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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>嵌入式三軸運動控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信問題和解決方案

      嵌入式三軸運動控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信問題和解決方案

      2018-05-10 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　研究了嵌入式三軸運動控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信問題；采用ＬＭ３Ｓ９Ｂ９２微控制器設(shè)計主控制器和各軸電動機控制器，通過移植實時操作系統(tǒng)μＣ／ＯＳ－Ⅱ和ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議棧ＬｗＩＰ，實現(xiàn)主控制器與各軸電機控制器之間的信息交互；按電動機控制數(shù)據(jù)傳輸緊急程度要求不同，在以太網(wǎng)ＭＡＣ層之上建立調(diào)度表，優(yōu)先傳輸緊急數(shù)據(jù)，提高三軸運動控制系統(tǒng)實時性；實驗結(jié)果表明嵌入式三軸運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的無差錯傳輸，并且在重載情況下時間延遲大約為系統(tǒng)改進前的７２％，改進了系統(tǒng)的實時性。

      嵌入式三軸運動控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信問題和解決方案

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