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根軌跡的基本概念
根軌跡的繪制準(zhǔn)則
特殊根軌跡
利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)
用MATLAB繪制根軌跡
我們知道，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)分布，其它性能取決于其零極點(diǎn)分布。因此，可以用系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布來(lái)間接地研究控制系統(tǒng)的性能。W.R.伊文思提出了一種在復(fù)平面上由開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)確定閉環(huán)零極點(diǎn)的圖解方法—根軌跡法。將系統(tǒng)的某一個(gè)參數(shù)（比如開(kāi)環(huán)放大系數(shù)）的全部值與閉環(huán)特征根的關(guān)系表示在一張圖上。
利用根軌跡法，可以：
? 分析系統(tǒng)的性能
? 確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
? 校正裝置的綜合
根軌跡的繪制準(zhǔn)則
特殊根軌跡
利用根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)
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我們知道，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)分布，其它性能取決于其零極點(diǎn)分布。因此，可以用系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布來(lái)間接地研究控制系統(tǒng)的性能。W.R.伊文思提出了一種在復(fù)平面上由開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)確定閉環(huán)零極點(diǎn)的圖解方法—根軌跡法。將系統(tǒng)的某一個(gè)參數(shù)（比如開(kāi)環(huán)放大系數(shù)）的全部值與閉環(huán)特征根的關(guān)系表示在一張圖上。
利用根軌跡法，可以：
? 分析系統(tǒng)的性能
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