若車距小于5 m，則顯示所測量的距離的同時單片機輸出一個高電平使蜂鳴器報警，若車距大于5m，則顯示U。U，蜂鳴器不報警，這樣以聲光兩種方式可靠地向司機給出報警信息，來保證倒車或行車的安全。

　　2系統(tǒng)硬件設計

　　2．1主控制器選擇及硬件組成

　　與常用的5 1系列單片機相比，MSP430系列單片機強大、功耗低、集成度高，其主要缺點是價格略高。為得到合適的性價比，選擇TI公司早期生產(chǎn)的MSP430F101，這種型號的單片機價格較低，功能雖然并不強大，但足110以滿足本系統(tǒng)要求。F 1的不足之處主要在于沒有液晶162驅(qū)動，選擇價格合理的液晶最示驅(qū)動芯片HT 1便可解決這一問題。

　　系統(tǒng)硬件電路以MPS430F1101單片機為核心，所示，其主要由超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、電源電路與報警電路等組成。

　　圖片1系統(tǒng)硬件組成框圖

　　2．2超聲波發(fā)射信號

　　超聲波發(fā)射硬件電路框圖如圖2所示，單穩(wěn)觸發(fā)器接收來自押S430F1101的P1．3端口輸出的40ms觸發(fā)器的電壓提升和脈寬控制輸出頻率不變、高電平寬度為160us的方波，方波周期為40m s。此脈沖信號作為555振蕩器的置位脈沖。在置位期問，555定時產(chǎn)生40的振蕩信號，由超聲波發(fā)射頭T40K 1將電信號轉(zhuǎn)化成超聲波發(fā)射出去。超聲發(fā)射器便發(fā)射出脈沖數(shù)為7個的脈沖串（1／40kHz=O．25ms），超聲波發(fā)射器的聲波傳物，再由反射物反射到接收器，傳播距離為2倍測量距離，由式（1）可知。

　　圖2超聲波發(fā)射硬件電路