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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡>基于自適應無跡卡爾曼算法的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合處理

      基于自適應無跡卡爾曼算法的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)融合處理

      2017-01-13 | rar | 274 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      為提高工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實測數(shù)據(jù)精度，減少數(shù)據(jù)冗余、 測量誤差，提出了一種使用自適應無跡卡爾曼濾波（ AUKF）算法對工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中的多傳感器信息進行數(shù)據(jù)融合處理的方法。 首先給出并比較卡爾曼算法以及常規(guī)無跡卡爾曼（ UKF）算法、 AUKF 算法原理及數(shù)學模型；在工業(yè)傳感器觀測值的基礎上，分別應用常規(guī) UKF、AUKF 算法對數(shù)據(jù)進行融合處理，并對仿真結(jié)果進行數(shù)值分析。結(jié)果表明，使用改進 AUKF 算法較其他數(shù)據(jù)融合算法能夠顯著提高狀態(tài)估計的準確性和系統(tǒng)穩(wěn)定性，可適用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的實時生產(chǎn)環(huán)境。

      通過文檔，可了解以下內(nèi)容：

      • 一、引言
      • 二、卡爾曼算法模型
      • 三、自適應無跡卡爾曼模型
      • 四、算法仿真應用
      • 五、結(jié)果分析
      • 六、結(jié)論
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