資料介紹
網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(Networked Control System)將不同地理位置的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來,通過網(wǎng)絡實現(xiàn)對被控對象的控制,優(yōu)勢就是實現(xiàn)資源共享、遠程監(jiān)測和控制。針對網(wǎng)絡環(huán)境對控制系統(tǒng)帶來的網(wǎng)絡延時、數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)亂序等問題.研究了在網(wǎng)絡帶寬有限的情況下,對具有數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)作了相應分析。Wei Zhang等詳細討論了在具有時延情況下網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。邱占芝等p1考慮了同時存在時延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。樊衛(wèi)華討論了在沒有干擾的情況下,具有數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模型的建立。但并沒有對具有不同的控制網(wǎng)絡和不同的丟失率的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)進行分析。本文考慮了控制網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)包丟失,在具有一定干擾的情況下,仿真分析了在不同控制網(wǎng)絡的情況下,網(wǎng)絡控制系統(tǒng)能夠承受的丟包率。
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