資料介紹
針對特定的載荷物理樣機地面測試驗證及任務(wù)全過程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平臺,搭建了半實物仿真測試系統(tǒng),其中航天器平臺的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用層次化、模塊化設(shè)計,包含自主運行管理、GNC、電源、熱控、推進、地面站等分系統(tǒng),使用Stateflow實現(xiàn)載荷工作的流程控制,本文詳細描述了各分系統(tǒng)的功能、實現(xiàn),對關(guān)鍵分系統(tǒng)的功能做了驗證。表明RT-LAB與Simulink/Stateflow結(jié)合可方便快捷地構(gòu)建各種仿真環(huán)境,滿足任務(wù)要求,而其模塊化的特點使模型便于后續(xù)的維護、重用與擴展。
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